本发明专利技术涉及一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置，所述控制装置包含有控制器（U3），所述控制器（U3）上连接有速度传感器一（U4）、速度传感器二（U5）和触发开关（S1），所述控制器（U3）通过总线与显示器（U7）以及发动机（U2）的电控系统ECU相连，所述发动机（U2）通过联轴器与液压泵（Y1）相连，所述液压泵（Y1）通过管路与液压马达一（Y2）和液压马达二（Y3）相连，所述控制器（U3）分别与液压泵（Y1）、液压马达一（Y2）和液压马达二（Y3）上的电液比例阀的信号输入端相连。本发明专利技术一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置，能够使得全液压轮胎压路机以稳定速度行驶。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制装置及其控制方法，尤其涉及一种用于全液压轮胎压路机上进行定速巡航控制的控制装置，属于工程机械
技术介绍
目前，国内绝大多数全液压轮胎压路机上均无定速巡航功能，对于压路机的行驶速度控制全凭操作者的主观控制，通过对发动机油门转速的控制以及刹车踏板，控制发动机的输出功率，以达到控制整机的行驶速度，采用该人工控制方式，无法使得压路机的速度稳定在某一恒定速度；而对于轮胎压路机而言，整机的行驶速度的变化也会直接影响浙青路面的压实度，也影响整机的工作性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种能够使得全液压轮胎压路机以稳定速度行驶的定速巡航控制装置及其控制方法。本专利技术的目的是这样实现的一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置，其特征在于所述控制装置包含有控制器，所述控制器上连接有速度传感器一、速度传感器二和触发开关，所述控制器通过总线与显示器以及发动机的电控系统ECU相连，所述发动机通过联轴器与液压泵相连，所述液压泵通过管路与液压马达一和液压马达二相连，所述控制器分别与液压泵、液压马达一和液压马达二上的电液比例阀的信号输入端相连。本专利技术一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置，所述控制器与刹车踏板相连。本专利技术一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置，所述触发开关为点动按钮，所述发动机为电喷发动机。本专利技术一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置，所述发动机的电控系统ECU与油门脚踏板相连。本专利技术一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置，所述发动机的电控系统ECU与油门脚踏板相连。本专利技术一种全液压轮胎压路机定速巡航控制方法，其控制方法的步骤为 步骤1、初始化系统；步骤2、数据采集控制器通过速度传感器一和速度传感器二对压路机的行走速度进行采集； 步骤3、判断触发当触发开关被按下时，控制器记录当前行走速度为巡航速度，且同时控制器将收到一个脉冲信号，并对获得该脉冲的次数进行计数，当该计数值为偶数时，返回步骤2，否则执行下一步骤；步骤4、检测刹车踏板是否被踩下控制器若接收到刹车踏板被踩下的信号，返回步骤2，若控制器未接收到刹车踏板被踩下的信号，则进入步骤5; 步骤5、调节控制器通过步骤2已获得当前的行走速度，其具体的计算公式为V= (Nl*2)* (N2*3. 14) *3. 6) /(N3*N4)；其中，Nl为速度传感器获得的脉冲数，N2为驱动轮胎直径，N3 为驱动轮减速机齿数，N4为减速比；由上式可知，N2、N3和N4均为已知的定值，m分别由速度传感器一和速度传感器二获得，因此可获得左、右驱动轮的速度V左和V右，取两者的平均值，VAVG= (V左+V右)/2，VAVG就是当前的行走速度，随后控制器将当前的行走速度与巡航速度相比，当发现行走速度大于巡航速度时，控制器通过与发动机电控系统ECU的连接降低发动机的转速，当发现行走速度小于巡航速度时，控制器通过与发动机电控系统ECU 的连接增大发动机的转速；随后，控制器通过液压泵、液压马达一和液压马达二上的电液比例阀进行PWM信号传输，从而完成对液压泵、液压马达一和液压马达二的调节，其调节过程为PWM_0UTY1: = ((PWM_MAX-PWM_MIN) *Knob/ (Knob_MAX-Knob_MIN) +PWM_MIN)，其中，PWM_0UTY1 为输入液压泵的PWM信号，PWM_MAX和PWM_MIN为控制器最大和最小输出PWM值，由控制器的自身的精度有关，Knob为油门脚踏板当前的输出电压值，Knob_MAX和Knob_MIN是油门脚踏板最大和最小输出电压值；液压马达一和液压马达二的PWM输出值公式为PWM_OUT=(((PWM_MAX-PWM_ MIN)*Knob+ (PWM_MIN*Knob_Max_PWM_Max*Knob_Mid))/(Knob_MAX-Knob_MIN))，其中 PWM_ OUT为输入液压马达一和液压马达二的PWM信号，PWM_MAX和PWM_MIN为控制器最大和最小输出PWM值，由控制器的自身的精度有关，Knob为油门脚踏板当前的输出电压值，Knob_ MAX和Knob_MIN是油门脚踏板最大和最小输出电压值； 完成上述步骤后返回步骤2。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是采用本专利技术控制装置后，操作者根据显示器上的整机行驶速度(在3 10Km/h工作速度内)连续可调，这样一来，操作员就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料，提供压路效果；作业结束时或需要重新标定时，只需要再次按下触发开关或踩下刹车踏板就可以取消上次定速巡航功能，而且，刹车时提前及时解除巡航功能，不影响制动距离。该控制方法操作简单，控制比较灵活。附图说明图1为本专利技术一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置的结构框图。图2为本专利技术一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置的电路框图。图3为本专利技术一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置的控制流程图。其中油门脚踏板U1、发动机U2、控制器U3、速度传感器一 U4、速度传感器二 TO、刹车踏板 U6、显示器U7 ；液压泵Y1、液压马达一 Y2、液压马达二 TO ； 触发开关Si。具体实施例方式参见图1和图2，本专利技术涉及的一种全液压轮胎压路机定速巡航控制装置，所述控制装置包含有控制器U3，所述控制器U3上连接有速度传感器一 U4、速度传感器二 U5和触发开关Si，所述触发开关Sl为点动按钮，所述控制器U3信号输入端与刹车踏板TO信号输出端通过导线相连，使得当刹车踏板TO被踩下时，控制器U3即刻能够获取相应的信号，所述控制器U3通过总线与显示器U7和发动机U2的电控系统E⑶相连，所述发动机U2为电喷发动机，所述发动机U2的电控系统ECU信号输入端与油门脚踏板Ul信号输出端通过导线相连，油门脚踏板Ul为发动机U2提供油门加速和减速信号，所述发动机U2通过联轴器与液压泵Yl相连，所述液压泵Yl通过管路与液压马达一 Y2和液压马达二 TO相连，所述控制器U3分别与液压泵Y1、液压马达一 Y2和液压马达二 TO上的电液比例阀的信号输入端相连，上述电液比例阀是集成在液压泵Y1、液压马达一 Y2和液压马达二 TO上。参见图3，本专利技术全液压轮胎压路机定速巡航控制装置的控制流程为步骤为 步骤1、初始化系统；步骤2、数据采集控制器U3通过速度传感器一 U4和速度传感器二 U5对压路机的行走速度进行采集； 步骤3、判断触发当触发开关Sl被按下时控制器U3记录当前行走速度为巡航速度，同时控制器U3将收到一个脉冲信号，并对获得该脉冲的次数进行计数，当该计数值为偶数时，返回步骤2，否则执行下一步骤；步骤4、检测刹车踏板是否被踩下控制器U3若接收到刹车踏板TO被踩下的信号，则中断整个流程，返回步骤2，这样设置的好处在于，若遇到突发状况，可立刻直接踩刹车，直接中断定速巡航功能并制动停车，若控制器U3未接收到刹车踏板U6被踩下的信号，则进步步骤5 ； 步骤5、调节控制器U3通过步骤2已获得当前的行走速度，其具体的计算公式为V= (Nl*2)* (N2*3. 14) *3. 6) /(N3*N4)；其中，Nl为速度传感器获得的脉冲数，N2为驱动轮胎直径，N3 为驱动轮减速机齿数，N4为减速比；由上式可知，N2、N3和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓振中，张霖，董程炜，杨明，岳红军，
申请(专利权)人：柳工无锡路面机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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