一种压路机的电控系统技术方案

本发明专利技术公开一种压路机的电控系统，包括挡位选择器(3)、前进传感器(4)、后退传感器(5)、控制器(6)、变速箱(7)、柱塞泵电磁阀、软轴(15)和油门控制(16)，变速箱上设有挡位电磁阀和方向电磁阀，控制器根据挡位选择器的反馈信息对变速箱挡位电磁阀进行控制，实现压路机行驶的换挡；前进传感器和后退传感器用于将行走的方向信息传送给控制器，控制器根据传感器的反馈信息对变速箱的方向电磁阀进行控制，实现压路机行驶的换向；换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上，或换挡和换向功能集成在一起，操纵布局设计为“1”字型或蛇型。本发明专利技术可使压路机的操控达到全液压产品的操控水平，操作轻便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种压路机的控制系统，具体是一种压路机的电控系统，属于压路机

技术介绍
压路机作为工程机械中常用的一种道路设备，已被广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。现有的压路机大都配有动力换挡变速箱，如单钢轮振动压路机和轮胎压路机，其通过机械手柄控制器进行控制。如图1所示，手柄控制采用U型布置，前进三挡或两挡，后退三挡或两挡，换挡和换向功能集成于一个手柄上，油门控制集成在另一个手柄上。因压路机压实工作的过程只是个频繁的前进后退且压实速度要求稳定，只是使用换向功能，无需更换挡位。但传统用机械手柄控制器进行变换前进后退方向时必须更换挡位，而挡位的更换又是一个U型操作的过程，故操作复杂，人机工程性差，易导致疲劳，操作舒适性不好，可靠性不高。现有的全液压驱动压路机，其控制方式为“I”字型操作方式，如图2所示，手柄往前推，为前进方向行驶，行程越大，行驶速度越快；手柄往后推，为后退方向行驶，行程越大，行驶速度越快；其操纵原理为:手柄通过软轴与驱动柱塞泵的斜盘摇臂相连，手柄的推拉即推拉柱塞泵的斜盘，从而实现压路机行驶方向的改变，推拉斜盘还能改变其倾斜角度从而实现速度的变化，其操纵方便，舒适性好。因此，将机械驱动压路机的操控达到全液压驱动产品的操控水平，从而使操作轻便是目前的一种趋势。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种压路机的电控系统，能使压路机的操控达到全液压产品的操控水平，操作轻便。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种压路机的电控系统，包括挡位选择器、前进传感器、后退传感器、控制器、变速箱、柱塞泵电磁阀、软轴和油门控制，所述变速箱上设有挡位电磁阀和方向电磁阀，所述挡位选择器用于将挡位信息传送给控制器；控制器根据挡位选择器的反馈信息对变速箱的挡位电磁阀进行控制，实现压路机行驶的换挡；所述前进传感器和后退传感器用于将行走的方向信息传送给控制器，控制器根据前进传感器和后退传感器的反馈信息对变速箱的方向电磁阀进行控制，实现压路机行驶的换向；所述软轴与发动机的油门控制相连，所述换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上，或换挡和换向功能集成在一起，操纵布局设计为“ I ”字型或蛇型。所述换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上是指包括用于控制换向和油门的控制手柄和用于换挡控制的旋钮，所述控制手柄和旋钮均布置在操作面板上，旋钮与挡位选择器相连，所述挡位选择器由0、1、2、3四个档位控制；所述前进传感器和后退传感器布置在控制手柄运行的轨道上，并将行走的方向信息传送给控制器；控制手柄上集成有振动开关、触点a和触点b，触点a、触点b分别与柱塞泵电磁阀a、柱塞泵电磁阀b相连，软轴与控制手柄相连，通过控制手柄的控制实现发动机转速的调整，并通过振动开关的控制实现整机的尚幅低频或低幅尚频功能。优选地，所述油门控制为机械式，通过推或拉控制手柄调整发动机的转速，当发动机转速达到额定转速后，按动振动开关，使其与触点a或触点b相连，若振动开关与触点a连通时，与触点a相连的柱塞泵电磁阀a得电，实现整机的高幅低频功能，若振动开振动开关与触点b相连，与触点b相连的柱塞泵电磁阀b得电，则实现整机的低幅高频功能。所述换挡和换向功能集成在一起，操纵布局设计为“I”字型或蛇型是指包括用于控制换向和换挡的控制手柄和用于控制油门的油门手柄，所述控制手柄布置在操纵面板上，并与档位选择器相连；所述档位选择器由F1、F2、F3、R1、R2、R3六个档位控制，所述前进传感器和后退传感器布置在控制手柄运行的轨道上，并将行走的方向信息传送给控制器；控制手柄上集成有振动开关、触点a和触点b，触点a、触点b分别与柱塞泵电磁阀a、柱塞泵电磁阀b相连，通过振动开关的控制实现整机的尚幅低频或低幅尚频功能；油门手柄通过软轴与发动机的油门控制相连，用于调整发动机的转速。优选地，所述油门手柄为机械式，通过推或拉油门手柄调整发动机的转速；压路机振动作业时，需调整发动机的转速至额定转速，待发动机转速达到额定转速后，按动振动开关，使其与触点a或触点b相连，若振动开关与触点a连通时，与触点a相连的柱塞泵电磁阀a得电，实现整机的高幅低频功能，若振动开振动开关与触点b相连，与触点b相连的柱塞泵电磁阀b得电，则实现整机的低幅高频功能。与现有技术相比，本专利技术根据配电控换挡变速箱(动力换挡变速箱、双离合或单离合的变速箱)压路机的使用工况，考虑到压路机压实工作过程只是频繁的前进后退且压实速度要求稳定，不用更换档位，只是使用换向功能，通过技术升级，将换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上(分机械式和电控式)或将换档和换向功能集成在一起，操纵布局设计为I字型或蛇型，压实工作时，通过推或拉动手柄就可控制压路机的前进后退，操纵简便，其操作便利性和舒适性达到全液压驱动压路机产品的水平。最终，使机械驱动压路机的操控达到全液压驱动产品的操控水平，从而使操作轻便。【附图说明】图1为现有手柄控制方式的结构示意图；图2为全液压驱动压路机的操作方式图；图3为本专利技术一种实施方式的结构示意图；图4为本专利技术一种实施方式的原理图；图5为本专利技术另一种实施方式的原理图；图6为本专利技术另一种实施方式中控制手柄的结构示意图。图中:1、控制手柄，2、旋钮，3、挡位选择器，4、前进传感器，5、后退传感器，6、控制器，7、变速箱，8、挡位电磁阀，9、方向电磁阀，10、触点a，11、触点b，12、振动开关，13、柱塞栗电磁阔b，14、柱塞栗电磁阔a，15、软轴，16、油丨]控制，17、油门手柄。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一:如图3和图4所示，一种压路机的电控系统，其换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上，包括控制手柄1、旋钮2、挡位选择器3、前进传感器4、后退传感器5、控制器6、变速箱7、柱塞泵电磁阀、软轴15和油门控制16，所述变速箱7上设有挡位电磁阀8和方向电磁阀9，所述控制手柄I和旋钮2均布置在操作面板上，旋钮2与挡位选择器3相连，所述挡位选择器3由0、1、2、3四个档位控制，并将挡位信息传送给控制器6 ;控制器6根据挡位选择器3的反馈信息对变速箱7的挡位电磁阀8进行控制，实现压路机行驶的换挡；所述前进传感器4和后退传感器5布置在控制手柄I运行的轨道上，并将行走的方向信息传送给控制器6，控制器6根据前进传感器4和后退传感器5的反馈信息对变速箱7的方向电磁阀9进行控制，实现压路机行驶的换向；控制手柄I上集成有振动开关12、触点alO、触点bll和软轴15，触点alO、触点bll分别与柱塞泵电磁阀al4、柱塞泵电磁阀bl3相连，软轴15与发动机的油门控制16相连，通过控制手柄I的控制实现发动机转速的调整，并通过振动开关12的控制实现整机的尚幅低频或低幅尚频功能。优选地，所述油门控制16为机械式，通过推或拉控制手柄I调整发动机的转速，当发动机转速达到额定转速后，按动振动开关12，使其与触点alO或触点bll相连，若振动开关12与触点alO连通时，与触点alO相连的柱塞泵电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压路机的电控系统，其特征在于，包括挡位选择器(3)、前进传感器(4)、后退传感器(5)、控制器(6)、变速箱(7)、柱塞泵电磁阀、软轴(15)和油门控制(16)，所述变速箱(7)上设有挡位电磁阀(8)和方向电磁阀(9)，所述挡位选择器(3)用于将挡位信息传送给控制器(6)；控制器(6)根据挡位选择器(3)的反馈信息对变速箱(7)的挡位电磁阀(8)进行控制，实现压路机行驶的换挡；所述前进传感器(4)和后退传感器(5)用于将行走的方向信息传送给控制器(6)，控制器(6)根据前进传感器(4)和后退传感器(5)的反馈信息对变速箱(7)的方向电磁阀(9)进行控制，实现压路机行驶的换向；所述软轴(15)与发动机的油门控制(16)相连，所述换挡和换向功能分开控制，并且换向和油门控制集成在一个操控手柄上，或换挡和换向功能集成在一起，操纵布局设计为“1”字型或蛇型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周保刚，刘邦辉，张帅，吴振毅，亢涛，王坤，韩晨起，牛彭德，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32