本发明专利技术涉及农业机械技术领域，特别涉及一种液压手扶自走式刈割压扁机。本发明专利技术的目的在于提供一种应用液压传递动力的功率大、自重轻、结构简单、便于操控的液压手扶自走式刈割压扁机。本发明专利技术采用三个液压驱动泵，各回路的工作互不干涉，保证刈割压扁机工作的稳定性；采用液压传动，取代了传统的机械传动，降低了刈割压扁机的整机质量，布置方便、安装灵活，提高了刈割压扁机的可操控性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种液压手扶自走式刈割压扁机。本专利技术的目的在于提供一种应用液压传递动力的功率大、自重轻、结构简单、便于操控的液压手扶自走式刈割压扁机。本专利技术采用三个液压驱动泵，各回路的工作互不干涉，保证刈割压扁机工作的稳定性；采用液压传动，取代了传统的机械传动，降低了刈割压扁机的整机质量，布置方便、安装灵活，提高了刈割压扁机的可操控性和安全性。【专利说明】液压手扶自走式刈割压扁机
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种液压手扶自走式刈割压扁机。
技术介绍
苜蓿产量高、营养丰富、适口性好，粗蛋白、维生素和矿物质含量丰富，蛋白质的氨基酸组成较全，是一种优质蛋白饲料作物。我国西部山区相当一部分苜蓿种植在山地、坡地，现用的自走乘坐式和牵引式苜蓿收获机械由于存在翻倾安全隐患，无法完成上述种植区域的收获。现有的手扶自走式动力机械由于动力小、自重大等原因也无法满足切割压扁的作业需求。因而，开发一种动力大、自重轻、结构简单、便与操控的手扶自走式苜蓿收获机械是行业发展的需要。应用液压传递动力替代了传统的机械传动结构，减轻了整机重量，可操控性好，同时提高了工作安全性。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术的目的在于提供一种液压传递动力、功率大、自重轻、结构简单、操控性能好的液压手扶自走式刈割压扁机。 为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案: 一种液压手扶自走式刈割压扁机，包括发动机1、车架15和手扶架16，在所述液压手扶自走式刈割压扁机中，发动机I通过带传动与齿轮泵2、行走驱动泵3和工作装置驱动栗14连接； 其中，齿轮泵2通过液压回路与举升缸6连接，举升缸6 —端与工作装置8铰接，另一端与车架15铰接，工作装置8通过四连杆机构与车架15相连接； 行走驱动泵3通过液压回路分别与左侧轮边马达4和右侧轮边马达13连接；左侧轮边马达4与左侧驱动轮5连接；右侧轮边马达13与右侧驱动轮11连接； 工作装置驱动泵14通过液压回路与工作装置驱动马达10连接，工作装置驱动马达10与压扁辊9连接，同时通过链传动、锥齿轮传动与割刀7连接； 操纵装置17安装在手扶架16上。 所述右侧轮边马达13与右侧驱动轮11之间或左侧轮边马达4与左侧驱动轮5之间设置有盘式制动器12。 所述行走驱动泵3为双向变量泵；所述工作装置驱动泵14为双向变量泵。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于: 本专利技术采用三个液压驱动泵，各回路的工作互不干涉，保证刈割压扁机工作的稳定性；并且为液压驱动，取代了传统的机械传动结构，降低了刈割压扁机的整机质量，并且布置方便、安装灵活，从而提高了刈割压扁机的可操控性和安全性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的液压手扶自走式刈割压扁机结构示意图； 图2为本专利技术的液压手扶自走式刈割压扁机系统框图。 【主要组件符号说明】 I 发动机2齿轮泵 3 行走驱动泵4左侧轮边马达 5 左侧驱动轮6举升缸 7 割刀8工作装置 9 压扁辊10工作装置驱动马达 11 右侧驱动轮12盘式制动器 13 右侧轮边马达14工作装置驱动泵 15 车架16手扶架 17 操纵装置 【具体实施方式】 下面结合附图，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。 如图1和图2所示，图1为本专利技术的液压手扶自走式刈割压扁机的结构示意图，图2为本专利技术的液压手扶自走式刈割压扁机系统框图。 在本专利技术的液压手扶自走式刈割压扁机中，发动机I通过带传动与齿轮泵2、行走驱动泵3和工作装置驱动泵14连接。 其中，齿轮泵2通过液压回路与举升缸6连接，举升缸6 —端与工作装置8铰接，另一端与车架15铰接，进而驱动工作装置8的升降，以便于工作场所间的移动和割茬高度的调节，工作装置8通过四连杆机构与车架15相连接，以保证割茬高度不同时割刀与地面角度保持不变。 行走驱动泵3通过液压回路分别与左侧轮边马达4和右侧轮边马达13连接。左侧轮边马达4与左侧驱动轮5连接，带动左侧驱动轮5转动；右侧轮边马达13与右侧驱动轮11连接，带动右侧驱动轮11转动；进而驱动行走机构。右侧轮边马达13与右侧驱动轮11之间或左侧轮边马达4与左侧驱动轮5之间设置盘式制动器12，通过操纵盘式制动器12实现整机的制动和差速转向。其中，所述行走驱动泵3为双向变量泵，通过调节其排量控制右侧轮边马达13和左侧轮边马达4，可实现整机行走速度的改变。 工作装置驱动泵14通过液压回路与工作装置驱动马达10连接，进而驱动工作装置驱动马达10，工作装置驱动马达10与压扁辊9连接，驱动压扁辊9的旋转，同时通过链传动、锥齿轮传动与割刀7连接，驱动割刀7的旋转；其中，所述工作装置驱动泵14为双向变量泵，通过调节其排量控制工作装置驱动马达10，可实现压扁辊9和割刀7的转速调整。 操纵装置17安装在手扶架16上，控制液压手扶自走式刈割压扁机的前行、倒退、转向、制动，以及工作装置8的升降，压扁辊9和割刀7的旋转，且可进行无级调速。 本专利技术的液压手扶自走式刈割压扁机在工作时: 发动机I输出动力通过带传动同时驱动齿轮泵2、行走驱动泵3和工作装置驱动泵14； 其中，齿轮泵2通过液压回路驱动举升缸6以实现工作装置8的升降，以便于工作场所间的移动和割茬高度的调节，工作装置8通过四连杆机构与车架15相连接，以保证割茬高度不同时割刀与地面角度保持不变；行走驱动泵3通过液压回路分别驱动左侧轮边马达4和右侧轮边马达13，左侧轮边马达4带动左侧驱动轮5转动，右侧轮边马达13带动右侧驱动轮11转动；工作装置驱动泵14通过液压回路驱动工作装置驱动马达10，进而分别实现压扁辊9的旋转和割刀7的旋转。 另外，在所述液压手扶自走式刈割压扁机正常行驶时，由于行走驱动泵3为双向变量泵，通过调节其排量控制右侧轮边马达13、左侧轮边马达4，可实现整机行走速度的改变。通过操纵盘式制动器12实现整机的制动和差速转向。由于工作装置驱动泵14为双向变量泵，通过调节其排量控制工作装置驱动马达10，可实现压扁辊9和割刀7的旋转的无级调速。 在作业过程中，可以通过安装在手扶架16上的操纵装置17控制液压手扶自走式刈割压扁机的前行、倒退、转向、制动，以及工作装置8的升降，压扁辊9和割刀7的旋转。【权利要求】1.一种液压手扶自走式刈割压扁机，包括发动机(I)、车架(15)和手扶架(16)，其特征在于: 在所述液压手扶自走式刈割压扁机中，发动机(I)通过带传动与齿轮泵(2)、行走驱动泵(3)和工作装置驱动泵(14)连接； 其中，齿轮泵(2)通过液压回路与举升缸(6)连接，举升缸(6) —端与工作装置(8)铰接，另一端与车架(15)铰接，工作装置(8)通过四连杆机构与车架(15)相连接； 行走驱动泵(3)通过液压回路分别与左侧轮边马达(4)和右侧轮边马达(13)连接；左侧轮边马达(4)与左侧驱动轮(5)连接；右侧轮边马达(13)与右侧驱动轮(11)连接； 工作装置驱动泵(14)通过液压回路与工作装置驱动马达(10)连接，工作装置驱动马达(10)与压扁辊(9)连接，同时通过链传动、锥齿轮传动与割刀(7)连接； 操纵装置(17)安装在手扶架(16)上。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压手扶自走式刈割压扁机，包括发动机(1)、车架(15)和手扶架(16)，其特征在于：在所述液压手扶自走式刈割压扁机中，发动机(1)通过带传动与齿轮泵(2)、行走驱动泵(3)和工作装置驱动泵(14)连接；其中，齿轮泵(2)通过液压回路与举升缸(6)连接，举升缸(6)一端与工作装置(8)铰接，另一端与车架(15)铰接，工作装置(8)通过四连杆机构与车架(15)相连接；行走驱动泵(3)通过液压回路分别与左侧轮边马达(4)和右侧轮边马达(13)连接；左侧轮边马达(4)与左侧驱动轮(5)连接；右侧轮边马达(13)与右侧驱动轮(11)连接；工作装置驱动泵(14)通过液压回路与工作装置驱动马达(10)连接，工作装置驱动马达(10)与压扁辊(9)连接，同时通过链传动、锥齿轮传动与割刀(7)连接；操纵装置(17)安装在手扶架(16)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建柱，张筱青，王一如，王枫辰，于斌，魏静，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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