本发明专利技术提供一种BBW式制动装置，将从动液压缸(23)根据制动踏板(12)的操作量而电气性地产生的制动液压经由VSA装置(24)向按各车轮设置的车轮制动缸(16、17；20、21)供给，因此能够利用由从动液压缸(23)加压的无脉动的制动液压来通过车轮制动缸(16、17；20、21)进行顺畅的制动。在为了控制车辆行为而对VSA装置(24)向车轮制动缸(16、17；20、21)供给的制动液压分别进行控制时，从动液压缸(23)产生与各车轮制动缸(16、17；20、21)所要求的制动液压的总和对应的制动液压，因此能够使从动液压缸(23)产生不存在过或不足的制动液压。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种BBW式制动装置，其具备按各车轮设置且通过制动液压产生制动力的车轮制动缸；检测驾驶员进行的制动操作量的制动操作量检测机构；将根据所述制动操作量而电气性地产生的制动液压向所述车轮制动缸供给的电制动液压产生机构；配置在所述电制动液压产生机构与所述车轮制动缸之间而分别控制向所述车轮制动缸供给的制动液压的制动液压控制机构。
技术介绍
上述的BBW(线控制动)式制动装置通过下述专利文献1而公知。该BBW式制动装置基于驾驶员踏入的制动踏板的踏板行程而对从动液压缸应该产生的制动液压进行映射检索，并将该制动液压适用于基于负载液损特性(日语原文負荷液损特性)的制动液压-从动液压缸行程的映射而转换成从动液压缸的活塞行程，并且通过对应该产生该活塞行程的从动液压缸的致动器的电动机的旋转角进行反馈控制，从而使从动液压缸产生与驾驶员要求的制动力对应的制动液压。专利文献1日本特开2008-110633号公报然而，在上述的BBW式制动装置中，当在从动液压缸与车轮制动缸之间配置有对驾驶员未踩踏制动踏板的非制动时向各车轮的车轮制动缸供给的制动液压分别进行控制而控制车辆的横摆力矩的VSA (车辆稳定性辅助)装置那样的制动液压控制机构时，由于在 VSA装置中设置的液压泵所产生的制动液压存在脉动，因此存在难以通过车轮制动缸进行顺畅的制动这样的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而提出，其目的是在BBW式制动装置中，当利用制动液压控制机构对向车轮制动缸供给的制动液压分别进行控制时，防止制动液压的脉动而能够进行顺畅的制动。为了实现上述目的，根据本专利技术，提出一种BBW式制动装置，其具备按各车轮设置且通过制动液压产生制动力的车轮制动缸；检测驾驶员进行的制动操作量的制动操作量检测机构；将根据所述制动操作量而电气性地产生的制动液压向所述车轮制动缸供给的电制动液压产生机构；配置在所述电制动液压产生机构与所述车轮制动缸之间，通过分别控制向所述车轮制动缸供给的制动液压来控制车辆行为的制动液压控制机构，所述BBW式制动装置的第一特征在于，在所述制动液压控制机构动作时，将通过所述电制动液压产生机构加压后的制动液向所述制动液压控制机构供给。另外，根据本专利技术，提出一种BBW式制动装置，在所述第一特征的基础上，其第二特征在于，所述电制动液压产生机构产生与所述多个车轮制动缸所要求的制动液压的总和对应的制动液压。另外，根据本专利技术，提出一种BBW式制动装置，在所述第一或第二特征的基础上，其第三特征在于，所述车轮制动缸的至少一个设置于能够再生制动的车轮。另外，根据本专利技术，提出一种BBW式制动装置，在所述第一至第三特征中任一特征的基础上，其第四特征在于，所述电制动液压产生机构产生与如下的值对应的制动液压，该值为所述多个车轮制动缸所要求的制动液压的总和加上与所述多个车轮制动缸所要求的制动液压中的最高的制动液压对应的液压所得到的值。另外，根据本专利技术，提出一种BBW式制动装置，在所述第三特征的基础上，其第五特征在于，所述能够再生制动的车轮是左右的前轮或左右的后轮，所述电制动液压产生机构分别经由独立的液路而与前轮侧的车轮制动缸和后轮侧的车轮制动缸连接。另外，根据本专利技术，提出一种BBW式制动装置，在所述第一至第五特征中任一特征的基础上，其第六特征在于，所述制动液压控制机构具备对所述电制动液压产生机构产生的制动液压进行调压的调节器阀；能够独立控制由所述调节器阀调压后的制动液压的控制阀。需要说明的是，实施方式的从动液压缸23对应于本专利技术的电制动液压产生机构， 实施方式的VSA装置对应于本专利技术的制动液压控制机构，实施方式的行程传感器Μ对应于本专利技术的制动操作量检测机构。专利技术效果根据本专利技术的第一特征，当制动操作量检测机构检测到驾驶员进行的制动操作量时，将电制动液压产生机构根据该制动操作量而产生的制动液压向按各车轮设置的车轮制动缸供给。在为了控制车辆行为而对制动液压控制机构向车轮制动缸供给的制动液压分别进行控制时，将由电制动液压产生机构加压后的无脉动的制动液压向制动液压控制机构供给，因此能够通过车轮制动缸进行顺畅的制动。另外，根据本专利技术的第二特征，电制动液压产生机构产生与各车轮制动缸所要求的制动液压的总和对应的制动液压，因此能够使电制动液压产生机构产生不存在过或不足的制动液压。另外，根据本专利技术的第三特征，在为了使再生制动力及液压制动力的总和与要求值一致而分别控制制动液压控制机构向车轮制动缸供给的制动液压时，电制动液压产生机构产生与各车轮制动缸所要求的制动液压的总和对应的制动液压，因此能够使电制动液压产生机构产生不存在过或不足的制动液压。另外，根据本专利技术的第四特征，电制动液压产生机构产生与如下的值对应的制动液压，该值是车轮制动缸所要求的制动液压的总和加上与车轮制动缸所要求的制动液压中的最高的制动液压对应的液压所得到的值，因此，能够补偿杯形密封的变形或制动管路的膨胀等引起的液损而产生必要充分的制动液压。另外，根据本专利技术的第五特征，能够再生制动的车轮是左右的前轮或左右的后轮， 电制动液压产生机构分别经由独立的液路而与前轮侧的车轮制动缸和后轮侧的车轮制动缸连接，因此通过在左右的前轮或左右的后轮成对的状态下进行VSA控制，从而能够更可靠地控制横摆力矩。另外，根据本专利技术的第六特征，制动液压控制机构具备对电制动液压产生机构产生的制动液压进行调压的调节器阀和能够独立控制由调节器阀调压后的制动液压的控制阀，因此，能够高精度地对来自电制动液压产生机构的制动液压进行调压而使各车轮制动缸响应性良好地动作。 附图说明图1是BBW式制动装置的正常时的液压回路图。(第一实施方式)图2是与图1对应的异常时的液压回路图。(第一实施方式)图3是从动液压缸的控制回路的框图。(第一实施方式)图4是从动液压缸的控制回路的框图。(第二实施方式)图5是从动液压缸的控制回路的框图。(第三实施方式)图6是从动液压缸的控制回路的框图。(第四实施方式)图7是从动液压缸的控制回路的框图。(第五实施方式)图8是从动液压缸的控制回路的框图。(第六实施方式)符号说明16车轮制动缸17车轮制动缸20车轮制动缸21车轮制动缸23从动液压缸(电制动液压产生机构)24VSA装置(制动液压控制机构)Sa行程传感器(制动操作量检测机构)具体实施例方式以下，基于图1 图3，说明本专利技术的第一实施方式。第一实施方式如图1所示，串列型的主液压缸11具备输出与驾驶员踩踏制动踏板12的踩踏力对应的制动液压的后部及前部液压室13A、13B，后部液压室13A经由液路Pa、Pb、Pc, Pd、 Pe (第一系统)而与例如左前轮及右后轮的盘式制动装置14、15的车轮制动缸16、17连接， 并且前部液压室13B经由液路Qa、Qb、Qc、Qd、Qe (第二系统)而与例如右前轮及左后轮的盘式制动装置18、19的车轮制动缸20、21连接。在液路Pa、Pb之间配置有作为常开型电磁阀的截止阀22A，在液路Qa、Qb之间配置作为常开型电磁阀的截止阀22B，在液路1 、Qb与液路Pc、Qc之间配置有从动液压缸23。 在液路Pc、Qc与液路Pd、Pe ；Qd、Qe之间配置有VSA (车辆稳定性辅助)装置M。在从液路1 分支的液路Ra、Rb上经由常闭型电磁阀即反力许可阀(日语反力許可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：大久保直人，西冈崇，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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