转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术要解决的问题是，提供一种转向装置，借由简单的结构便可以防止由方向盘周边的环境状态的变动而造成的误判定。为了解决上述问题，一种转向装置，包括：测定电路，测定已设置在方向盘上的电极部的静电电容；及，握持判定装置，基于借由测定电路获得的测定值Ch_d来判定对方向盘有无握持。握持判定装置包括：电容阈值设定部，设定针对电极部的静电电容的基准值Ch_0；及，判定部，基于测定值Ch_d与基准值Ch_0之差来判定对方向盘有无握持。电容阈值设定部，根据测定值的过滤值Ch_d_f(n)的斜率的绝对值|a(n)|小于规定的斜率阈值a_th时的测定值的变化量dCh_0(n)来使基准值Ch_0(n)变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转向装置。更详细而言，涉及一种转向装置，包括方向盘、以及判定驾驶员对方向盘有无握持的握持判定装置。

技术介绍

1、近年来，为了提高交通的安全性，进行在车辆上搭载车道维持功能、车道偏离抑制功能、车道变更功能及前行者追随功能等的辅助驾驶员对车辆的驾驶的驾驶辅助装置。在具有这种驾驶辅助装置的车辆中，例如在借由专利文献1中所示那样的握持判定装置来判定驾驶员对方向盘有无握持，并在判定为未握持的情况下，有时会催促驾驶员握持方向盘，或者取消正在执行的驾驶辅助功能。

2、在专利文献1所示的握持判定装置中，是基于已设置在方向盘上的静电电容传感器的输出值与规定的阈值的比较，来判定驾驶员对方向盘有无握持。

3、[先前技术文献]

4、(专利文献)

5、专利文献1：日本特开2017-87883号公报

技术实现思路

1、[专利技术所要解决的问题]

2、顺便提及，静电电容传感器的输出值会根据方向盘周边的温度而变动。因此，在无视方向盘周围的环境状态的变化而对阈值进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，前述电容阈值设定部，

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，前述判定部，基于借由从前述测定值中减去作为前述电容阈值的基准值而获得的电容差分值，来判定对前述方向盘有无握持。

4.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，前述判定部，借由对前述测定值与作为前述电容阈值的握持判定阈值进行比较，来判定对前述方向盘有无握持。

【技术特征摘要】

1.一种转向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，前述电容阈值设定部，

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，前述判定部，基于借由从前述测定值中减去作为前述电容...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村高太郎，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：