【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速装置，尤其涉及一种适用于机器人的谐波减速装置。
技术介绍
随着工业自动化程度的发展，工业机械越来越多的应用于包装、焊接、装配等生产环节。谐波减速机结构简单，体积小，重量轻，现已广泛应用于机器人领域。谐波减速机可以同时啮合多个齿且运动部件少的特点，使得传动精度高、效率高， 齿的承载能力大，从而实现大的减速比。谐波减速机传动时是由齿轮的变形，使得齿不断的啮入、啮出的过程，由于全过程是齿面间的接触，滑移速度小，且无大的变化，使得运动平稳，无冲击，噪声小的特点。但是，就现有的机器人应用来看，其采用的构造无法实现钢轮与轴承组件的分离， 制造而后装配过程较为繁琐，不利用日常的维护。再者，现有的设计，传度精度不高，承载能力也差。对于一些高精度的操作不能很好的实现。并且，现有的机器人谐波减速装置运动平稳差，噪声大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种适用于机器人的谐波减速装置。为实现本技术的目的适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件， 其中所述的波发生器组件的工作端上安装有柔轮；所述的柔轮侧边沿分布有衔接端，所述的衔接端上设置...
【技术保护点】
１．适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件，其特征在于：所述的波发生器组件的工作端上安装有柔轮；所述的柔轮侧边沿分布有衔接端，所述的衔接端上设置有轴承组件；所述的轴承组件通过定位组件连接有钢轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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