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本实用新型涉及一种适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件，特点是：波发生器组件的工作端上安装有柔轮，柔轮侧边沿分布有衔接端。同时，衔接端上设置有轴承组件，轴承组件通过定位组件连接有钢轮。由此，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，提升加...
该专利属于苏州绿的谐波传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州绿的谐波传动科技有限公司授权不得商用。

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