本发明专利技术提供可实现外框体的小型化和提高作业效率的悬架装置及外框体结构。悬架装置(1)可将焊接部(31)悬挂保持在规定的高度位置。因此，由于易于操作使用重量比较大的焊接部(31)，可减轻作业者(M)的负担。在此情况下，通过由促动装置改变涡旋弹簧的施力，悬架装置(1)可升降焊接部(31)。即，不使用时可使其退避到上方，重新开始作业时使其复归到作业位置。因此，不需要使焊接部(31)向水平方向侧方退避，可实现作业效率的提高及外框体的小型化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及悬架装置及外框体结构。特别涉及可实现外框体的小型化及提高作业效率的悬架装置及外框体结构。
技术介绍
在各种结构物的装配线中，作业者往往使用手持的加工机械对被加工物进行加工。在这种情况下，加工机械例如是点焊接机或拧紧扳手等比较重的加工机械时，作业者的负担变大。为此，专利文献1公开了将弹簧平衡器吊在装配线的外框体的顶部，由该弹簧平衡器悬架点焊接机的技术。根据该技术，由于可将点焊接机悬挂保持在规定的高度位置(即点焊接机的重量与弹簧平衡器的弹簧力平衡的位置)，即使是比较重的点焊接机，由于易于操作使用，可减轻作业者的负担。然而，在上述技术中，由于点焊接机被从顶部悬挂，所以在进行其他作业时，需要使点焊接机向水平方向侧方退避，载置在规定的载置台。因此，由于在外框体内形成载置台，存在外框体在水平方向和纵方向都大型化的问题。并且，即使使点焊接机向水平方向侧方退避，由于电线及送风管垂下，零部件等的工件的投入/取出变得困难，需要作业者进行迂回作业。因此，在存在步行数增加、作业者负担增大的问题的同时，还存在作业效率恶化的问题。并且，重新开始焊接作业时，作业者必须移动到载置台取点焊接机，因此该移动作业也造成作业效率恶化的问题。日本专利特开平8-309558号公报(例如段落W024]及图1)
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题而进行，以提供可实现外框体的小型化和作业效率的提高的悬架装置及外框体结构为目的。根据本专利技术的第一方面记载的悬架装置，由于其具有转动自由地轴支承于框体的旋转轴；同心固定安装于该旋转轴且形成为圆台形状、并在外周面形成有螺旋状金属丝槽的圆筒；缠绕在该圆筒的金属丝槽处的金属丝；及对圆筒施加金属丝卷起的方向上的力的涡旋弹簧，通过将框体吊于外框体，将加工机械悬挂于金属丝，可将加工机械保持在规定的高度位置(即，由加工机械的重量产生的扭矩与由涡旋弹簧产生的扭矩相平衡的位置)。因此，即使是比较重的加工机械，由于可使操作使用变得容易，因而可减轻作业者的负担。在这种情况下，根据本专利技术的第一方面，由于具有转动驱动旋转轴并改变涡旋弹簧的施力的促动装置，通过转动驱动旋转轴并增加涡旋弹簧的施力，将金属丝向圆筒拉回使加工机械上升直到上述扭矩相平衡的位置，并且，通过转动驱动旋转轴并减小涡旋弹簧的施力，从圆筒放出金属丝使加工机械下降直到上述扭矩相平衡的位置。S卩，在不使用加工机械的情况下，可通过上升动作使加工机械向上方退避，在重新开始加工机械进行的作业时，可通过下降动作使加工机械复归到作业位置。其结果，不需要如现有技术那样，使加工机械向水平方向侧方退避，因此，不需要作业者向水平方向侧方的移动，可达到提高作业效率的效果。S卩，不仅仅是加工机械，也可将电线及送风管卷到其上，可确保作业空间，因此，在零部件等的工件的投入/取出时不需要作业者的迂回，可减少步行数。并且，不需要移动到载置台取得加工机械。其结果，可降低作业者的负担，同时可提高作业效率。并且，由于不需要在外框体内形成用于载置向水平方向侧方退避的加工机械的载置台，可确保作业空间，因此可达到实现外框体的小型化的效果。根据本专利技术的第二方面记载的悬架装置，除了第一方面记载的悬架装置的上述效果以外，还具有如下效果，即，利用从促动装置赋予的转动驱动力，使旋转轴向涡旋弹簧的施力增加的方向转动，并且，通过解除来自促动装置的转动驱动力的赋予，由涡旋弹簧的弹性恢复力，使旋转轴向涡旋弹簧的施力减小的方向转动，因此在可降低促动装置的消费能源的同时，可简化用于转动驱动旋转轴的结构。S卩，可只在向一个方向转动旋转轴时驱动促动装置，向反方向转动旋转轴时，通过利用涡旋弹簧的弹性恢复力，可不需要促动装置的驱动，因此，可实现消费能源的降低。并且，促动装置可只在向一个方向转动旋转轴的方向传递驱动力，在使旋转轴向反方向转动的方向不传递驱动力，因此与可向两方向传递转动驱动力的结构相比较，可简化用于转动驱动旋转轴的结构。根据本专利技术的第三方面记载的悬架装置，除了第一或第二方面记载的悬架装置的上述效果以外，还具有如下效果，即，由于采用可调整旋转轴的可转动范围的构成，在可进行相应于加工机械的重量调整悬挂保持高度位置的同时，还可进行使加工机械上升时的上升速度的调整。即，在使旋转轴向减小涡旋弹簧的施力的方向转动到可转动限度为止的状态下， 在加工机械被悬挂保持于规定的高度位置时，如可调整可转动限度，例如，即使变更加工机械的种类使重量发生变化，也可将加工机械悬挂保持在与变更前同样的高度位置。或者，即使加工机械的种类相同，作业者发生更换因而合适的作业高度位置不同时，通过调整可转动限度，可将加工机械悬挂保持在相应于作业者的高度位置。其结果，可实现作业者的作业性的提高。另一方面，如果使旋转轴向增加涡旋弹簧的施力的方向转动到可转动限度为止， 由于相对加工机械的重量涡旋弹簧的施力更大，如果在加工机械上升时，可调整可转动限度，例如，即使变更加工机械的种类重量发生变化的情况下，也可总是以一定的上升速度使加工机械上升。或者，即使加工机械的种类相同，通过调整转动可能限度，可改变上升速度。根据本专利技术的第四方面记载的悬架装置，除了第一到第三方面记载的悬架装置的上述效果以外，还具有如下效果，即，由于促动装置具有伸缩活塞杆的气缸装置；一端侧连接该气缸装置的活塞杆的前端的链条；及与该链条的另一端侧连接、且与链条的中间部分啮合、且固定于旋转轴的链轮，通过由气缸装置缩短活塞杆，该活塞杆拉近链条而驱动链轮，可转动旋转轴。另一方面，解除由气缸装置进行的活塞杆的缩短驱动时，由涡旋弹簧的弹性恢复力使旋转轴转动，由链轮使链条卷起，因此可使活塞杆伸长。如此，可只在向一个方向转动旋转轴的情况下驱动促动装置，向反方向转动旋转轴时，通过利用涡旋弹簧的弹性恢复力，不需要促动装置的驱动，因此，可实现降低消费能源。并且，促动装置可只在向一个方向转动旋转轴的方向传递驱动力，在使旋转轴向反方向转动的方向不传递驱动力也可。因此，用于转动驱动旋转轴的结构可由链轮、链条及气缸装置的简单的构成实现，所以可在降低产品成本的同时提高可靠性。根据本专利技术的第五方面记载的悬架装置，除了第一到第三方面记载的悬架装置的上述效果以外，还具有如下效果，即，促动装置具有伸缩活塞杆的气缸装置；连接该气缸装置的活塞杆前端的齿条；及与该齿条啮合、且直接或经由齿轮固定于旋转轴的小齿轮， 通过气缸装置使活塞杆缩短或伸长，则齿条前进或后退，使小齿轮转动，因而可使旋转轴转动。另一方面，解除由气缸装置进行的活塞杆的缩短驱动或伸长驱动时，由于涡旋弹簧的弹性恢复力旋转轴被转动，利用圆筒卷起链条。如此，可只在向一个方向转动旋转轴的情况下驱动促动装置，使旋转轴向反方向转动时，通过利用涡旋弹簧的弹性恢复力，可不需要促动装置的驱动，因此可实现消费能源的降低。根据本专利技术的第六方面记载的悬架装置，除了第四或第五方面记载的悬架装置的上述效果以外，还具有如下效果，即，通过设置于活塞杆的被限制部与设置在框体的限制部件抵接，可限制活塞杆的冲程范围，因此即使不控制活塞杆的伸缩量，也可规定旋转轴的可转动范围。所以，不需要促动装置的复杂的控制，可实现控制成本的削减。在这种情况下，由于构成为限制部件与被限制部的相对位置可改变，通过改变该相对位置，可调整旋转轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤高久，
申请(专利权)人：伊藤高久，
类型：发明
国别省市：
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