具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机制造技术

本发明专利技术公开一种具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机，所述具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机包括：机架；在机架一侧上部有第一牵引机构、剪切机构、第一弯曲机构，在机架另一侧下部有第二弯曲机构和第二牵引机构；在第一弯曲机构和第二弯曲机构之间的机架上设置有移动夹紧机构，移动夹紧机构包括：上夹块、下夹块；上夹块和下夹块分别连接上下移动机构、上下夹紧驱动装置和前后移动驱动装置。本发明专利技术有益效果是；在现有技术上增加一套结构同于第一牵引机构、第一弯曲机构的第二弯曲机构、第二牵引机构；利用双弯曲及双牵引机构，一根钢筋上同时完成两端弯曲；生产效率高，加工范围大，结构简单，工作平稳，节省能耗，成本低的优点。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是钢筋弯箍机，特别涉及的是对钢筋两端均能弯曲的具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机。
技术介绍
钢筋弯箍机是将直条钢筋或者盘条钢筋弯曲成三角形、圆形、多边形等各种形状箍筋的自动化专用设备。图1是现有技术钢筋弯箍机的主视图。如图1所示，现有技术钢筋弯箍机包括机架10 ；设置在机架10上的第一牵引机构1、矫直机构2、剪切机构3，弯曲机构4。所述第一牵引机构包括与电机(图未视)连接的主动牵引轮和位于主动牵引轮上部的压紧轮，压紧轮将钢筋压在主动牵引轮上，钢筋在主动牵引轮和压紧轮之间利用摩擦力驱动其向前移动。所述矫直机构2包括位于钢筋上下两侧并铰接在机架10上的滚轮，钢筋通过矫直机构2变为直条钢筋。所述剪切机构3是对钢筋实施切断，其结构包括上下切刀，通常下切刀为固定切刀，上切刀为活动切刀，该活动切刀连接杠杆机构(图未视)。所述弯曲机构4是对钢筋实施弯曲，其结构包括中心轴和围绕中心轴转动处于偏心位置的旋转轴，钢筋插入在中心轴和旋转轴之间，旋转轴连接旋转机构(图未视)。上述现有技术钢筋弯箍机只有一套牵引机构与弯曲机构，由于结构限制，不能在同一根钢筋的两端同时实施弯曲，只能取下一端弯曲后的钢筋，再放到其他设备上弯曲。现有技术钢筋弯箍机存在加工范围窄，适应性差，加工效率低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足，提供一种在一台弯曲机上设置两套牵引机构与弯曲机构，利用移动夹紧机构移送钢筋，在同一根钢筋两端先后完成弯曲，提高了生产效率的具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机。解决上述技术问题的技术方案是一种具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机，所述具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机包括机架；在所述机架一侧上部依轴向依次排列有第一牵引机构、剪切机构、第一弯曲机构，在所述机架另一侧下部依轴向依次排列有设置有第二弯曲机构和第二牵引机构；在第一弯曲机构和第二弯曲机构之间的机架上设置有移动夹紧机构和容纳移动夹紧机构上下移动的移动空间，所述移动夹紧机构包括上夹块、下夹块；所述上夹块和下夹块分别连接上下移动机构、上下夹紧驱动装置和前后移动驱动装置。本专利技术的有益效果是；本专利技术在现有技术的基础上增加了一套结构同于第一牵引机构、第一弯曲机构的第二弯曲机构、第二牵引机构；第一牵引机构、第一弯曲机构将钢筋一端弯曲后切断；再通过上下移动夹紧机构将钢筋送入第二弯曲机构和第二牵引机构，在第二弯曲机构和第二牵引机构完成钢筋另一端的弯曲；第一牵引机构、第一弯曲机构和第二弯曲机构和第二牵引机构能同时动作，依次循环。本专利技术利用双弯曲及双牵引机构空间上的巧妙布置，实现在一根钢筋上同时完成两端弯曲的作业。本专利技术具有生产效率高，钢筋加工形状范围大，结构简单，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。附图说明图1是现有技术钢筋弯箍机主视图2是本专利技术钢筋弯箍机主视图，显示结构布置和第一牵引机构、第一弯曲机构弯曲钢筋状态；图3是图2中钢筋一端弯曲后向前移动穿过移动夹紧机构的上夹块和下夹块之间并被切断状态图4是图3中上夹块和下夹块夹紧钢筋向下移动，移动夹紧机构将钢筋放入第二弯曲机构、第二牵引机构中，图5是图4中第二牵引机构牵引钢筋向前移动，移动夹紧机构向上移动到初始状态图6是第一弯曲机构弯曲第二根钢筋，第二弯曲机构同时弯曲第一根钢筋状态图； 图7是图4中B-B剖视图，显示移动夹紧机构结构示意图； 图8是图7中C向视图9a至9d是移动夹紧机构加紧伸缩过程示意图。《附图中序号说明》1 第一牵引机构；Ia 第二牵引机构；2 矫直机构；3 剪切机构；4 第一弯曲机构； 4a 第二弯曲机构；5 移动夹紧机构；6 移动空间；10 机架； 20 第一根钢筋；21 第二根钢筋；30a 主动链轮；30b 被动链轮；31 链条；32 直线滑轨；33 两级伸缩气缸；33a 两级伸缩气缸活塞；34 上夹块；35 上夹紧气缸；3 上夹紧气缸活塞；36 下夹块；37 下夹紧气缸；37a 下夹紧气缸活塞；38 夹紧移动架；39 链条连接器；40 活塞前端板；41 电机。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的实施例进一步详述。如图所示，本专利技术提供一种具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机，所述具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机包括机架10 ；在所述机架10—侧上部依轴向依次排列有第一牵引机构 1、剪切机构3、第一弯曲机构4。在所述机架10另一侧下部依轴向依次排列有设置有第二弯曲机构如和第二牵弓I 机构Ia ；在第一弯曲机构4和第二弯曲机构如之间的机架10上设置有移动夹紧机构5和容纳移动夹紧机构5上下移动的移动空间6，所述移动夹紧机构5包括上夹块34、下夹块 36 ；所述上夹块34和下夹块36分别连接上下移动机构、上下夹紧驱动装置和前后移动驱动直ο所述上夹块34和下夹块36连接的上下移动机构包括直线滑轨32、主动链轮 30a、被动链轮30b ；所述上夹块34、下夹块36连接在两级伸缩气缸33上，所述两级伸缩气缸33固定在夹紧移动架38内，所述夹紧移动架38的一侧滑配装在直线滑轨32上，该直线滑轨32沿移动空间6方向设置并固定在机架10内侧；夹紧移动架38的上侧和下侧分别固定连接链条31的两端头，所述链条31配装在主动链轮30a、被动链轮30b上，所述主动链轮 30a连接电机41 ；所述被动链轮30b铰接支撑在机架10上。所述上夹块34和下夹块36连接上下夹紧驱动装置和前后移动驱动装置包括两级伸缩气缸33、上夹紧气缸35、下夹紧气缸37 ；所述两级伸缩气缸33的两级伸缩气缸活塞 33a端部连接活塞前端板40的一侧面上，在活塞前端板40另一侧面的上部和下部分别固定上夹紧气缸35和下夹紧气缸37 ；所述上夹紧气缸35的上夹紧气缸活塞3 连接上夹块 34 ；所述下夹紧气缸37的下夹紧气缸活塞37a连接下夹块36。在所述第一牵引机构1与剪切机构3之间还设置有矫直机构2。下面结合附图对移动夹紧机构5动作过程进行说明如图2示，第一根钢筋20由第一牵引机构1牵引通过矫直机构2进行矫直，由第一弯曲机构4将第一根钢筋20弯曲形成一端有箍筋形状。如图3、图9a所示，由第一牵引机构1继续向右牵引并由剪切机构3自动定尺切断；此时移动夹紧机构5的上夹块34和下夹块36处于机架10内侧，第一根钢筋20能顺利向右移动；如图4、图％、图9c所示，当第一根钢筋20移动设定为之后，上夹块34和下夹块36在两级伸缩气缸33推动下凸出机架10外(其凸出位置高于第二弯曲机构如和第二牵引机构 Ia的高度)，在上夹紧气缸35和下夹紧气缸37作用下夹紧第一根钢筋20后，电机41驱动主动链轮30a和被动链轮30b转动，链条31带动夹紧移动架38、两级伸缩气缸33沿直线滑轨32向下移动，上夹块34和下夹块36夹紧第一根钢筋20向下移动至第二弯曲机构如和第二牵引机构Ia中心位置；如图4、图9d所示，两级伸缩气缸33的两级伸缩气缸活塞33a回缩带动上夹块34和下夹块36夹紧第一根钢筋20向第二弯曲机构如和第二牵引机构Ia装卡位置移动，由第二牵引机构Ia压紧第一根钢筋20后，两级伸缩气缸33的两级伸缩气缸活塞33a回缩带动上夹块34和下夹块36回缩至机架10内；此时第二牵引机构Ia牵引第一根钢筋20向右移动到第二弯曲机构如能弯曲第一根钢筋20的位置停止牵弓I，第二弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机，所述具有双牵引双弯曲的钢筋弯箍机包括：机架（１０）；在所述机架（１０）一侧上部依轴向依次排列有第一牵引机构（１）、剪切机构（３）、第一弯曲机构（４），其特征在于，在所述机架（１０）另一侧下部依轴向依次排列有设置有第二弯曲机构（４ａ）和第二牵引机构（１ａ）；在第一弯曲机构（４）和第二弯曲机构（４ａ）之间的机架（１０）上设置有移动夹紧机构（５）和容纳移动夹紧机构（５）上下移动的移动空间（６），所述移动夹紧机构（５）包括：上夹块（３４）、下夹块（３６）；所述上夹块（３４）和下夹块（３６）分别连接上下移动机构、上下夹紧驱动装置和前后移动驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：12