一种钢筋双向弯曲机制造技术

本实用新型专利技术的一种钢筋双向弯曲机，机架上的钢筋弯曲工位具有两个弯曲机构；弯曲机构包括基座、弯曲部、下弯曲压块部以及第二钢筋抬升装置，弯曲部包括旋转轴、弯曲心轴、弯曲轴、主轴电机以及伸缩气缸，旋转轴沿旋转轴轴向滑动及转动支承于基座上，旋转轴上设轴心孔，弯曲心轴穿设于轴心孔中，且弯曲心轴相对旋转轴在轴向上定位连接，弯曲心轴前端伸出作为弯曲支撑部，弯曲轴与弯曲心轴的弯曲支撑部平行并列设置，且弯曲轴与旋转轴固定连接；主轴电机的输出轴与旋转轴传动连接；伸缩气缸作用于弯曲心轴的后端；下弯曲压块部和第二钢筋抬升装置对应于钢筋过线位设于其同一侧。本实用新型专利技术结构简单，生产效率高，精度高，适用范围广。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑行业用的钢筋弯曲机，特别涉及一种可以将钢筋进行双向弯曲的钢筋双向弯曲机。
技术介绍
在经济飞速发展的今天，高速公路、高速铁路、跨海桥梁的建设已成为我国经济发展的排头兵，因而也带动了钢筋加工技术的迅速发展。在高速公路、高速铁路、桥梁等的建设中，需要将大量各种规格的钢筋弯制成不同形状，制成混凝土骨架，用来提高建筑物的强度，例如把钢筋弯曲成正方形、矩形、三角形等，以适应各种形状的混凝土柱、板、梁等钢筋水泥构件的需要。用于将钢筋弯曲成各种特定形状的机械加工设备称为钢筋弯曲机。目前常用的钢筋弯曲机具有一个在机架的导轨上移动的弯曲机构，弯曲机构夹住并带动钢筋向上或向下做弯曲动作，实现钢筋的上弯或下弯，当需要双向弯曲时，就需要先做一次弯曲动作，然后停机，由人工调整钢筋的的角度、位置等，重新固定钢筋，再开机进行下一个弯曲动作，显然，这种多次的开、停机会严重影响钢筋弯曲加工的效率。另外，目前的钢筋弯曲机，为实现弯曲机构在机架上的移动，都是在机架上设置链条，弯曲机构与链条相连并随链条移动，当弯曲机构行至合适位置，即对钢筋进行弯曲加工动作。链传动的缺点是传动不平稳，弯曲机构会受到较大的振动，因此加工出来的钢筋的边长误差也较大，而在高铁建设中，对钢筋弯曲边长尺寸精度的要求很高，因此弯曲机构这种链条式的移动方式就无法满足高铁建设的精度要求。
技术实现思路
本技术提供一种可实现双向弯曲的钢筋双向弯曲机，结构简单，生产效率高， 精度高，适用范围广。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种钢筋双向弯曲机，包括机架，该机架上沿钢筋长度方向布置导轨，机架上设第一钢筋抬升装置和至少一个钢筋弯曲工位，该钢筋弯曲工位上设有弯曲机构，该弯曲机构由行走机构驱动沿导轨移动；且弯曲机构上设有将其锁紧在机架上的锁紧机构，其特征在于所述每个钢筋弯曲工位中具有两个所述弯曲机构；所述弯曲机构包括基座、弯曲部、下弯曲压块部以及第二钢筋抬升装置，所述弯曲部包括旋转轴、弯曲心轴、弯曲轴、主轴电机以及伸缩气缸，所述旋转轴沿旋转轴轴向滑动及转动支承于基座上，旋转轴上设轴心孔，所述弯曲心轴穿设于轴心孔中，且弯曲心轴相对旋转轴在轴向上定位连接，弯曲心轴前端伸出作为弯曲支撑部，所述弯曲轴与弯曲心轴的弯曲支撑部平行并列设置，且弯曲轴与旋转轴固定连接；弯曲轴和弯曲心轴的弯曲支撑部之间的间隙作为钢筋过线位；所述主轴电机的输出轴与旋转轴传动连接，从而驱动旋转轴及弯曲轴绕弯曲心轴转动；所述伸缩气缸作用于弯曲心轴的后端，驱动弯曲心轴、旋转轴及弯曲轴一同前、后移动；所述下弯曲压块部和第二钢筋抬升装置对应于钢筋过线位设于其同一侧，其中下弯曲压块部位于钢筋的上方，第二钢筋抬升装置位于钢筋的下方且4支撑钢筋，当弯曲部将钢筋向下弯时所述下弯曲压块部抵压于钢筋上。上述技术方案中的有关内容解释如下1、上述方案中，所述行走机构包括行走齿条和行走齿轮，行走齿条沿导轨长度方向布置在导轨上，行走齿轮设置在弯曲机构上，行走齿轮与行走齿条啮合相配，在弯曲机构上还设有移动电机和旋转传动机构，该移动电机通过旋转传动机构驱动行走齿轮旋转，使行走齿轮在行走齿条上行走。2、上述方案中，所述行走齿条的数量为两根，对称设于导轨的前侧和后侧，在弯曲机构的前端和后端均设有行走齿轮和旋转传动机构，弯曲机构上移动电机的数量为一台， 移动电机输出轴同时带动弯曲机构前端的旋转传动机构和弯曲机构后端的旋转传动机构， 驱动弯曲机构前端的行走齿轮和弯曲机构后端的行走齿轮同步旋转。3、上述方案中，所述旋转传动机构包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与弯曲机构上移动电机的输出轴同轴连接，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合， 且第二传动齿轮与弯曲机构上的行走齿轮同轴连接。4、上述方案中，所述旋转轴前端外缘固定连接一弯曲轴座，弯曲轴固定连接在弯曲轴座上，以使弯曲轴与旋转轴固定连接。5、上述方案中，所述锁紧机构包括锁紧气缸座、锁紧气缸、锁紧齿条和锁紧导向块，其中锁紧气缸座和锁紧导向块均固定在弯曲机构上，锁紧气缸固定在锁紧气缸座上，锁紧导向块中部设有通孔，锁紧齿条穿过锁紧导向块上的通孔与锁紧导向块滑动接触，锁紧气缸作用在锁紧齿条的下侧面，锁紧气缸驱动锁紧齿条作上、下往复运动，使锁紧齿条的上侧面远离行走齿条或与行走齿条相卡合锁紧。6、上述方案中，所述第一钢筋抬升装置或第二钢筋抬升装置包括钢筋抬升气缸和钢筋抬升座，其中钢筋抬升气缸固定在机架上或弯曲机构上，钢筋抬升气缸作用在钢筋抬升座的下端，钢筋抬升气缸驱动钢筋抬升座作上、下往复运动，钢筋抬升座的上端作为用于承载钢筋的作用端。7、上述方案中，所述下弯曲压块部包括下弯曲压块和压块伸缩气缸，压块伸缩气缸固定在弯曲机构上，压块伸缩气缸作用在下弯曲压块的后端，使下弯曲压块作前、后往复运动，下弯曲压块的前端作为用于抵触钢筋的作用端。本技术工作原理是需做钢筋的上弯曲时，钢筋被放置在机架上的第一钢筋抬升装置和弯曲机构上的第二钢筋抬升装置上，弯曲机构上的移动电机通过旋转传动机构驱动行走齿轮旋转，带动弯曲机构沿着导轨的行走齿条行走，到位后，锁紧机构的锁紧齿条上行，与行走齿条卡合，将弯曲机构锁紧在导轨上，弯曲心轴带动旋转轴及弯曲轴一起向后缩回，主轴电机驱动旋转轴旋转，旋转轴带动弯曲轴一起旋转，弯曲轴旋转至弯曲心轴的正下方，然后弯曲心轴带动旋转轴朝向钢筋伸出，使钢筋正好进入弯曲心轴外缘和弯曲轴外缘之间的间隙，主轴电机驱动旋转轴逆时针旋转，带动弯曲心轴和弯曲轴之间的钢筋向上弯曲，弯好后弯曲心轴带动旋转轴缩回，弯曲轴和弯曲心轴离开钢筋，锁紧齿条下行，使锁紧齿条与行走齿条分离，弯曲机构不再锁紧在机架上，弯曲机构可在机架上移动；需做钢筋的下弯曲时，弯曲机构上的移动电机通过旋转传动机构驱动行走齿轮旋转，即带动弯曲机构沿着导轨的行走齿条行走，到位后，锁紧机构的锁紧齿条上行，与行走齿条卡合锁紧，将弯曲机构锁紧在导轨上，下弯曲压块向钢筋方向伸出，弯曲机构上的第二钢筋抬升装置和5机架上的第一钢筋抬升装置共同将钢筋上抬，至下弯曲压块的前端抵触钢筋，然后主轴电机驱动旋转轴旋转，带动其上固定的弯曲轴同步旋转，弯曲轴旋转至弯曲心轴的正上方，弯曲心轴带动旋转轴朝向钢筋伸出，使钢筋进入弯曲心轴外缘和弯曲轴外缘之间的间隙，主轴电机再带动旋转轴顺时针旋转，使弯曲轴和弯曲心轴共同将钢筋向下弯曲，弯好后弯曲心轴带动旋转轴缩回，进入下一个下弯曲动作，或机架上的第一钢筋抬升装置和弯曲机构上的第二钢筋抬升装置共同支撑钢筋下移，进入下一个上弯曲动作。每个钢筋弯曲工位中具有两个弯曲机构，两个弯曲机构作用在钢筋的两端，使钢筋两端受力相抵消。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点1、由于本技术弯曲轴与弯曲心轴可同步伸缩，且弯曲轴可绕弯曲心轴旋转， 配合钢筋抬升装置支撑钢筋高度位置的调节，可实现对钢筋的双向弯曲，加工效率高。2、由于本技术弯曲心轴可更换，即可弯曲不同曲度的钢筋，另外弯曲轴座在旋转轴上的位置可调，使弯曲轴相对于弯曲心轴的距离可调，就可加工弯制不同规格的钢筋，使本钢筋双向弯曲机的适应性更广。3、由于本技术利用行走齿条和行走齿轮的配合实现弯曲机构在导轨上的行走，可通过提高行走齿条和行走齿轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种钢筋双向弯曲机，包括机架（１），该机架（１）上沿钢筋（２４）长度方向布置导轨（２），机架（１）上设第一钢筋抬升装置（９）和至少一个钢筋弯曲工位，该钢筋弯曲工位上设有弯曲机构（２７），该弯曲机构（２７）由行走机构（１０）驱动沿导轨（２）移动；且弯曲机构（２７）上设有将其锁紧在机架（１）上的锁紧机构，其特征在于：所述每个钢筋弯曲工位中具有两个所述弯曲机构（２７）；所述弯曲机构（２７）包括基座（３）、弯曲部、下弯曲压块部（１１）以及第二钢筋抬升装置（９′），所述弯曲部包括旋转轴（４）、弯曲心轴（５）、弯曲轴（６）、主轴电机（７）以及伸缩气缸（８），所述旋转轴（４）沿旋转轴（４）轴向滑动及转动支承于基座（３）上，旋转轴（４）上设轴心孔，所述弯曲心轴（５）穿设于轴心孔中，且弯曲心轴（５）相对旋转轴（４）在轴向上定位连接，弯曲心轴（５）前端伸出作为弯曲支撑部，所述弯曲轴（６）与弯曲心轴（５）的弯曲支撑部平行并列设置，且弯曲轴（６）与旋转轴（４）固定连接；弯曲轴（６）和弯曲心轴（５）的弯曲支撑部之间的间隙作为钢筋过线位；所述主轴电机（７）的输出轴与旋转轴（４）传动连接，从而驱动旋转轴（４）及弯曲轴（６）绕弯曲心轴（５）转动；所述伸缩气缸（８）作用于弯曲心轴（５）的后端，驱动弯曲心轴（５）、旋转轴（４）及弯曲轴（６）一同前、后移动；所述下弯曲压块部（１１）和第二钢筋抬升装置（９′）对应于钢筋过线位设于其同一侧，其中下弯曲压块部（１１）位于钢筋（２４）的上方，第二钢筋抬升装置（９′）位于钢筋（２４）的下方且支撑钢筋（２４），当弯曲部将钢筋（２４）向下弯时所述下弯曲压块部（１１）抵压于钢筋（２４）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付金超，
申请(专利权)人：苏州嘉鹏钢筋技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32