用于控制机动车的方法及其设备技术

本发明专利技术涉及一种在至少一个驾驶员辅助系统（３ａ、３ｂ、３ｃ）的帮助下用于控制机动车的方法。为了简化和／或区分驾驶员辅助系统的否决，通过使驾驶员驱动致动装置（１）来取消或修改所述至少一个驾驶员辅助系统（３ａ、３ｂ、３ｃ）的至少一部分对于所述机动车的控制的涉及，所述致动装置（１）被设置在所述机动车中和／或所述机动车上，并且与所述至少一个驾驶员辅助系统进行通信。还描述了相应的设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制机动车的方法，其中，在至少一个驾驶员辅助系统的参与下执行该控制。本专利技术还涉及相应的设备。
技术介绍
根据本领域目前的状态，在所谓的驾驶员辅助系统(高级驾驶员辅助系统，ADAS) 的参与情况下频繁地执行用于机动车的控制过程。这些是在特定驾驶情形下辅助机动车的驾驶员的设备。这样的驾驶员辅助系统的例子有自适应巡航控制(ACC)系统、防锁制动系统(ABS)、电子稳定程序(ESP)、自适应前灯助理(近光灯的波束宽度的自动调整以及前灯在远光波束和近光波束之间的调节)、制动助理(BRS)、斜坡启动助理、巡航控制系统、车间距警示系统、盲点监视系统、交通堵塞助理、车道检测系统、车道改变助理、驾驶员状态检测系统、碰撞警示和保护系统(碰撞缓解(制动)系统CM(B) S)或交通标志识别系统。通常基于安全考虑或为了增加驾驶舒适性而由驾驶员辅助系统向驾驶员提供辅助。驾驶员辅助系统通常自主地干预驾驶、转向系统和/或车辆的信号发出设备。现今，清楚敏锐地对抗ADAS的干预的驾驶员通常可以无视驾驶员辅助系统对驾驶、转向系统和/或信号发出设备的干预。在该上下文中，将“无视(overriding)”理解为防止或至少改变驾驶员辅助系统的干预的动作。由于驾驶员必须能够假设在任何时间都负责对其机动车的掌控，因此出于法律原因提供了 “无视”的可能性。另外，一些系统尚未如此可靠地操作。这特别涉及在所有可能的驾驶状态和所有可能的天气状况下对周围环境的检测。另外，越来越接受那些并未夺去驾驶员的控制的系统。然而，无视驾驶员辅助系统的可能性当前受到限制或者难以与那些并非有意造成无视驾驶员辅助系统的驾驶员的动作区分开来。当碰撞警示和保护系统工作时，例如在已经发布警示之后的明显加速将被解释为无视该系统。系统的干预将在控制器中被中断。然而，驾驶员的加速还可能是由于驾驶员受惊吓而导致发生的，并且因此，在这种情况下，对该系统的无视可能是无意识地发生的。另外，考虑到机动车车载驾驶员辅助系统的数目日益增长，存在驾驶员的动作相对于驾驶员辅助系统被不正确地解释或被指配到错误的驾驶员辅助系统的风险。这还可能导致并不期望的对系统的无视。对驾驶员辅助系统的已知的无视可能性的进一步缺点是该无视无法被区分开来。经常仅存在切断该系统的干预的可能性。举例来说，干预的程度可能不会因为当前的(overriding variants)而M少。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是指定一种方法，该方法促进无视用于驾驶员的驾驶员辅助系统，并且允许以更可区分开的方式对此进行配置并改善其准确性。该目的还在于提供相应的设备。 通过一种方法来实现以上目的，在该方法中，通过驾驶员对激活装置进行激活，切断或改变至少一个驾驶员辅助系统的至少一部分对机动车的控制的参与，所述激活装置被设置在所述机动车中和/或所述机动车上，并且与所述至少一个驾驶员辅助系统进行通根据本专利技术的方法的优点在于所述激活装置向驾驶员提供了干预驾驶员辅助系统的操作或者无视所述驾驶员辅助系统的可能性，它们非常简单并且能被区分开来。借助于各种激活装置(HMI (人机交互)元件，参见示例性实施例)，驾驶员被提供了无视ADAS的干预或者以不同的方式影响所述干预的可能性。这些附加的无视可能性可以与如今惯常的可能性进行组合。另外，各种激活装置也可以彼此组合。专利技术人所提出的服务在于意识到现代车辆使得大量的激活装置针对驾驶员请求是可用的，然而，这些激活装置至今还没有用于无视驾驶员辅助系统。所有的这些装置现在可以用于影响驾驶员辅助系统的操作。例如，一种驾驶员辅助系统不仅可以通过激活装置而被切断，而且例如替代地，还可以被切换到不同的模式。举例来说，激活装置的位置可以表征接通了其中显示所述驾驶员辅助系统的内部变量的所述驾驶员辅助系统的模式，例如，在碰撞警示和保护系统中的当前风险估计，或者在车道改变助理中的当前情形的鸟瞰图。刚才提及的可能性可以用于例如向学习驾驶的人提供更好的指令和/或使他们更快地习惯该系统。然而，根据本专利技术的该方法还可以用于使得个体能够使其自身更快地熟悉新的车辆或者更好地理解该系统如何起作用。这具有的优点是对于该系统的接受变得更多，因为驾驶员没有感觉到该系统 “被强加于他”，而是可以影响该系统。在模式之间进行切换的另一例子中，发生了从“车道偏离警示”模式切换到“车道保持”模式，也就是说，通过相应的驾驶员辅助系统而从警示到动作。通常，“切换到另一模式”意味着在机动车的控制之内，驾驶员辅助系统从一种类型的动作或反应切换到另一种动作或反应。因此，当发生在模式之间的切换时，至少一个驾驶员辅助系统的至少一部分对于机动车的控制的参与发生改变。通过激活装置，还可以按照以下方式来配置驾驶员辅助系统驾驶员辅助系统以不同级别的“积极性(aggressivity)”来做出反应。这意味着改变了驾驶员辅助系统干预的时间。结果，ADAS可以适应于驾驶员的习惯。如果不清楚哪个ADAS应当对操作员控制元件做出反应，则可以确定在相应车辆中出现的所有驾驶员辅助系统做出反应，或者可以确定在无视的情况下做出反应的仅有的驾驶员辅助系统是以下这样的驾驶员辅助系统在该驾驶员辅助系统中接着还将激活其它的方法(例如，强加速、转向而不是向前直行或者其它中断准则)。一个或多个激活元件还可以按照如下这样的方式来体现可以在被安装到相应机动车中的驾驶员辅助系统或多个驾驶员辅助系统的各个模式之间以环形形状来进行切换。 替代地或附加地，所述切换可以与选择轮盘(selection wheel)等进行组合。总的来说，在本专利技术的一个优选实施例中，激活元件以如下这样的方式来体现其不仅可以改变或切断至少一个驾驶员辅助系统的参与，而且还可以改变或切断多个驾驶员辅助系统的参与。如果激活元件根据驾驶情形来执行两个任务中的一个，则这是有利的。在该背景下，举例来说，驾驶情形被理解为意指在城镇/农村道路/高速公路或者高/中/低速或者单车道/多车道/具有分开的迎面道路的多个车道或者往返车道/单独车道或者其它周围环境参数之间的区别。在该背景下，改变相应驾驶员辅助系统的参与包括以下事实当激活装置被激活时，改变驾驶员辅助系统的至少一部分对于机动车控制的参与程度(例如，执行模式的改变，和/或改变驾驶员交互的类型和/或范围和/或驾驶员辅助系统的驾驶员信息)。这还可以包括以下事实例如，通过相应的显示，使得用于控制机动车的进一步资源可用于驾驶员。这样的资源可以包括例如对驾驶员辅助系统的内部变量的显示，并且结果是向驾驶员提供进一步的判定可能性或者对于正确评估驾驶情形的可能性。特别地，可以按照如下这样的方式来配置根据本专利技术的方法如果车辆当前没有处于可以被无视或者不得不被无视的状态，优选地，则改变ADAS对于机动车控制的参与程度，并且在所有其它情况下，切断驾驶员辅助系统。在根据本专利技术的方法的一个优选示例性实施例中，操作员控制元件(优选地，踏板、操纵杆、轮盘、按钮键和/或切换摇杆)被激活作为激活装置。该激活装置可以被经济有效地实现用于机动车，并且可以由驾驶员以简单和有用的直观方式来进行操作。特别地，当踏板被用作激活装置时，可以提供这样的踏板而不是离合器踏板，这是因为在具有自动传动、双离合器传动或自动变速传动的机动车中或者在客户发本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于控制机动车的方法，其中，在至少一个驾驶员辅助系统（３ａ、３ｂ、３ｃ）参与的情况下执行所述控制，其特征在于：通过驾驶员对激活装置（１）进行激活来切断或改变所述至少一个驾驶员辅助系统（３ａ、３ｂ、３ｃ）的至少一部分对于所述机动车的控制的参与，所述激活装置（１）被设置在所述机动车中和／或所述机动车上，并且与所述至少一个驾驶员辅助系统进行通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·施特林，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE