本发明专利技术涉及一种车辆起重机，具有至少两个起重机臂（３、４）和至少一个在起重机臂（３、４）之间延伸的软管，所述起重机臂通过铰链可调节角度地彼此连接，所述软管在这些起重机臂（３、４）的至少一个角度位置中在铰链区域中暴露地延伸，设置至少一个弯曲弹性的板（６），所述板与所述至少一个软管连接或者至少在暴露的区域中遮盖所述至少一个软管，并且所述板通过改变所述至少两个起重机臂（３、４）的角度位置是可弯曲的。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆起重机，其具有至少两个起重机臂和至少一个在起重机臂之 间延伸的软管，所述至少两个起重机臂通过铰链可调节角度地彼此连接，所述至少一个软 管在起重机臂的至少一个角度位置中在铰链区域中暴露地延伸。
技术介绍
例如EP 1580159B1公开了这种车辆起重机。正如该文件第二段中所述，这种车辆 起重机至少具有一个以起重机柱形式的第一起重机臂和一个以提升臂形式的第二起重机 臂。起重机柱在此通常支承在支撑架上，该支撑架固定在车辆底盘上。起重机柱相对于支 撑架可围绕垂直轴线旋转地支承。提升臂通过连接这两个起重机臂的铰链围绕水平轴线可 调节角度地支承。但是绝大多数的起重机附加地具有另一个起重机臂，其通过铰链可调节 角度地(而且是围绕水平轴线)支承在提升臂上并且通常被称为肘臂(Knickarm)。在肘臂 中可以支承悬臂，悬臂可以具有多个悬臂延长部分。所述至少两个起重机臂的角度调节大多通过液压运行的柱塞-筒体-机构进行， 该柱塞-筒体-机构的液压系统具有很多软管，这些软管必须被引导通过车辆起重机。在 EP 1580159B1第二段中详细描述了引导软管的可能的不同形式并且因此不必在次重复。为了防止软管在铰链区域中不受控制地突出的隆起或打结，这在极端情况下会导 致软管损坏，EP 1580159B1公开了一种大约U形的软管导向装置，其设置在铰链区域中并 且通过适合的液压调节机构可以与通过铰链连接的起重机臂的变化的角度位置适配。该装置的问题在于，在起重机臂的运动区域方面相对受限的可使用性。此外，为了 适配于起重机臂的变化的角度位置必须单独地引导U形的软管导向装置。US 5,806,313中公开了一种软管导向装置，其由柔性材料构成，该材料被张紧在 两个销之间，每个销设置在这两个起重机臂的一个上。当两个起重机臂的角度位置变化时， 柔性软管导向装置被伸长或者压缩，以便考虑两个销之间变化的距离。该结构的问题在于相对大的结构方式，因为为了张紧柔性地构造的软管导向装置 需要相对长的并且因此从起重机臂上大大突出的销。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种同类的车辆起重机，其中避免通过两个起重机臂的彼此 之间的角度调节而夹住所述至少一个软管，起这种作用的装置的特点应以特别简单的结构 方式和较小的空间需要为特点。该任务通过具有权利要求1的特征的车辆起重机解决。使用至少一个弯曲弹性的板的优点在于，该板基于其产生弯曲弹性的固有刚性而 无需单独的夹紧装置。也无需单独的用于补偿两个起重机臂彼此之间角度位置变化的调节 机构，因为所述至少一个板基于其弯曲弹性在两个起重机臂的角度位置变化时发生弯曲并 且因此自动适配。本专利技术可用于起重机臂的大运动范围。在本专利技术的意义中，通过铰链可调节角度地彼此连接的所述至少两个起重机臂一 方面可以被理解为起重机柱和提升臂，另一方面也可理解为提升臂和肘臂。从属权利要求中定义了本专利技术的其它有利的实施方式。完全一般性地必须指出，在实践中一个唯一的软管几乎是不够的并且因此通常涉 及多个软管，它们与所述至少一个弯曲弹性的板连接(从而产生软管束)或被该板至少在 暴露的区域中遮盖。本专利技术特别优选用于保护这些软管从提升臂向肘臂的过渡部分。关于将肘臂固定 在提升臂上，在现有技术中公开了两种不同的系统。在一种系统中，连接叉状件位于提升臂 外部并且盒状件(BUchse)设置在肘臂中。在另一种系统中，盒状件铰接在提升臂中并且叉 状件位于肘臂外部。接下来说明本专利技术的用于这两种系统的每一种的特别优选的实施方式，但是这些 实施方式并不局限于在相应系统中使用，而也完全可以应用到另一系统中(在必要时需要 技术人员进行常规改动)。总的来说本专利技术也不局限于在所讨论的两种系统中使用。当盒状件铰接在肘臂并且叉状件位于提升臂外部时(第一种系统)，例如可以设 置正好一个弯曲弹性的板，其被构造成例如以弹簧钢板的形式(优选是约0. 4mm厚的被镀 层的不锈钢弹簧钢板)。该板可以固定在提升臂的软管卡子下方和肘臂的软管卡子上方。 当肘臂伸直(Uberstrecken)时最大弯曲半径的最高点所在的地方(大约在板中心)可以 设置用于所述至少一个软管的卡子，所述至少一个软管可以从卡子滑过。卡子例如可以由 塑料构成并且固定在板上。由此确保补偿在所述至少一个软管和弯曲弹性的板之间的不同 弯曲半径。当盒状件在提升臂中铰接并且叉状件位于肘臂外部时(第二种系统)，例如可设 置两个弯曲弹性的板，所述至少一个软管在板之间延伸。两个板例如可以由约2mm厚的聚乙烯板构成。两个板可以在软管卡子上方和下方 固定在肘臂上。这两个板中的一个(优选更靠近旋转中心的板)在中间和后部区域具有多 个孔。另一个板(远离旋转中心的板)构造得略长并且在该区域中具有多个长孔，由此可以 补偿不同的弯曲半径。两个板可以借助固定装置(例如螺栓)和间隔件(优选板条形式) 如由PA6Mu构成的塑料板条通过这些孔被夹紧在一起。外侧上的螺栓头可以沉入板条中， 从而避免在提升臂盒状件上被擦伤。螺栓可以在下侧上借助锁紧环固定。特别优选将中间 的固定装置构造得较短，以便很好地夹住所述至少一个软管(在实践中是软管束)。后排上 的固定装置可以构造得略长，以便可以确保在备件情况下将所述至少一个软管抽出。如果 必须更换所述至少一个软管，则可以打开中间的可接近的间隔件的锁紧环。这可以使所述 至少一个软管连同附件穿过后面的间隔件成为可能。尤其是如下面的附图所见的，两个弯曲弹性的板可以在车辆起重机的运输位置中 紧紧地贴靠在所述至少一个软管上。在该优选的实施方式中，所述至少一个软管(或者说 软管束)在起重机运行期间(即在运输位置之外)压入提升臂中，由此可靠地避免了所述 至少一个软管被夹住在提升臂和肘臂之间。上面讨论的两种系统消除了所述至少一个软管被夹住的危险。特别是当所述至少 一个弯曲弹性的板被构造成全面的时，可以附加地保护所述至少一个软管不受外部因素如 运输期间的紫外线辐射、融雪盐和类似物的影响。在肘臂的整个运动范围上、如180° (运输位置)至-15° (伸直的位置)，弯曲弹 性的板可以通过所述至少一个软管弯曲，由此该软管不会在提升臂和肘臂之间被夹住。本专利技术的应用不局限于液压软管。例如可以考虑将本专利技术用于保护这样的软管， 在它们中穿过电线。通过所述至少一个板的弯曲弹性在本专利技术所有的实施方式中在起重机臂的所有 角度位置中都可以使板的轮廓和所述至少一个软管的轮廓一致。附图说明借助附图和与此相关的详细说明给出本专利技术的其它优点和细节。附图如下图1至3本专利技术在肘臂固定在提升臂上的第一种系统中的应用；图4至6本专利技术在第二种系统中的应用。具体实施例方式由于车辆起重机本身属于现有技术(例如参见开头所讨论的EP1580159B1)，所以 仅示出车辆起重机的使本专利技术更容易理解的细节。图Ia示出了车辆起重机1的不同部件的透视图，车辆起重机具有仅局部示出的起 重机柱2、提升臂和肘臂4。起重机柱2固定在未示出的板上，该板可以支承在一个设置在 同样未示出的车辆上的支撑架上，使得起重机柱2可围绕垂直轴线旋转地支承。关于概念 “垂直”和“水平”的出发点是车辆底盘水平延伸。通过未示出的支撑架，起重机柱2可围绕垂直轴线旋转。提升臂3关于起重机柱 2可围绕水平轴线旋转。本文档来自技高网...
【技术保护点】
车辆起重机，具有至少两个起重机臂和至少一个在起重机臂之间延伸的软管，所述起重机臂通过铰链可调节角度地彼此连接，所述软管在这些起重机臂的至少一个角度位置中在铰链区域中暴露地延伸，其特征在于：设有至少一个弯曲弹性的板（６），所述板与所述至少一个软管连接或者至少在暴露的区域中遮盖所述至少一个软管，并且所述板通过改变所述至少两个起重机臂（３、４）的角度位置是可弯曲的。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·温默，
申请(专利权)人：帕尔芬杰尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：AT
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