包括控制装置和移动式控制模块的组件制造方法及图纸

一种组件，所述组件包括设置或要设置在液压起重设备上的控制装置(1)和移动式控制模块(2)，通过所述移动式控制模块能远程操作控制装置(1)，其中，所述控制装置(1)能通过信号输入端(6、7)被提供传感器数据，并且控制装置(1)的处理器(8)构成为用于由所述传感器数据并且由存储的对于起重设备特定的数据计算如下信息，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性——必要时在给定的当前的提升负荷情况下——是特征性的，其中，所述控制装置(1)具有如下模式，在所述模式中，所述控制装置向移动式控制模块(2)通过发送和接收模块(4)无线(10)和/或有线(11)地将如下信息传送到移动式控制模块(2)的发送和接收模块(5)上，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性——必要时在给定的当前的提升负荷情况下——是特征性的，并且所述移动式控制模块(2)的处理器(9)由所述信息计算用于显示的图形数据，通过显示单元(3)能为使用者显示所述图形数据。

Components including control devices and mobile control modules.

A component that includes a control device (1) on a hydraulic lifting device (1) and a mobile control module (2), which can be remotely operated control device (1) through the mobile control module, wherein the control device (1) can be provided with sensor data through a signal input end (6, 7), and a control device (1). The processor (8) constitutes the following information for the data used by the sensor data and the stored data for the specific data of the lifting device, which is characteristic of the permissibility of the current lifting load situation and / or the working process of the lifting device, if necessary, in the given current lifting load. The control device (1) has the following mode in which the control device transmits the following information to the sending and receiving module (5) of the mobile control module (2) by sending and receiving modules (4) wireless (10) and / or cable (11) to the mobile control module (2), and the information is for the current lifting load. The permissibility of the working process of the case and / or the lifting device - when necessary, in the case of a given current lifting load - is characteristic, and the processor (9) of the mobile control module (2) calculates the graphical data for display by the information, and can display the graphical data for the user through the display unit (3).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括控制装置和移动式控制模块的组件
本专利技术涉及一种具有按照权利要求1的前序部分的特征的组件，所述组件包括设置或要设置在液压起重设备上的控制装置和移动式控制模块，并且本专利技术涉及一种具有这样的组件的液压起重设备。
技术介绍
当前的提升负荷情况的计算借助于起重设备的当前的几何形状和起重设备的支撑状态在固定的控制装置中进行。由这样计算的数据来确定如下信息，所述信息对于在给定的当前的提升负荷情况下当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性是特征性的。所述信息无线或有线地传送到移动式控制模块上。有问题的是在实时要求的框架条件下要传输的数据量(亦即无时间延迟的数据传输)。在延迟过强的情况下可能发生：在移动式控制模块上示出的情况与起重设备上的真实存在的情况有偏差。例如在移动式控制模块上，运动可能还显示为允许的，虽然所述起重设备的控制装置已经禁止所述运动。因为通过移动式控制模块对控制装置的远程操作是与安全关系重大的过程，所以在移动式控制模块中不能使用各种任意的电子硬件。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种包括控制装置和移动式控制模块的组件和一种具有这样的组件的液压起重设备，其中，所述移动式控制模块在保证实时运行的情况下无需如此强大的处理器性能，所述强大的处理器性能使得移动式控制模块的蓄电池的运行持续时间显著受限。所述任务通过一种具有权利要求1的特征的组件以及一种具有这样的组件的液压起重设备得以解决。本专利技术的有利的实施方式限定在从属权利要求中。按照本专利技术，所述任务通过如下方式解决：所述控制装置具有如下模式，在所述模式中，所述控制装置向移动式控制模块通过发送和接收模块无线和/或有线地将如下信息传送到移动式控制模块的发送和接收模块上，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性(必要时在给定的当前的提升负荷情况下)是特征性的，并且所述移动式控制模块的处理器由所述信息计算用于显示的图形数据，通过显示单元能为使用者显示所述图形数据。移动式控制装置或移动式控制模块可以理解为独立的(必要时便携的)操作单元，使用者利用所述移动式控制装置或移动式控制模块可以在起重机或液压起重设备周围的一定范围内基本上自由地运动。不言而喻地，在这样的移动式控制模块与起重机或液压起重设备(特别是与所述起重机或液压起重设备的控制装置)之间可以交换数据或信息。通过在固定的设置或要设置在液压起重设备上的控制装置中处理和解释传感器数据，可以使用具有高的运算能力的处理器，而不必表面地考虑其电功率消耗。传感器数据例如可以来自压力传感器、旋转编码器、应变测量条、行程测量装置或开关，它们分别设置在起重设备的部件上，例如液压缸、转动或弯曲关节、框架件或进给臂上。对于起重设备的负荷程度特征性的信息(所述信息例如可以将起重设备的当前的支撑情况、负荷程度、几何形状或装备相合并)可以在控制装置的对此合适的运行模式中传送到移动式控制模块上。基于所述传送的信息可以在移动式控制模块中由合适的处理器计算用于显示的图形数据。所述计算在此例如可以包括缩放、选择和/或将存储在控制模块中的符号或图形相综合或将所计算的图形数据结合到所存储的背景图形中。这样可以实现，所述显示基本上实时地进行。显示单元例如可以包括液晶显示器。所述图形数据给出关于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性(必要时在给定的当前的提升负荷情况下)的说明，所述计算的图形数据的显示这样能够以对于使用者容易理解的方式和方法在移动式控制模块上实现。在使用者处于设置或要设置在液压起重设备上的控制装置周围的一定范围内时，例如可以发生信息的有线传输。在与安全特别关系重大的控制过程中，这点也可以是对于由使用者通过移动式控制模块发出的控制指令的可允许性的要求。起重设备在此可以涉及起重机或提升作业台，所述起重机例如是能设置在车辆上的负载起重机。在此优选规定，所述移动式控制模块具有用于激活计算和/或显示的激活器件，所述激活器件能由使用者操作。由此例如可以由使用者在期望的时刻或者对于期望的持续时间激活计算和/或显示。在剩余的时间内，可以节省存在于计算和/或显示上的处理器性能和与之联系的能量耗费。也可想到的是，在具有按照本专利技术的控制装置的起重设备的负荷程度接近确定的值时或在接近提升负荷极限时通过由使用者实行对移动式控制模块的调整而自动地激活计算和/或显示。已证明为有利的是，所述移动式控制模块具有储能器并且可以仅在储能器的最小荷电状态下进行计算和/或显示。由此可以防止，由于计算和/或显示(和可能与之联系的提高的能量耗费)，移动式控制模块例如在储能器的已经低的荷电状态下通过进一步的加速的放电而变得不能运行。在有线连接地运行移动式控制模块时也可以对储能器充电。可以规定，所述特征性的信息增量式地传送。在此，传输可以以例如具有按照本专利技术的控制装置的起重设备的承载有效负荷的部件(例如起重机臂)的极角的确定的角度增量进行。因此例如可以规定，所述特征性的信息在360°中每5°分别包含一个提升负荷或负荷程度极限的值。在接近起重设备的负荷程度的一确定的值时或在接近提升负荷极限时，所述特征性的信息例如在360°中每1°可以分别包含一个提升负荷或负荷程度极限的值，传送例如可以在一定的情况下以更精细的增量进行。备选或补充于此地可想到的是，对于当前的提升负荷情况特征性的信息的增量的传送分别仅包含上述提升负荷情况的变化，由此可以减少要传输的数据量。此外可以规定，所述控制装置具有另外的模式，在所述另外的模式中所述控制装置根据传感器数据的变化速率来传送特征性的信息。由此可以确保，在移动式控制模块中处理的信息以及所示出的图形数据对应于起重设备的当前的状态。起重设备的传感器数据的变化例如可以触发将特征性的信息传送到移动式控制模块上。在起重设备的传感器数据的变化消失时例如可以中断将特征性的信息传送到移动式控制模块上。在此，有利的可能是，在传感器数据缓慢变化的情况下，特征性的信息的传送以降低的数据速率进行。在此，例如在起重设备的承载有效负荷的部件缓慢运动的情况下，特征性的信息的传送通常每秒地偶尔进行。在起重设备的提升负荷情况较快变化的情况下，特征性的信息的传送可以以提高的数据速率进行。因此，特征性的信息基本上实时进行的显示可以以优化的数据传输速率进行。此外有利的可能是，在传送特征性的信息之前在控制装置中进行数据压缩。由此可以有利地使特征性的信息的所必需的传输持续时间最小化。可以规定，所述特征性的信息的传送在起重设备的支撑情况和/或起重设备的重心位置变化时进行，优选仅在起重设备的支撑情况和/或起重设备的重心位置变化时进行。在此，所述重心的变化例如可以通过起重设备的支架的移动或位置变化亦或通过起重设备的部件(例如具有一定自重的发出的绞车缆线)的位置变化进行。支撑情况例如可以通过改变起重设备的支撑在地面上的支撑装置、例如可伸缩的支撑腿而变化。通过在起重设备的支撑情况和/或起重设备的重心位置变化时所述特征性的信息的传送可以实现，在移动式控制模块上示出的图形数据总是对应于液压起重设备的实际提升负荷情况。如果仅在起重设备的支撑情况和/或起重设备的重心位置变化时进行传送，则可以优化控制装置或移动式控制模块的功率消耗。此外可以规定，所述起重设备的支撑情况和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组件，所述组件包括设置或要设置在液压起重设备上的控制装置(1)和移动式控制模块(2)，通过所述移动式控制模块能远程操作控制装置(1)，其中，所述控制装置(1)能通过信号输入端(6、7)被提供传感器数据，并且控制装置(1)的处理器(8)构成为用于由所述传感器数据并且由存储的对于起重设备特定的数据计算如下信息，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性——必要时在给定的当前的提升负荷情况下——是特征性的，其特征在于，所述控制装置(1)具有如下模式，在所述模式中，所述控制装置向移动式控制模块(2)通过发送和接收模块(4)无线(10)和/或有线(11)地将如下信息传送到移动式控制模块(2)的发送和接收模块(5)上，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性——必要时在给定的当前的提升负荷情况下——是特征性的，并且所述移动式控制模块(2)的处理器(9)由所述信息计算用于显示的图形数据，通过显示单元(3)能为使用者显示所述图形数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.16 AT GM303/20151.一种组件，所述组件包括设置或要设置在液压起重设备上的控制装置(1)和移动式控制模块(2)，通过所述移动式控制模块能远程操作控制装置(1)，其中，所述控制装置(1)能通过信号输入端(6、7)被提供传感器数据，并且控制装置(1)的处理器(8)构成为用于由所述传感器数据并且由存储的对于起重设备特定的数据计算如下信息，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性——必要时在给定的当前的提升负荷情况下——是特征性的，其特征在于，所述控制装置(1)具有如下模式，在所述模式中，所述控制装置向移动式控制模块(2)通过发送和接收模块(4)无线(10)和/或有线(11)地将如下信息传送到移动式控制模块(2)的发送和接收模块(5)上，所述信息对于当前的提升负荷情况和/或起重设备工作过程的可允许性——必要时在给定的当前的提升负荷情况下——是特征性的，并且所述移动式控制模块(2)的处理器(9)由所述信息计算用于显示的图形数据，通过显示单元(3)能为使用者显示所述图形数据。2.按照权利要求1所述的组件，其中，所述移动式控制模块(2)具有用于激活所述计算和/或所述显示的激活器件(28)，所述激活器件能通过使用者操作。3.按照权利要求1或2中至少一项权利要求所述的组件，其中，所述移动式控制模块(2)具有储能器(29)并且能够仅在储能器(29)的最低荷电状态下进行所述计算和/或所述显示。4.按照上述权利要求中的至少一项权利要求所述的组件，其中，所述特征性的信息增量式地传送。5.按照上述权利要求中的至少一项权利要求所述的组件，其中，所述控制装置(1)具有另外的模式，在所述另外的模式中所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·汉格布尔，
申请(专利权)人：帕尔芬杰尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT