远程操作装置和引导系统制造方法及图纸

远程操作装置能够根据作业机械的状态，对操作员引导应该对该作业机械以手工作业或者远程操作进行的作业内容，其为由能够与作业机械进行通信地构成的远程操作装置(40)，具备：操作部(42)，其根据操作员的操作，生成对作业机械进行远程操作的操作信号；接受部(40a)，其接受对作业机械的状态进行检测的检测装置(81～84)的检测信号；以及显示部(43)，其基于接受到的作业机械的状态，显示表示应该对作业机械以手工作业或者所述远程操作进行的作业内容的画面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程操作装置和引导系统
本专利技术涉及远程操作装置和引导系统。
技术介绍
以往，在移动式起重机等作业机械中，提出了从驾驶室的外部对该作业机械进行操作的远程操作装置。例如，专利文献1中公开了一种操作装置，其构成为仅当过载防止装置被设置成起重臂伸出/收纳模式时才能够利用辅助操作盘进行控制，并且可控制范围被限制成起重臂伸出/收纳所需的起重机动作执行范围。专利文献1：日本专利第2740035号公报但是，包括上述专利文献1的操作装置在内的现有技术并不具备引导作业步骤的功能。因此，操作员为了使用远程操作装置来进行作业准备，需要事先记住作业步骤。因此，当忘记或记错作业步骤时，需要从驾驶室中配备的操作手册中寻找所需信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种远程操作装置和引导系统，其能够根据作业机械的状态，对操作员引导应该对该作业机械以手工作业或者远程操作进行的作业内容。本专利技术涉及的远程操作装置构成为能够与作业机械进行通信，具备：操作部，其根据操作员的操作，来生成对所述作业机械进行远程操作的操作信号；接受部，其接受对所述作业机械的状态进行检测的检测装置的检测信号；以及显示部，其基于所述作业机械的状态，来显示表示应该对所述作业机械以手工作业或者所述远程操作进行的作业内容的画面。根据本专利技术，能够基于实际的作业机械的状态，根据作业场景来向操作员引导正确的步骤。附图说明图1是移动式起重机的侧视图。图2是实施例的控制系统的框图。图3是实施例1的远程操作装置的主视图。图4是实施例1的远程操作装置的侧视图。图5是实施例1的远程操作装置的显示部所显示的图像，图5(a)表示起重臂伸出/收纳时的销检查为NG的情形，图5(b)表示起重臂连结销以及起重臂收纳销的详细内容，图5(c)表示起重臂伸出/收纳时的销检查为OK的情形。图6是实施例2的远程操作装置的立体图。图7是实施例2的远程操作装置的显示部所显示的图像。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。其中，以下的实施方式中记载的构成要素是例示，而不表示将本专利技术的技术范围仅限定于这些构成要素。实施例1首先利用图1，说明具备作业步骤的引导系统S的移动式起重机即本实施例的越野起重机1的整体构成。在以下的实施例中，将越野起重机1作为适用本专利技术的移动式起重机的示例来进行说明，但是不限于此，本专利技术，还能够广泛地应用于全地形起重机等移动式起重机或其它作业机械。(起重机的整体构成)本实施例的越野起重机1如图1所示，具备：车体10，其为车辆的主体部分，具有行走功能；支腿11，…，其在车体10的四个角设置；回转台12，其在车体10上能够水平回转地安装；以及吊臂14，其安装于在回转台12上立设的支架13。支腿11通过使滑动缸52(参照图2)伸缩，能够从车体10沿着宽度方向滑动伸出以及滑动收纳，并且通过使千斤顶缸51(参照图2)伸缩，能够从车体10沿着上下方向进行千斤顶伸出以及千斤顶收纳。回转台12具有传递回转用马达的动力的小齿轮，通过使该小齿轮与设于车体10的圆形齿轮相啮合，以回转轴为中心转动。回转台12具有在前方右侧配置的驾驶室18、在后方中央配置的支架13以及在后方下部配置的配重19。吊臂14通过基端吊臂141、中间吊臂142以及前端吊臂143构成为嵌入式，以便能够通过在内部配置的伸缩缸伸缩。前端吊臂143的最前端的吊臂头配置滑轮144，在滑轮144上缠绕缆绳16，来悬吊带钩滑车17。最外侧的基端吊臂141的根部以自由转动的方式安装于在支架13上水平设置的支撑轴，以便能够以支撑轴为旋转中心上下起降。并且，在支架13与基端吊臂141的下表面之间，架设起降缸15，通过伸缩起降缸15能够使吊臂14整体起降。并且，在本实施例的越野起重机1中，在基端吊臂141的侧面，以横抱姿势收纳起重臂30以及拉杆20、20。起重臂30以及拉杆20、20利用多个销(未图示)和侧置缸31来安装及收纳。(控制系统的构成)下面，利用图2来说明包含本实施例的越野起重机1中的远程操作装置40的控制系统的构成。本实施例的控制系统，作为致动器，具备：4个千斤顶缸51、…，4个滑动缸52、…、回转马达53、起降缸54、伸缩缸55、主卷扬马达56以及副卷扬马达57。这些致动器51～57由后述的控制阀64控制。而且，本实施例的控制系统作为油压回路，具备：从发动机60的变速器61获取动力的PTO(PowerTake-Off，动力输出装置)62；被PTO62旋转驱动对来自油箱65的工作油进行加压的油压泵63、以及对从油压泵63排出的工作油的流动进行控制的控制阀64。控制阀64由与各致动器51～57对应的阀组构成。各阀由控制器70控制。控制器70是具有总线、运算装置以及存储装置等的计算机。控制器70接受来自回转杆71、起降杆72、伸缩杆73、主卷扬杆74等的操作信号，或者经由通信部70a接受来自远程操作装置40的操作信号。控制器70基于接受到的操作信号，来对各阀的移动方向以及移动量进行运算，通过对控制阀64发送信号，来控制致动器51～57。从而，在本实施例中，控制器70作为对作业机械(移动式起重机)的状态进行检测的检测装置，与顶端起重臂固定销检测装置81、起重臂组收纳销检测装置82、拉杆固定销检测装置83等的接近开关或者限位开关以及吊臂长度检测器84等连接。另外，控制器70经由作为发送部的通信部70a，将通过检测装置81～84检测到的作业机械的状态发送给远程操作装置40。远程操作装置40是用于以远程操作实施作业准备的装置，如图2、图3、图4所示，具有用于操作作业机械的操作面42和沿着操作面42的下方用手把持的把持部41。另外，远程操作装置40具有作为接受部的通信部40a，通过对以下说明的杆开关S1～S4、设定按钮F1～F3等进行操作，经由控制器70的通信部70a来对控制器70发出指示，或者从控制器70取得信息。换而言之，通信部40a对控制器70发送操作部42所生成的操作信号。另外，通信部40a在作为接受部发挥功能时，从控制器70接受检测装置81～84的检测信号。在把持部41的背面侧配置在握住把持部41的状态下能以食指操作的触发器45。触发器45如后述那样，使由选择单元选择出的致动器沿着选择出的方向(正向或者反向)，以与操作量对应的速度驱动。并且，在远程操作装置40中，优选如图3、图4所示，佩戴用于对前方的动态图像进行拍摄的摄像机47。此外，对于摄像机47的作用、效果，因为将在实施例2中说明，所以在本实施例中省略说明。操作面42具备：在上部配置的液晶显示器等大型显示部43；在显示部43的右方配置的电源开关44；在显示部43的下左方配置的模式按钮46；在模式按钮46的右方并列配置的3个设定按钮F1、F2、F3；以及与模式按钮46以及设定按钮F1、F2、F3对应地在下方配置的作为4个选择单元的回转杆开关S1、起降杆开关S2、副卷扬杆开关S3以及主卷扬杆开关S4。主卷扬杆S4能够根据侧置缸31的操作切换地使用。显示部43通过长按模式按钮46来切换到设定画面，通过接着模式按钮46按下设定按钮F1、F2、F3，分别切换到起重机模式(板材悬吊工序模式)、支腿伸出/收纳工序模式以及起重臂装卸工序模式。在3个工序模式的基本画面中，在显示部43内与各按钮以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程操作装置，其与作业机械能够通信地构成，其中，具备：操作部，其根据操作员的操作，生成对所述作业机械进行远程操作的操作信号；接受部，其接受对所述作业机械的状态进行检测的检测装置的检测信号；以及显示部，其基于所述作业机械的状态，显示表示应该对所述作业机械以手工作业或者所述远程操作进行的作业内容的画面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.13 JP 2015-2017871.一种远程操作装置，其与作业机械能够通信地构成，其中，具备：操作部，其根据操作员的操作，生成对所述作业机械进行远程操作的操作信号；接受部，其接受对所述作业机械的状态进行检测的检测装置的检测信号；以及显示部，其基于所述作业机械的状态，显示表示应该对所述作业机械以手工作业或者所述远程操作进行的作业内容的画面。2.根据权利要求1所述的远程操作装置，其中，所述显示部基于所述作业机械的状态，按照顺序切换所述画面。3.根据权利要求1或者2所述的远程操作装置，其中，所述显示部将所述作业内容与所述作业机械所对应的部位建立关联地显示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程操作装置，其中，所述作业机械是移动式起重机。5.根据权利要求4所述的远程操作装置，其中，所述显示部按照所述作业机械的作业准备的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林洋幸，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本,JP