气动单轨吊遥控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种气动单轨吊遥控系统，涉及单轨吊技术领域，包括电源装置、控制器、接收器、驱动装置、遥控发射器和电磁阀；工作时遥控发射器发送指令至控制器，控制器通过接收器接收指令信息，控制驱动装置打开或关闭相应的电磁阀，使电磁阀所在气动单轨吊的控制管路接通或断开，控制气动单轨吊按照指令做出相应动作，通过此技术手段实现了气动单轨吊的远程控制，工作人员在操作气动单轨吊时不需要靠近机车，提高了工作人员的工作安全系数；同时气动单轨吊工作环境狭小时，通过远程控制气动单轨吊，便于工作人员的操作，提高工作效率。

Remote control system of pneumatic monorail crane

The utility model discloses a pneumatic remote control system for monorail, monorail relates to the technical field, comprising a power supply device, controller, receiver, driving device, remote control transmitter and electromagnetic valve; when the remote control transmitter to send commands to the controller, the controller receives the instruction information through the receiver, control driving device to open or close the corresponding electromagnetic valve. The electromagnetic valve of pneumatic control pipeline connected to the monorail crane or disconnect control pneumatic monorail to make the appropriate action in accordance with the instructions, the technical means to achieve a pneumatic remote control monorail, the staff does not need to be close to the locomotive in operation of pneumatic Monorail, improve work safety coefficient of staff; at the same time, pneumatic monorail working environment is narrow, through the remote control of pneumatic monorail, convenient operation of the staff, improve the working efficiency. The rate of.

【技术实现步骤摘要】
气动单轨吊遥控系统
本技术涉及单轨吊
，特别是涉及一种气动单轨吊遥控系统。
技术介绍
目前国内矿井使用的柴油动力、蓄电池动力驱动单轨吊机车存在诸多缺点，防爆柴油机车存在废气污染、噪音大，影响作业环境；蓄电池牵引单轨吊车电瓶重量大，充电时间长，续航能力不足，同时还存在初期投资大，结构复杂等问题；气动单轨吊以煤矿井下巷道供风管路内的压缩空气作动力源，结构紧凑，体积小、重量轻、操作简单，节能环保，安全可靠，可大大降低工人劳动强度，提高工作效率。该产品投资少，见效快，所以近几年气动单轨吊在各大矿区推广很快。随着气动单轨吊的推广使用暴露出一个问题——目前所有的气动型调度单轨吊车都采用气动线控模式，人员必须靠近机车操作，并随机车移动，操作较为不便，由于工作人员靠近机车操作，给工作人员带来很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种气动单轨吊遥控系统，解决传统气动单轨吊采用线控模式，工作人员需靠近机车操作的问题，具有实现远距离遥控操作单轨吊的特点。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种气动单轨吊遥控系统，包括电源装置、控制器、驱动装置、电磁阀、遥控发射器和用于接收遥控发射器输出指令的接收器；所述接收器连接所述控制器，所述控制器连接驱动装置，所述驱动装置连接所述电磁阀，所述电磁阀的进气端和出气端串联在气动单轨吊的控制管路，所述电源装置分别给所述控制器和所述驱动装置供电。优选地，所述电磁阀为隔爆型气动电磁阀。优选地，所述气动单轨吊的控制管路包括开车示警管路、信号照明管路、解锁管路、前进管路、后退管路、制动管路和提升管路的任意一种或多种。优选地，所述电源装置包括蓄电池和电压调节器，所述蓄电池连接所述电压调节器，所述电压调节器分别连接所述控制器和所述驱动装置。优选地，所述气动单轨吊遥控系统还包括发电装置，所述发电装置连接所述电源装置。优选地，所述控制器采用MCS-51单片机。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术实施例通过设计气动单轨吊遥控系统，工作时遥控发射器发送动作指令，控制器通过接收器接收指令信息，控制驱动装置打开或关闭电磁阀，使电磁阀所在气动单轨吊的控制管路接通或断开，控制气动单轨吊按照指令做出相应动作，通过此技术手段实现了气动单轨吊的远程控制，工作人员在操作气动单轨吊时不需要靠近机车，提高了工作人员的工作安全系数；同时气动单轨吊工作环境狭小时，通过远程控制气动单轨吊，便于工作人员的操作，提高工作效率。附图说明图1是本技术一个实施例中气动单轨吊遥控系统的原理框图。图2是本技术一个实施例中气动单轨吊遥控系统电路原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1和2所示，为本技术气动单轨吊遥控系统一个实施例的原理框图和电路原理图，遥控系统包括电源装置、控制器S100、驱动装置S300、电磁阀S400、遥控发射器和用于接收遥控发射器输出指令的接收器S200；接收器S200连接控制器S100，控制器S100连接驱动装置S300，驱动装置S300连接电磁阀S400，电磁阀S400的进气端和出气端串联在气动单轨吊的控制管路，电源装置分别给控制器S100和驱动装置S300供电。工作时，工作人员通过遥控发射器发送指令，控制器S100通过接收器S200接收遥控发射器发出的指令，控制器S100通过驱动装置S300控制电磁阀S400打开或者关闭，由于电磁阀S400的进气端和出气端串联在气动单轨吊的控制管路中，因此电磁阀S400的打开或关闭直接控制气动单轨吊的控制管路的接通或断开，当气动单轨吊的控制管路接通时，气动单轨吊执行的控制管路对应的动作，当气动单轨吊的控制管路接断开时，气动单轨吊停止动作，通过此种技术手段能够实现对气动单轨吊的遥控控制，工作人员操作气动单轨吊时不再需要靠近单轨吊，从而提高了工作人员工作的安全系数，同时当遇到狭小的工作环境时，工作人员同样能够顺利操纵单轨吊，提高工作的效率。本设计中电磁阀S400选用隔爆型气动电磁阀S400，隔爆型气动电磁阀S400具有工作稳定的特点，能够在恶劣的环境下稳定工作，使用隔爆型气动电磁阀S400提高了系统工作的稳定性。气动单轨吊的控制管路包括开车示警管路、信号照明管路、解锁管路、前进管路、后退管路、制动管路和提升管路的任意一种或多种，每个电磁阀S400和气动单轨吊的控制管路唯一对应，即每个每条气动单轨吊的控制管理中串联唯一一个电磁阀S400，从而实现每个电磁阀S400能够控制气动单轨吊的一个动作。同时也可根据实际情况，根据需要遥控气动单轨吊动作模式，在相应的气动单轨吊的控制管路中串联电磁阀S400。本设计中的电源装置包括蓄电池和电压调节器，发电装置和电源装置连接，发电装置进行发电，蓄电池进行蓄电，保证蓄电池始终保持电量充足，从而保证系统有电源供应，保证系统的正常运行。电源装置包括电压调节器，电压调节器的作用为变压和稳压，系统中控制器S100和驱动装置S300所使用的电压不同，电压调节装置能够变压，输出多种电压，满足控制器S100和驱动装置S300的电源需求，同时电压调节装置进行稳压，保证输出电压的稳定，增强系统的稳定性。本设计中控制器S100选用MCS-51单片机，MCS-51系列的单片机具有性能稳定、响应快速、价格低廉的特点，本系统中使用MCS-51系列单片机能够保证系统能够稳定实现各种要求的功能外，还大大降低了系统的生产成本。使用过程：工作人员按动遥控发射器上功能对应的按钮，系统中的接收器S200接收遥控发射器发出的指令信息，并将接收到的指令信息传送至控制器S100，控制器S100通过驱动装置S300控制相应的电磁阀S400打开或关闭，进而控制与电磁阀S400对应的控制管路接通或断开，气动单轨吊执行相应动作。采用上述技术方案后，对气动单轨吊安装遥控系统，实现了远程控制气动单轨吊的效果，工作人员在操作气动单轨吊时不再需要靠近机车，提高工作人员工作的安全系数，同时当工作环境狭小时，工作人员通过远程控制气动单轨吊，不受环境因素的制约，提高了工作效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动单轨吊遥控系统，其特征在于：包括电源装置、控制器、驱动装置、电磁阀、遥控发射器和用于接收遥控发射器输出指令的接收器；所述接收器连接所述控制器，所述控制器连接驱动装置，所述驱动装置连接所述电磁阀，所述电磁阀的进气端和出气端串联在气动单轨吊的控制管路，所述电源装置分别给所述控制器和所述驱动装置供电。

【技术特征摘要】
1.一种气动单轨吊遥控系统，其特征在于：包括电源装置、控制器、驱动装置、电磁阀、遥控发射器和用于接收遥控发射器输出指令的接收器；所述接收器连接所述控制器，所述控制器连接驱动装置，所述驱动装置连接所述电磁阀，所述电磁阀的进气端和出气端串联在气动单轨吊的控制管路，所述电源装置分别给所述控制器和所述驱动装置供电。2.根据权利要求1所述的气动单轨吊遥控系统，其特征在于：所述电磁阀为隔爆型气动电磁阀。3.根据权利要求1所述的气动单轨吊遥控系统，其特征在于：所述气动单轨吊的控制管路包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志辉，马建林，门志顺，许延晖，周文川，
申请(专利权)人：河北煤炭科学研究院，北京双泰气动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13