远程操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术为提供一种可通过单手进行操作的小型远程操作装置，即，容易进行大型起重机特有的操作的远程操作装置的移动式起重机(1)的致动器的远程操作装置(40)。远程操作装置(40)具备：装置主体；多个选择单元(S1～S4)，分别被配置在操作面(42)上，并通过从中立位置向第一方向或第二方向的移动而将被选择的致动器的动作方向设定为正向或反向；启动器(45)，其根据操作量而使被选择单元(S1～S4)选择的致动器向正向或反向进行动作，其中，多个选择单元(S1～S4)中的、在移动式起重机(1)的作业准备工序中使用频率最高的两个选择单元(S2、S3)以与操作面(42)的中央附近相邻的方式配置。

Remote operating device

The present invention provides a small remote operating device for operating a single hand, that is, a remote operating device (40) of a moving crane (1) actuator that is easy to operate a remote operating device of a large crane. The remote operating device (40) is equipped with a device body; a plurality of selection units (S1 to S4) are configured on the operating surface (42), and the action direction of the selected actuator is set to positive or reverse by moving from the neutral position to the first or second directions; the starter (45) is selected according to the amount of operation. The actuator selected by the element (S1 to S4) moves forward or reverse, in which two selection units (S2, S3) with the highest frequency (S2, S3) in the operation preparation procedure of the mobile crane (1) are configured in a close proximity to the center of the operating surface (42).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程操作装置
本专利技术涉及一种移动式起重机的致动器的远程操作装置。
技术介绍
一直以来，提出了一种用于对移动式起重机的致动器进行远程操作的远程操作装置。在远程操作装置中，把持想要原样再现移动式起重机的驾驶座的杆配置，也会由于杆的数量较多而使装置大型化，从而不适于搬运。另一方面，由于相比下车辆搭载型起重机的操作输入数量较少，所以实现了能够单手操作的小型的远程操作装置。此外，例如专利文献1中公开了一种具备初始模式和作业模式的起重机的远程操作用发送器。这样的起重机的远程操作用发送器在初始模式中包括面向用户设定模式、面向服务设定模式以及面向制造商设定模式。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第4611481号公报
技术实现思路
这样，在现有的远程操作装置中，存在如下的问题，即，即使在进行越野起重机或全路面起重机等大型起重机中特有的作业准备(例如悬臂的伸出、收纳或四个外伸支架操作)时也难以通过有限数量的操作单元来进行操作，从而导致操作输入数量也不足的问题。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够以单手进行操作的小型远程操作装置，即,易于进行大型起重机特有的作业准备的操作的远程操作装置。为了达成所述目的，本专利技术的远程操作装置为移动式起重机的致动器的远程操作装置，该远程操作装置具备：装置主体，其具有被手把持的把持部和用于操作所述致动器的操作面；多个选择单元，其用于对所述致动器进行选择，多个所述选择单元分别被配置在操作面上，且通过从中立位置向第一方向或第二方向的移动而将被选择的致动器的动作方向设定为正向或反向；触发单元，其被配置在把持部的附近，并根据操作量而使被选择单元选择的致动器向正向或反向进行动作，其中，多个选择单元中的、在移动式起重机的作业准备工序中使用频率最高的两个选择单元，以与操作面的中央附近相邻的方式配置。本专利技术的有益效果如下：如此，本专利技术的远程操作装置具备：装置主体；多个选择单元，分别被配置在操作面上，并通过从中立位置向第一方向或第二方向的移动而将被选择的致动器的动作方向设定为正向或反向；触发单元，其根据操作量而使被选择单元选择的致动器向正向或反向进行动作，其中，多个选择单元中的、在移动式起重机的作业准备工序中使用频率最高的两个选择单元，以与操作面的中央附近相邻的方式配置。由于采用这种结构，因此能够根据本专利技术而提供一种能够以单手进行操作、且容易进行大型起重机特有的作业准备的操作的远程操作装置。附图说明图1是移动式起重机的侧视图。图2是实施方式1的控制系统的框图。图3是远程操作装置的主视图。图4是远程操作装置的侧视图。图5是将远程操作装置的操作面放大后的放大主视图。图6是模式选择的初始画面。图7是起重模式的画面。图8(a)是悬臂装卸工序模式中的顶起(jackup)确认画面，图8(b)是悬臂装卸工序模式中的悬臂装卸画面。图9是外伸支架伸出或收纳工序模式的画面。图10是突出(highlight)显示在外伸支架伸出或收纳工序模式中被选择的选择单元的画面，图10(a)是表示右侧的外伸支架的伸出工序的图，图10(b)是表示前侧的外伸支架的伸出工序的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。然而，以下的实施方式中记载的结构要素只是例示，其主旨并不是将本专利技术的技术范围仅限定于此。实施方式1(结构)首先，利用图1对具备本实施方式的致动器的远程操作装置40的作为移动式起重机的越野起重机1的整体结构进行说明。虽然在以下的本实施方式中以越野起重机1为例进行了说明，但是并不限定于此。本专利技术能够广泛应用于全路面起重机等移动式起重机。(起重机的整体结构)如图1所示，本实施方式的越野起重机1具备车身10、外伸支架11、旋转台12和吊臂14。车身10为具有行驶功能的车辆的主体部分。外伸支架11设置在车身10的四个角部处。旋转台12以能够水平旋转的方式被安装于车身10上。吊臂14被安装于立设在旋转台12上的支架13上。外伸支架11能够通过使滑动缸52进行伸缩，从而能够使外伸支架11从车身10向宽度方向外侧滑动伸出或滑动收纳。此外，通过使顶起缸51伸缩，从而能够使外伸支架从车身10在上下方向上进行顶起伸出后顶起收纳。旋转台12具有用于传递旋转用电动机的动力的小齿轮(piniongear)。旋转台12通过该小齿轮与设置于车身10上的圆形齿轮啮合而以旋转轴为中心进行转动。旋转台12具有驾驶座18、支架13和配重19。驾驶座18被配置在旋转台12的前方右侧。支架13被配置在旋转台12的后方中央。配重19被配置在旋转台12的后方下部。吊臂14通过基端吊臂141、中间吊臂142以及顶端吊臂143而被构成为嵌套式。吊臂14通过配置在内部的伸缩缸而进行伸缩。在顶端吊臂143的最顶端的吊臂头处配置有滑轮。滑轮上卷挂有钢丝绳16。钢丝绳16上悬挂有吊钩滑轮17。最外侧的基端吊臂141以转动自由的方式被安装于支承轴上，该支承轴的根部水平地设置在支架13上。基端吊臂14以支承轴为旋转中心而上下升降。并且，在支架13与基端吊臂141的下表面之间架设有升降缸15。通过使升降缸15进行伸缩，而使吊臂14整体进行升降。并且，在本实施方式的越野起重机1中，在基端吊臂141的侧面以横抱姿态收纳有悬臂30及拉杆20、20。使用多个销(未图示)和侧立(sideup)缸31来安装或收纳悬臂30及拉杆20、20。(控制系统的结构)接着，利用图2对包括本实施方式的远程操作装置40的控制系统的结构进行说明。本实施方式的控制系统具备四个顶起缸51、四个滑动缸52、旋转电动机53、升降缸54、伸缩缸55、主卷扬电动机56和副卷扬电动机57以作为致动器。这些致动器由后述的控制阀64控制。并且，本实施方式的控制系统具备PTO62、液压泵63和控制阀64作为液压回路。PTO62从发动机60的变速箱61获取动力。液压泵63被PTO62旋转驱动并对来自油箱65的工作油进行加压。控制阀64对从液压泵63排出的工作油的流动进行控制。控制阀64由与各个致动器相对应的阀组构成。各个阀由控制器70控制。控制器70是具有总线、运算装置、存储装置等的计算机。控制器70接收来自旋转杆71、升降杆72、伸缩杆73、主卷扬杆74等的操作信号。此外，控制器70经由通信部70a而接收来自远程操作装置40的操作信号。控制器70基于所接收的操作信号而对各个阀的移动方向以及移动量进行计算，并通过向控制阀64发送信号而对致动器进行控制。如图3～图5所示，远程操作装置40具有用于对致动器进行操作的操作面42以及向操作面42的下方延伸从而被手把持的把持部41。此外，远程操作装置40具有通信部40a。通过对以下所说明的操作杆开关S1～S4或设定按钮F1～F3等进行操作从而使通信部40a经由控制器70的通信部70a向控制器70发出指示或者从控制器70获取信息。远程操作装置40在把持部41的背面侧具有在握住把持部41的状态下用食指进行操作的启动器45。启动器45以后述的方式而使选择单元所选择的致动器以与操作量对应的速度向被选择的方向(正向或反向)驱动。即，在大幅拉动启动器45时，致动器快速地进行驱动，在小幅拉动启动器45时致动器缓慢地进行驱动。启动器45能够对多个致动器进行操作。但是，由于启动器45仅有一个，因此无法针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程操作装置，其是移动式起重机的致动器的远程操作装置，其中，所述远程操作装置具备：装置主体，其具有被手把持的把持部和用于操作所述致动器的操作面；多个选择单元，其用于对所述致动器进行选择，多个所述选择单元分别被配置在所述操作面上，且通过从中立位置向第一方向或第二方向的移动而将被选择的所述致动器的动作方向设定为正向或反向；以及触发单元，其被配置在所述把持部的附近，并根据操作量而使被所述选择单元选择的致动器向正向或反向进行动作，其中，多个所述选择单元中的、在所述移动式起重机的作业准备工序中使用频率最高的两个选择单元，以与所述操作面的中央附近相邻的方式配置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.01 JP 2015-1962691.一种远程操作装置，其是移动式起重机的致动器的远程操作装置，其中，所述远程操作装置具备：装置主体，其具有被手把持的把持部和用于操作所述致动器的操作面；多个选择单元，其用于对所述致动器进行选择，多个所述选择单元分别被配置在所述操作面上，且通过从中立位置向第一方向或第二方向的移动而将被选择的所述致动器的动作方向设定为正向或反向；以及触发单元，其被配置在所述把持部的附近，并根据操作量而使被所述选择单元选择的致动器向正向或反向进行动作，其中，多个所述选择单元中的、在所述移动式起重机的作业准备工序中使用频率最高的两个选择单元，以与所述操作面的中央附近相邻的方式配置。2.根据权利要求1所述的远程操作装置，其中，在所述移动式起重机的作业准备工序中使用频率最高的升降杆开关和辅助卷扬杆开关以与所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：林洋幸，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本,JP