控制装置（１８０）根据受电单元（１１０）的受电状况，对车辆（１００）进行控制使得进行送电单元和受电单元（１１０）的对位。高度传感器（１３５）用于检测车辆（１００）的车高变化。而且，车辆控制部（１８０）使用与高度传感器（１３５）的输出相应地预先确定的、受电状况与送电单元和受电单元（１１０）间的距离之间的关系，基于高度传感器（１３５）的输出和受电状况进行送电单元和受电单元（１１０）的对位。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆停车支援装置以及具备该装置的电动车辆，特别涉及能够由受电单元以非接触方式接受从设置于车辆外部的供电设备的送电单元送出的电力而积蓄于蓄电装置的车辆的停车支援装置以及具备该装置的电动车辆。
技术介绍
日本特开2007-97345号公报(专利文献1)公开了一种可以简便的进行充电的停车支援装置。该停车支援装置具备包含显示车辆周围状况的显示部以及输入车辆的目标停车位置的输入部的触摸显示器；以及算出与目标停车位置相应的路线、进行停车支援控制的控制装置。控制装置，在预定的条件下还进行设置于车辆的车辆侧电力授受部和设置于地上的设备的设备侧电力授受部的对位支援控制。优选，停车支援装置还具备拍摄车辆周围状况进行的后视监控相机(back monitor camera)。而且，控制装置在所拍摄到的周围状况的目标停车位置附近具有表示设备侧电力授受部的标识符的情况下，识别标识符的位置进行对位。根据该停车支援装置，驾驶者能够简便的进行充电，对于进行充电的烦杂感减少。 其结果是，能够有助于普及需要充电的车辆(参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2007-97345号公报专利文献2 日本特开2004-291865号公报专利文献3 日本特开2006-288034号公报
技术实现思路
近年来，作为从供电设备向需要充电的车辆进行供电的方法，不使用电源软线、送电电缆的无线送电方式受到关注。作为该无线送电技术，作为有希望的技术，众所周知使用电磁感应的送电、使用微波的送电以及通过共振法进行送电这三种技术。其中，共振法是使一对共振器(例如一对自谐振线圈)在电磁场(近场)共振、经由电磁场送电的非接触式送电技术，能够比较长距离(例如数米)地输送数kW的大电力。在此种非接触式的供电方法中，为了进行高效的供电，供电设备的送电单元和搭载于车辆的受电单元的对位很重要。即，在为了从供电设备向车辆供电而使用像共振法这样的非接触式供电方法的情况下，为了提高供电效率，相对于供电设备的车辆停车精度很重要。因而，本专利技术的目的是在能够由受电单元以非接触方式接受从设置于车辆外部的供电设备的送电单元送出的电力而积蓄于蓄电装置的车辆中，提高相对于供电设备的车辆停车精度。根据本专利技术，车辆的停车支援装置是由受电单元以非接触方式接受从设置于车辆外部的供电设备的送电单元送出的电力而将该电力积蓄于蓄电装置的车辆的停车支援装置，具备车辆控制部和高度传感器。车辆控制部，根据受电单元的受电状况，控制车辆使得进行送电单元和受电单元的对位。高度传感器用于检测车辆的车高变化。而且，车辆控制部，使用与高度传感器的输出相应地预先确定的、受电状况与送电单元和受电单元之间的距离的关系，根据高度传感器的输出和受电状况进行送电单元和受电单元的对位。优选，车辆停车支援装置还具备拍摄装置和引导控制部。拍摄装置拍摄车辆的外部。引导控制部根据由拍摄装置拍摄到的图像，控制车辆使得向送电单元引导车辆。而且， 当由所述控制部将车辆引导至相对于送电单元预先确定的位置时，执行由车辆控制部进行的控制。优选，与高度传感器的输出相应地预先设置多个表示受电状况与送电单元和受电单元间距离之间关系的映射。车辆的控制部，根据高度传感器的输出选择映射，使用所选择的映射，根据受电状况进行送电单元和受电单元的对位。优选，映射规定受电单元的受电状况与受电单元相对于送电单元的位置偏离量的关系。车辆控制部，使用根据高度传感器的输出而选择的映射，根据受电单元的受电状况推定位置偏离量，根据该推定的结果进行送电单元和受电单元的对位。优选，受电单元固定设置在车辆的车体底面。优选，高度传感器设置于车辆的悬架，通过测定车辆相对于预先确定的基准位置的下沉量，检测车高变化。此外，根据本专利技术，电动车辆具备上述任一停车支援装置；构成为以非接触方式接受从设置于车辆外部的供电设备的送电单元送出的电力的受电单元；积蓄由受电单元接受的电力的蓄电装置；以及从蓄电装置接受电力供给而产生行驶转矩的电动机。在本专利技术中，使用与检测车辆的车高变化的高度传感器的输出相应地预先确定的、受电单元的受电状况与送电单元和受电单元间距离之间的关系，根据高度传感器的输出和受电状况进行送电单元和受电单元的对位。由此，即使由于乘员数、载重重量变化而导致车高变化，也能够维持送电单元和受电单元的对位的精度。因此，根据本专利技术，提高了相对于供电设备的车辆停车精度。附图说明图1是本专利技术实施方式的车辆停车支援装置适用的车辆供电系统的全体结构图。图2是为了说明通过共振法送电的原理的图。图3是图1所示的车辆的详细结构图。图4是图3所示的控制装置的功能框图。图5是示出受电单元相对于送电单元的位置偏离量与供电电压的关系图。图6是示出受电单元相对于送电单元的位置偏离量与受电电压的关系的图。图7是示出车辆的车高变化与高度传感器的输出的关系的一例的图。图8是由图3所示的控制装置执行的停车支援控制顺序的流程图。图9是车辆的停车支援控制执行时的主要信号的波形图。具体实施例方式以下，关于本专利技术的实施方式，参照附图进行详细的说明。而且，对图中同一或者相当部分标记同一符号，不再重复说明。4图1是本专利技术实施方式的车辆停车支援装置适用的车辆供电系统的全体结构图。 参照图1，车辆供电系统10包括车辆100、供电设备200。车辆100包含受电单元110、相机120、通信部130、高度传感器135。受电单元110固定设置在车辆100的车体底面，构成为以非接触方式接受从供电设备200的供电单元220 (后述)送出的电力。详细而言，受电单元110包含自谐振线圈 (后述)，与送电单元220中包含的自谐振线圈经由电磁场共振，从送电单元220以非接触方式受电。相机120为了检测车辆100与送电单元220的位置关系而设置，例如以能够拍摄车辆后方的方式安装于车体。通信部130是为了在车辆100和供电设备200之间进行通信的通信接口。高度传感器135是为了检测车辆100的车高变化的传感器。作为一例，高度传感器135设置于车辆100的悬架，通过将检测车辆相对于预先确定的基准位置的下沉量作为磁位移、电阻位移进行测定，检测车高的变化。而且，作为高度传感器135，可以使用设置于车体底面的激光位移计，直接测定与路面的距离变化。对这样的高度传感器135可以使用各种公知技术。供电设备200包含电源装置210、送电单元220、发光部230、通信部240。电源装置210例如将从系统电源供给的商用交流电变换为高频电力而输出至送电单元220。电源装置210生成的高频电力的频率例如为IM 十几MHz。送电单元220固定设置在停车场的地板面，构成为将从电源装置210供给的高频电力向车辆100的受电单元110以非接触方式送出。详细而言，送电单元220包括自谐振线圈(后述)，通过与包含于受电单元110的自谐振线圈经由电磁场进行共振而向受电单元110以非接触方式输送电力。发光部230在送电单元220上设置多个，用于表示送电单元220的位置而设置。发光部230例如包括LED等。通信单元240是用于在供电设备200 和车辆100之间进行通信的通信接口。在该车辆供电系统10中，从供电设备200的送电单元220送出高频电力，包含于车辆100的受电线圈110的自谐振线圈与包含于送电单元2本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种车辆的停车支援装置，该车辆（１００）能够由受电单元（１１０）以非接触方式接受从设置于车辆外部的供电设备（２００）的送电单元（２２０）送出的电力而将该电力积蓄于蓄电装置（１５０），所述车辆的停车支援装置具备：车辆控制部（４７０），其根据所述受电单元的受电状况，控制所述车辆使得进行所述送电单元和所述受电单元的对位；以及用于检测所述车辆的车高变化的高度传感器（１３５），所述车辆控制部，使用与所述高度传感器的输出相应地预先确定的、所述受电状况与所述送电单元和所述受电单元之间的距离的关系，根据所述高度传感器的输出和所述受电状况进行所述对位。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：市川真士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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