车辆控制装置及车辆控制方法制造方法及图纸

提供一种能够较早地预测驾驶者的驾驶操作、对驾驶操作迅速反应的车辆控制装置（１０）等。一种控制车辆的车辆控制装置（１０），具备：姿势测量部（１１），测量表示驾驶者的臀部、骨盆上部、以及与驾驶者进行制动器操作或加速器操作的腿部相反侧的腿部的至少１个状态的姿势；姿势变动检测部（１２），检测测量出的姿势的变动即姿势变动；预备动作确定部（１３），基于检测出的姿势变动是否满足预先设定的条件，确定姿势变动是否是通过作为在制动器操作或加速器操作之前无意识地进行的驾驶者的动作的制动器操作或加速器操作的预备动作产生的姿势变动；车辆控制部（１４），在确定了姿势变动是通过制动器操作或加速器操作的预备动作产生的姿势变动的情况下，按照预备动作控制车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制车辆的。
技术介绍
在进行车辆的加速或减速的情况下，驾驶者踩踏加速器踏板或制动器踏板。此外， 在进行车辆的转向的情况下，驾驶者将方向盘左右转动。为了实现安全且平顺的行驶，车辆需要对驾驶者的驾驶操作迅速反应而动作。但是，实际上在驾驶者操作踏板或方向盘后经过一定的时间后，车辆开始对应于其驾驶操作的动作。结果，驾驶者有时会感到驾驶操作的时机与车辆开始对应于该驾驶操作的动作的时机的偏差带来的别扭感。所以，提出了用来对驾驶者的驾驶操作迅速反应、迅速开始对应于其驾驶操作的车辆的动作的各种方法。例如，提出了通过预测驾驶者的驾驶操作、对驾驶操作迅速反应的方法(例如参照专利文献1、2)。在专利文献1中记载的方法中，通过检测为了将制动器踏板踏入而驾驶者将腿抬起到制动器踏板的上方的状态，预测驾驶者将制动器踏入的操作。由此，能够迅速开始对应于驾驶者的操作的车辆的动作。此外，在专利文献2中记载的方法中，测量肌电位作为先行于加速器踏板的操作输入的“身体的信号”来预测驾驶者将加速器踏板踏入的操作。由此，通过在实际进行加速器踏板的操作之前将油门打开，能够缩短加速之前的时间。现有技术文献专利文献1 日本特开2004-243869号公报专利文献2 日本特开2007-320459号公报
技术实现思路
专利技术概要专利技术要解决的课题但是，在紧急时等腿的运动较快的情况下，检测到将腿抬起到制动器踏板的上方的状态的时机与检测到将制动器踏板踏入的操作的时机之间的时间差非常小。结果，在专利文献1中记载的方法中，有即使利用驾驶操作的预测结果、也不能对驾驶操作迅速反应的情况。此外，在如专利文献2那样测量肌肉电位的情况下，为了从将加速器踏板踏入的腿部或脚部取得“先行”于实际将加速器踏板踏入的操作的“身体的信号”，必须在腿部或脚部的皮肤上直接安装电极，车辆驾驶用的特殊的衣服的穿用、以及事前的电极的安装等，有可能显著损害驾驶时的方便性。所以，本专利技术是为了解决上述问题而做出的，目的是提供一种能够没有向驾驶者的电极安装等的负荷、较早地预测驾驶者的驾驶操作、对驾驶操作迅速反应的车辆控制装置等。解决课题的手段为了达到上述目的，作为本专利技术的一技术方案的车辆控制装置，控制车辆，其特征在于，具备姿势测量部，测量表示驾驶者的臀部、骨盆上部、以及与驾驶者进行制动器操作或加速器操作的腿部相反侧的腿部的至少1个状态的姿势；姿势变动检测部，检测由上述姿势测量部测量出的姿势的变动即姿势变动；预备动作确定部，基于由上述姿势变动检测部检测到的姿势变动是否满足预先设定的条件，确定上述姿势变动是否是通过作为在制动器操作或加速器操作之前无意识地进行的驾驶者的动作的制动器操作或加速器操作的预备动作产生的姿势变动；车辆控制部，在由上述预备动作确定部确定了上述姿势变动是通过制动器操作或加速器操作的预备动作产生的姿势变动的情况下，按照上述预备动作控制车辆。由此，能够按照在制动器操作或加速器操作之前无意识地进行的预备动作控制车辆，能够对制动器操作或加速器操作迅速反应。此外，优选的是，上述预备动作确定部在上述姿势变动的大小是阈值以上的情况下，确定为上述姿势变动是通过制动器操作或加速器操作的预备动作产生的姿势变动。由此，能够容易地确定检测到的姿势变动是否是通过预备动作产生的姿势变动。此外，优选的是，上述车辆控制部在上述预备动作确定部确定了上述姿势变动是通过制动器操作的预备动作产生的姿势变动的情况下使上述车辆减速，在上述预备动作确定部确定了上述姿势变动是通过加速器操作的预备动作产生的姿势变动的情况下使上述车辆加速。由此，能够按照预备动作使车辆减速或加速。此外，优选的是，上述车辆控制部在上述预备动作确定部确定了上述姿势变动是通过制动器操作的预备动作产生的姿势变动的情况下使制动灯点亮。由此，能够按照预备动作较早地使制动灯点亮，能够使后续车辆的追尾等的事故减少。此外，为了达到上述目的，作为本专利技术的一技术方案的车辆控制装置，控制车辆， 其特征在于，具备姿势测量部，测量表示驾驶者的大腿部、臀部、以及比骨盆靠上的腰部到背部的至少1个状态的姿势；姿势变动检测部，检测由上述姿势测量部测量出的姿势的变动即姿势变动；预备动作确定部，基于由上述姿势变动检测部检测到的姿势变动是否满足预先设定的条件，确定上述姿势变动是否是通过作为在方向盘操作之前无意识地进行的驾驶者的动作的方向盘操作的预备动作产生的姿势变动；车辆控制部，在确定了上述姿势变动是通过方向盘操作的预备动作产生的姿势变动的情况下，控制车辆，以使车辆向对应于上述姿势变动的方向的方向转弯。由此，能够按照在方向盘操作之前无意识地进行的预备动作控制车辆，所以能够对方向盘操作迅速反应。此外，优选的是，上述姿势确定部测量表示大腿部及臀部的状态的姿势；上述预备动作确定部控制车辆，以使车辆向与上述姿势变动的方向相反方向转弯。由此，能够利用大腿部及臀部的姿势变动、按照在方向盘操作之前无意识地进行的预备动作控制车辆转弯的方向，所以能够对方向盘操作迅速反应。此外，优选的是，上述姿势确定部测量表示比骨盆靠上的腰部到背部的状态的姿势；上述预备动作确定部控制车辆，以使车辆向与上述姿势变动的方向相同的方向转弯。由此，能够利用比骨盆靠上的腰部到背部的姿势变动、按照在方向盘操作之前无意识地进行的预备动作控制车辆转弯的方向，所以能够对方向盘操作迅速反应。此外，优选的是，上述预备动作确定部具备姿势变动模式存储部，将表示进行上述预备动作时的姿势变动的特征的姿势变动模式、与用来确定在上述预备动作之后进行的驾驶操作的预备动作信息建立对应而存储；姿势变动模式对照部，通过将存储在上述姿势变动模式存储部中的姿势变动模式与由上述姿势变动检测部检测到的姿势变动对照，确定上述姿势变动是否是通过预备动作产生的姿势变动。由此，能够使用存储在存储部中的姿势变动模式预测驾驶操作，所以能够提高预测精度。此外，优选的是，还具备使用由上述姿势变动检测部在驾驶操作前的规定期间中检测到的姿势变动生成姿势变动模式、将所生成的姿势变动模式与该驾驶操作建立对应而保存到姿势变动模式存储部中的姿势变动模式生成部。由此，能够使用驾驶者实际进行预备动作时的姿势变动生成适应于驾驶者的姿势变动模式，所以能够提高驾驶操作的预测精度。此外，优选的是，上述姿势测量部测量驾驶者的重心位置作为上述姿势。由此，能够使用重心位置检测在驾驶操作的预备动作时出现的姿势变动。此外，优选的是，上述姿势测量部具备3个以上的压力传感器，配置在驾驶者就座的座席的座面上，测量座面上的压力；重心位置计算部，使用由上述各压力传感器测量出的压力，计算上述座面内的压力的重心位置作为上述驾驶者的重心位置。由此，能够使用配置在驾驶席的座面上的压力传感器测量驾驶者的重心位置，能够不使驾驶者负担安装传感器等的负荷而测量重心位置。此外，优选的是，上述姿势变动检测部检测从作为没有进行驾驶操作及预备动作时的驾驶者的重心位置的平常重心位置朝向由上述姿势测量部测的重心位置的重心移动矢量作为上述姿势变动。由此，能够使用表示从平常时的重心位置的重心位置的移动的重心移动矢量预测驾驶操作，能够提高驾驶操作的预测精度。此外，优选的是，还具备使用利用在由上述各压力传感器测量到压力后在规定期间中没有进行驾驶操作的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆控制装置，控制车辆，其特征在于，具备：姿势测量部，测量表示驾驶者的臀部、骨盆上部、以及与驾驶者进行制动器操作或加速器操作的腿部相反侧的腿部的至少１个状态的姿势；姿势变动检测部，检测由上述姿势测量部测量出的姿势的变动即姿势变动；预备动作确定部，基于由上述姿势变动检测部检测到的姿势变动是否满足预先设定的条件，确定上述姿势变动是否是通过作为在制动器操作或加速器操作之前无意识地进行的驾驶者的动作的制动器操作或加速器操作的预备动作产生的姿势变动；以及车辆控制部，在由上述预备动作确定部确定了上述姿势变动是通过制动器操作或加速器操作的预备动作产生的姿势变动的情况下，按照上述预备动作控制车辆。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤弓子，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP