本发明专利技术公开了一种自动化气调包装机生产线，其包括输送盒子的输送装置和对盒子进行封膜包装的气调包装机，其特征在于：所述输送装置和所述气调包装机之间还设置有将盒子整齐排列的全自动理盒机。本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术提供一种自动化气调包装机生产线，结构简单，可同时对多个盒式结构的包装物进行连续自动气调包装，换气、封盒及切膜等主要作业环节在同一工位上完成，整体结构紧凑，节约生产空间，节省在流水线上传递时间；包装盒内气体置换率高、气体混合精度高；并可实现多盒同时包装，包装速度快。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种自动包装设备，具体涉及一种气调包装机生产线。
技术介绍
目前在食品等领域中的保鲜包装已由真空包装逐渐发展为气调包装，也即用其他惰性气体置换食品包装盒内空气。气调包装具有很多传统真空包装无法比拟的优点，其气体置换较迅速，生产率较高。而效率意味着低成本，尤其是在竞争日趋激烈的今天，显得尤为重要。但是目前的气调包装机还存在着一些需要改进的地方，如简易气调包装机只能单步工作，包装效率低下；可连续自动运行的气调包装机结构相对复杂，其换气、封盒、切膜等作业环节一般需要几个工位才能完成，设备工作流水线较长，所需工作空间较大；不能同时对多个包装盒进行包装作业。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种效率更高、整体工作空间较小的自动化气调包装机生产线。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化气调包装机生产线，其包括输送盒子的输送装置和对盒子进行封膜包装的气调包装机，其特征在于所述输送装置和所述气调包装机之间还设置有将盒子整齐排列的全自动理盒机。优选的，其特征在于所述气调包装机包括 传送盒子的传动系统；对盒子封膜的包装系统，所述包装系统包括对盒子内气体进行置换的气体置换机构， 和对置换气体后的盒子封膜的热封机构；为所述包装系统提供收放热封薄膜的传动及控制系统。优选的，所述包装系统中包括下模，所述下模具有可容纳所述盒子的空腔，设置在所述下模上方与下模相对的上模，上模与下模可将所述热封薄膜夹持，使得热封薄膜和下模可形成一密封的气体置换空间，由所述气体置换机构对盒子内的气体进行置换。优选的，所述热封机构中包含可将薄膜与盒子进行热封口的加热模，加热模由第一驱动装置驱动上下运动，所述下模由第二驱动装置驱动上下运动。第一驱动装置和第二驱动装置优选汽缸。优选的，所述包装系统中还包括设在所述加热模周围用于裁切热封薄膜的切割机构，所述第一驱动装置与所述加热模弹性连接，盒子可由第三驱动装置带动在所述包装系统中进行上下运动。第三驱动装置优选汽缸。优选的，所述传动系统包含间隔一定距离设有推杆的链条，所述链条由第四驱动装置驱动。第四驱动装置优选汽缸。优选的，所述薄膜控制系统包含收膜滚筒和放膜滚筒。优选的，所述输送装置是出口与所述全自动理盒机平齐连接的输送皮带。优选的，所述全自动理盒机包括输送包装盒的传送装置，和至少一个垂直于包装盒移动方向水平设置的包装盒横向位置调整装置，以及至少一个垂直于包装盒移动方向竖直设置的包装盒纵向位置调整装置。所述传送装置优选由数个并列水平放置的滚动轴组成的滚动轴列；包装盒横向位置调整装置优选水平放置的汽缸，其汽缸臂顶端设置横向的推盒杆；包装盒纵向位置调整装置优选竖直设置的汽缸，该汽缸的汽缸臂顶端设置有横向的档杆。优选的，所述包装盒纵向位置调整装置至少包括两个，其沿包装盒移动方向将所述传送装置依次划分成第一工位、第二工位和第三工位，所述包装盒横向位置调整装置设置在所述第二工位的两侧，所 述第一工位和第三工位上沿包装盒移动方向设置有中间隔断。本专利技术的有益效果本专利技术提供一种自动化气调包装机生产线，结构简单，可同时对多个盒式结构的包装物进行连续自动气调包装，换气、封盒及切膜等主要作业环节在同一工位上完成，整体结构紧凑，节约生产空间，节省在流水线上传递时间；包装盒内气体置换率高、气体混合精度高；并可实现多盒同时包装，包装速度快。附图说明图1是本专利技术的一种自动化气调包装机生产线的结构示意图； 图2是全自动理盒机的俯视图3是全自动理盒机的侧视图。图4是气调包装机的结构示意图； 图5是图2中的A部放大图6是气体置换机构纵向剖面示意图中，1.输送装置；2.全自动理盒机；3.气调包装机；4.工作台；210.滚动轴；212. 传送带；214.送料台；挡杆 216a、216b、216c、216d、216e ;218.第一工位；220.第二工位； 222.第三工位；理盒汽缸223a、223b ;225.隔断；226.出料口；228.出料口 ；位置传感器 232a、232b、232c、232d、232e、232f、232g、232h ；234.拉盒汽紅；236.拉盒杆；240.挡杆汽缸；301.收膜滚筒；302.放膜滚筒；303.上气缸；331.固定顶板；332.气缸连接板；333. 加热模导柱；334、真空排气装置304.弹簧；305.加热模；306.刀环；307.包装盒；308.链条；309.推杆；310.下模；311.顶盒气缸；312.下气缸；313.电机；314.混气罐；315.上模；316.上料的起始位置；317.下料的末端位置；318.薄膜；319.导柱；320.气体导向条； 321.进气通道；322.排气通道；A.进气口 ；B.排气口。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术的一种自动化气调包装机生产线包括沿生产线依次设置的输送装置1，全自动理盒机2和气调包装机3。其中输送装置1采用常见的传输皮带，即传送带212 ；传送带212两侧设置有若干个工作台4，用于堆放包装盒。工作时，由工人将工作台4上的包装盒依次放在传送带212上。如图2和图3所示，全自动理盒机包括多个由电机驱动的滚动轴210。多个滚动轴 210水平并排放置，组成一个滚动轴列。滚动轴列的进口平齐连接传送带212，出口平齐连接送料台214。相邻滚动轴210之间有一定的间隔，间隔中沿滚动轴210长度方向设置有两排共4个包装盒纵向位置调整装置，包装盒纵向位置调整装置优选由汽缸驱动的挡杆，即 216a、216b、216c、216d。这两排挡杆将整个滚动轴列划分成3个工位第一工位218、第二工位220和第三工位222。第三工位222和送料台214之间也设置有挡杆216e。其中，第二工位220的两侧各水平设置有一个包装盒横向位置调整装置，包装盒横向位置调整装置优选汽缸，即理盒汽缸223a、223b，其执行机构即汽缸臂；理盒汽缸223a、223b的长度方向垂直于进料方向，它们的汽缸臂的顶端横向设置有水平的推盒杆224。第一工位218和第三工位222中间沿进料方向设置有隔断225，隔断225将第一工位218和第三工位222从中间均分成两个部分。以隔断225的延长线为对称轴，传送带212在隔断225的两边各有一个出料口 226和出料口 228。以隔断225的延长线为对称轴，第一工位218、第二工位220、 第三工位222以及送料台214上都对称设置有两个位置传感器，即232a、232b、232c、232d、 232e、232f、232g、232h。拉盒汽缸234沿隔断225的延长线设置在气调包装机3上，其汽缸臂顶部设置有横向的拉盒杆236 ；拉盒汽缸234通过推拉拉盒杆236将送料台214上的包装盒送入气调包装机3。滚动轴列下方竖直设置有驱动挡杆的汽缸240，挡杆216a、216b、216C、216d、216e 等都是横向设置在汽缸240的汽缸臂顶端。位置传感器232a、232b、232c、232d等也设置在滚动轴列的下方。全自动理盒机2的具体工作原理如下机器电源(未图示)打开后，输送装置1将包装盒送入滚动轴列上，电机驱动滚动轴 2本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种自动化气调包装机生产线，其包括输送盒子的输送装置和对盒子进行封膜包装的气调包装机，其特征在于：所述输送装置和所述气调包装机之间还设置有将盒子整齐排列的全自动理盒机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢金言，
申请(专利权)人：苏州森瑞保鲜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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