电动车动能回收控制系统、方法及电动车技术方案

本发明专利技术涉及一种电动车动能回收控制系统，所述电动车包括驱动车轮转动的电机、电机驱动器、加速控制装置以及用于供电的电池，包括回馈控制单元，所述回馈控制单元在电机处于工作状态且加速控制装置处于松开状态时通过所述电机驱动器控制电机输出负转矩，所述电机的输出通过电机驱动器为所述电池充电。本发明专利技术还提供一种对应的方法及电动车。本发明专利技术通过在加速控制装置松开时通过电机驱动器控制电机输出负转矩，对整车提供一个减速制动力矩，同时依靠整车惯性拖动驱动电机发电，从而让电动车在使用中更加节能环保。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车控制领域，更具体地说，涉及一种电动车动能回收控制系统及方法。
技术介绍
近年来，在地球环境问题和交通环境问题的影响下，以电池为动力驱动的车辆 (例如电动汽车、电动自行车等)越来越受到重视。目前，电动汽车已经成为继内燃机汽车之后的最被看好的新能源汽车，各个政府以及全球各大汽车企业纷纷都把电动车作为未来的发展方向。现有电动车的电动机驱动控制策略中，为了兼顾传统的刹车制动系统(例如目前存在的很多油点混合动力车)，驱动车辆运行的电动机通常只是工作在电动状态。因此，电动车的节能减排只是体现在电动机驱动比内燃机具有更高的工作效率方面，而没有很好的利用电动机进行减速发电制动。如果直接利用电动车的刹车踏板信号作为电动车的电动机再生制动，电动制动和传统机械制动之间的衔接以及制动力的分配都会影响车辆制动的平稳性，与车上配置的 ABS系统等其它与制动相关的电子控制设备也存在匹配问题。鉴于上述问题，电动车上往往采用回避的方法一刹车时不做能量回收。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对上述电动车减速时能量无法回收的问题，提供一种电动车动能回收控制系统及方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电动车动能回收控制系统，所述电动车包括驱动车轮转动的电机、电机驱动器、加速控制装置以及用于供电的电池，还包括回馈控制单元，所述回馈控制单元在电机处于工作状态且加速控制装置处于松开状态时通过所述电机驱动器控制电机输出负转矩，所述电机的输出通过电机驱动器为所述电池充 H1^ ο在本专利技术所述的电动车动能回收控制系统中，所述回馈控制单元包括监测子单元、计算子单元和输出控制子单元，其中所述监测子单元，用于监测加速控制装置是否处于完全松开状态；所述计算子单元，用于计算所述加速控制装置松开的速度；所述输出控制子单元，用于根据所述加速控制装置松开的速度确定电机输出负转矩的大小，所述加速控制装置松开的速度越快，电机输出负转矩越大。在本专利技术所述的电动车动能回收控制系统中，还包括设置单元，用于对电机驱动器进行设置以控制电机在加速控制装置处于松开状态时输出负转矩的大小。在本专利技术所述的电动车动能回收控制系统中，所述加速控制装置为油门踏板，所述电机驱动器在油门踏板处于工作状态时根据所述油门踏板被踏下的程度确定电机输出正向转矩的大小，所述油门踏板被踏下程度越深，输出正向转矩越大。在本专利技术所述的电动车动能回收控制系统中，所述加速控制装置为油门旋钮，所述电机驱动器在油门旋钮处于工作状态时根据所述油门旋钮被旋转的程度确定电机输出正向转矩的大小，所述油门旋钮被旋转的程度越深，输出正向转矩越大。本专利技术还提供一种电动车动能回收控制方法，所述电动车包括驱动车轮转动的电机、电机驱动器、加速控制装置以及用于为供电的电池，包括以下步骤a、在所述电机处于工作状态时实时监测加速控制装置是否完全松开；b、在所述加速控制装置完全松开时，通过所述电机驱动器控制电机输出负转矩， 所述电机的输出通过电机驱动器为所述电池充电。在本专利技术所述的电动车动能回收控制方法中，所述步骤b包括bl、计算所述加速控制装置松开的速度；b2、根据所述加速控制装置松开的速度确定电机输出负转矩的大小，所述加速控制装置松开的速度越快，电机输出负转矩越大。在本专利技术所述的电动车动能回收控制方法中，还包括设置步骤，用于对电机驱动器进行设置以控制电机在加速控制装置处于松开状态时输出负转矩的大小。本专利技术还提供一种电动车，包括驱动车轮转动的电机、电机驱动器、加速控制装置、电池以及回馈控制单元，所述回馈控制单元在所述加速控制装置处于松开状态时通过所述电机驱动器控制电机输出负转矩，所述电机的输出通过电机驱动器为所述电池充电。在本专利技术所述的电动车中，所述回馈控制单元包括监测子单元、计算子单元和输出控制子单元，其中所述监测子单元，用于监测加速控制装置是否处于完全松开状态；所述计算子单元，用于计算所述加速控制装置松开的速度；所述输出控制子单元，用于根据所述加速控制装置松开的速度确定电机输出负转矩的大小，所述加速控制装置松开的速度越快，电机输出负转矩越大。本专利技术的电动车动能回收控制系统及方法，通过在加速控制装置松开时通过电机驱动器控制电机输出负转矩，对整车提供一个减速制动力矩，同时依靠整车惯性拖动驱动电机发电，将整车的动能转换为电能储存。本专利技术在充分考虑现有车辆驾驶习惯的基础上对电动车的减速能量进行有效回收当完全松开加速控制装置时，电机驱动器给出负转矩减速回收能量，可以减少大部分需要踩刹车的场合。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中图1是本专利技术电动车动能回收控制系统的实施例的示意图；图2是图1中回馈控制单元的实施例的示意图；图3是本专利技术本专利技术电动车动能回收控制系统的实施例的流程图。具体实施例方式本专利技术从现有驾驶习惯出发，使用电动车加速控制装置(例如电动汽车的油门踏板、电动自行车的油门旋钮等)作为动能回收的启动装置，即在加速控制装置完全松开时对电动车的减速能量进行有效回收。由于在驾驶车辆时，松开加速控制装置通常的意图是减速，此时回收能量与驾驶意图完全一致。如图1所示，是本专利技术电动车动能回收控制系统的实施例的示意图。在本实施例中的电动车包括驱动车轮15转动的电机13、电机驱动器12、加速控制装置11以及用于供电的电池14，其中电机驱动器12将电池14的直流电转换为交流电从而控制电机13运转。上述电动车可以是电动汽车，此时加速控制装置11可以为油门踏板，电机驱动器 12在油门踏板处于工作状态时根据油门踏板被踏下的程度确定电机13输出正向转矩的大小，油门踏板被踏下程度越深，电机13输出正向转矩越大。上述电动车可以是电动自行车(摩托车)，此时加速控制装置11可以为位于车把手上的油门旋钮，电机驱动器12在油门旋钮处于工作状态时根据油门旋钮被旋转的程度确定电机13输出正向转矩的大小，油门旋钮被旋转的程度越深，电机13输出正向转矩越大。本实施例中，上述电动车的动能回收控制系统包括回馈控制单元17。该回馈控制单元17在电机处于工作状态(即车辆处于运行状态)且加速控制装置11处于松开状态时通过电机驱动器12控制电机13输出负转矩，从而为电池14充电。具体地，该回馈控制单元17在车辆运行过程中，若监测到速控制装置11处于松开状态(完全松开)，则向电机驱动器12发送控制指令，控制电机13输出负转矩，使电机13 处于发电运行状态，车轮转速在负转矩的作用下减速，从而将整车的动能通过电机13发电转换为电能，并通过电机驱动器12储存到电池14。上述的回馈控制单元17可集成在电机驱动器12中，也可以是一个独立的控制单兀。如图2所示，是图1中回馈控制单元的实施例的示意图。在本实施例中，回馈控制单元17包括监测子单元171、计算子单元172和输出控制子单元173，这三个子单元可集成在一个物理芯片上实现，也可由多个物理芯片实现。其中监测子单元171用于实时监测加速控制装置11是否完全松开；计算子单元172用于计算加速控制装置11在完全松开的过程中松开的速度；输出控制子单元173用于根据加速控制装置11松开的速度确定电机13 输出负转矩的大小，加速控制装置11松开的速度越快，电机13输出负转矩越大。当然，在实际应用中，上述回馈本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动车动能回收控制系统，所述电动车包括驱动车轮转动的电机、电机驱动器、加速控制装置以及用于供电的电池，其特征在于，包括回馈控制单元，所述回馈控制单元在电机处于工作状态且加速控制装置处于松开状态时通过所述电机驱动器控制电机输出负转矩，所述电机的输出通过电机驱动器为所述电池充电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柏子平，潘波，沈俊伟，何承曾，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94