【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业自动化，尤其涉及一种液压系统泄漏检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、当前工业控制领域的各种工业装备，例如注塑机、油压机、压铸机、折弯机等通常会用到液压泵作为动力源，来向工业设备提供恒定的压力以驱动设备工作。但在液压供油系统中，常常因液压泵内部损坏造成油液泄漏，导致油路系统效率下降，若油液泄漏故障不能及时发现，则会造成较大的经济损失。
2、目前，液压系统的压力闭环控制通常由变频器或者伺服驱动器+电机(包括异步电机和同步电机)+液压泵来完成，在液压压力闭环控制过程中，若发生油液泄漏，驱动器会自动提升电机转速，增大液压油流量，来补偿泄漏导致的压力不足，这样在电机提供的转速能补偿在油液泄漏导致的压力降低的情况下均能维持液压系统内的压力恒定，所以目前的液压系统难以通过液压系统内的压力变化来判断是否发生了油液泄漏，液压系统的油液泄漏不易被发现。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种液压系统泄漏检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决目前的液压系统的油液泄漏不易被发现的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种液压系统泄漏检测方法，所述液压系统泄漏检测方法包括：
3、根据液压系统的当前液压泵流量和当前液路压力，确定所述液压系统的当前泄漏系数；
4、判断所述当前泄漏系数与预设泄漏系数之间的差值是否大于安全阈值；
5、若是，则输出泄漏故障信息。
6、可选地，所述
7、获取所述液压系统的当前液压泵转速和当前液压泵排量；
8、计算所述当前液压泵转速与所述当前液压泵排量的乘积，得到所述当前液压泵流量；
9、获取所述当前液路压力和所述当前液路压力的微分；
10、将所述当前液压泵流量、所述当前液路压力以及所述当前液路压力的微分输入预设的泄漏系数函数，获得所述当前泄漏系数。
11、可选地，在所述判断所述当前泄漏系数与预设泄漏系数之间的差值是否大于安全阈值的步骤之前，所述方法还包括：
12、确定所述当前泄漏系数对应的所述液压泵的当前相位；
13、确定所述当前相位对应的预设泄漏系数，并计算所述当前泄漏系数与所述预设泄漏系数之间的差值。
14、可选地，所述确定所述当前相位对应的预设泄漏系数的步骤包括：
15、确定所述液压系统的相位泄漏系数表，其中，所述相位泄漏系数表用于表征所述液压泵的各相位分别对应的所述预设泄漏系数；
16、查询所述相位泄漏系数表，确定所述当前相位对应的所述预设泄漏系数。
17、可选地，在所述确定所述液压系统的相位泄漏系数表的步骤之前，所述方法还包括：
18、获取所述液压系统的液压泵排量、液压介质的弹性常系数、液路总容积中的至少一个参数，并使所述液压系统在预设压力值以及无泄漏工况下运行；
19、采集所述液压系统在运行过程中所述液压泵在各相位时的液压泵转速，并基于预设的泄漏系数函数计算各相位分别对应的所述预设泄漏系数；
20、将每个相位分别对应的所述预设泄漏系数存储在预设表格中，得到所述相位泄漏系数表。
21、可选地，在所述判断所述当前泄漏系数与预设泄漏系数之间的差值是否大于安全阈值的步骤之后，所述方法还包括：
22、若否，则将所述相位泄漏系数表中的所述预设泄漏系数更新为所述当前泄漏系数。
23、本申请还提供一种液压系统泄漏检测系统，所述液压系统泄漏检测系统包括：
24、依次连接的变频控制系统、所述液压系统以及压力数据采集模块，其中，所述压力数据采集模块用于采集所述液压系统的液路压力并反馈至变频控制系统；
25、所述变频控制系统用于根据所述液压系统的当前液压泵流量和当前液路压力，确定所述液压系统的当前泄漏系数；判断所述当前泄漏系数与预设泄漏系数之间的差值是否大于安全阈值；若是，则输出泄漏故障信息。
26、可选地，所述变频控制系统包括依次连接的上位机、变频器以及电机，所述液压系统包括依次连接的液压泵和液路，所述电机与所述液压泵连接；
27、其中，所述上位机用于获取液压泵排量、液路总容积以及液压介质的弹性常系数中的至少一个参数，并发送至所述变频器；所述变频器用于通过控制电机来驱动所述液压泵，并根据电机转速确定液压泵转速，且在所述当前泄漏系数与所述预设泄漏系数之间的差值大于所述安全阈值时，输出所述泄漏故障信息。
28、本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述液压系统泄漏检测方法的步骤。
29、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现液压系统泄漏检测方法的程序，所述液压系统泄漏检测方法的程序被处理器执行时实现如上述的液压系统泄漏检测方法的步骤。
30、本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的液压系统泄漏检测方法的步骤。
31、本申请提供了一种液压系统泄漏检测方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，在所述液压系统泄漏检测方法中，首先根据液压系统的当前液压泵流量和当前液路压力，确定所述液压系统的当前泄漏系数，再判断所述当前泄漏系数与预设泄漏系数之间的差值是否大于安全阈值，若是，则输出泄漏故障信息。
32、本申请的技术方案通过根据液压系统中的转速、排量、压力、容积以及弹性常系数来确定液压系统的泄漏系数，并与预先存储的预设泄漏系数进行对比并通过计算差值来判断液路是否存在泄漏，能在液压系统的液路发生泄漏的初期时敏锐地获知泄漏系数的变化，克服了根据液路压力判断油液泄漏方案的敏感性差的技术缺陷，实现了对液压系统中油液泄漏的精准检测，解决了目前的液压系统的油液泄漏不易被发现的技术问题。
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1.一种液压系统泄漏检测方法，其特征在于，所述液压系统泄漏检测方法包括：
2.如权利要求1所述的液压系统泄漏检测方法，其特征在于，所述根据液压系统的当前液压泵流量和当前液路压力，确定所述液压系统的当前泄漏系数的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的液压系统泄漏检测方法，其特征在于，在所述判断所述当前泄漏系数与预设泄漏系数之间的差值是否大于安全阈值的步骤之前，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的液压系统泄漏检测方法，其特征在于，所述确定所述当前相位对应的预设泄漏系数的步骤包括：
5.如权利要求4所述的液压系统泄漏检测方法，其特征在于，在所述确定所述液压系统的相位泄漏系数表的步骤之前，所述方法还包括：
6.如权利要求4所述的液压系统泄漏检测方法，其特征在于，在所述判断所述当前泄漏系数与预设泄漏系数之间的差值是否大于安全阈值的步骤之后，所述方法还包括：
7.一种液压系统泄漏检测系统，其特征在于，所述液压系统泄漏检测系统包括：
8.如权利要求7所述液压系统泄漏检测系统，其特征在于，所述变频控制系统包括依
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现液压系统泄漏检测方法的程序，所述实现液压系统泄漏检测方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述液压系统泄漏检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种液压系统泄漏检测方法，其特征在于，所述液压系统泄漏检测方法包括：
2.如权利要求1所述的液压系统泄漏检测方法，其特征在于，所述根据液压系统的当前液压泵流量和当前液路压力，确定所述液压系统的当前泄漏系数的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的液压系统泄漏检测方法，其特征在于，在所述判断所述当前泄漏系数与预设泄漏系数之间的差值是否大于安全阈值的步骤之前，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的液压系统泄漏检测方法，其特征在于，所述确定所述当前相位对应的预设泄漏系数的步骤包括：
5.如权利要求4所述的液压系统泄漏检测方法，其特征在于，在所述确定所述液压系统的相位泄漏系数表的步骤之前，所述方法还包括：
6.如权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马世贤，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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