【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制，特别涉及一种活塞终点的确定方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、液压驱动系统经常被用于作为往复运动的活塞的动力源，活塞连带着活塞杆一起运动，活塞杆的另一端连到做功机械，从而实现期望的机械功。活塞运动过程中，当活塞抵达终点时，也就是活塞达到运动的正向或负向极限位置时，活塞会开始向反方向运动，进而形成往复运动。
2、现有技术中，通过位置传感器确定活塞抵达行程终点时控制活塞停止并反方向运动，但是，由于依赖位置传感器，当位置传感器发生故障时，则会造成无法准确判断活塞行程的终点，无法准确控制活塞停止。
3、因此，如何提供一种活塞终点的确定方法，如何不依赖位置传感器判断活塞到达终点，成为一项亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种活塞终点的确定方法、装置、系统及存储介质，用以在不依赖位置传感器的情况下准确判断活塞到达终点的时间。
2、本申请提供一种活塞终点的确定方法，包括：
3、在液压系统的活塞运行过程中，获取液压
【技术保护点】
1.一种活塞终点的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断液压泵出口压力的特征是否与活塞到达终点时的预设压力特征一致，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断在当前时间之前的预设时间点是否出现液压泵出口压力峰值，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述极大值之前的第二预设数目个检测周期和极大值之后的第三预设数目个检测周期液压泵出口的压力变化趋势是否满足预设条件，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断液压泵出口压力与当前活塞运动过程对...
【技术特征摘要】
1.一种活塞终点的确定方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断液压泵出口压力的特征是否与活塞到达终点时的预设压力特征一致，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断在当前时间之前的预设时间点是否出现液压泵出口压力峰值，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述极大值之前的第二预设数目个检测周期和极大值之后的第三预设数目个检测周期液压泵出口的压力变化趋势是否满足预设条件，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在判断液压泵...
【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，李初福，何广利，李轩，张欣，蔡兴业，熊雪，高浩华，崔欣，杜万斗，王晓欢，
申请(专利权)人：国家能源投资集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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