【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种外抱式装卸胎机械手装置。
技术介绍
在目前轮胎硫化机轮胎装卸胎机械手装置主要由机械手转动装置、机械手升降装置、机械手转臂、机械手转动盘、机械手爪子涨缩同步盘装置(包括涨缩气缸装置)和机械手内抓爪子装置组成。主要动作工作原理是通过以上工作机构装置，靠机械手内抓爪子装置抓取轮胎的胎圈子口位置，实现轮胎的抓胎和装胎的工艺动作(参见附图1)。目前硫化机轮胎装卸胎机械手装置都采用这种结构形式，其装置在抓胎和装胎对中和操作比较方便；但主要缺点是通过抓取轮胎胎圈(即轮胎内圈)部位，由于轮胎成型胎坯(或硫化轮胎)的胎圈和胎侧部位是轮胎强度和刚度都比较差的，因胎坯的重力或硫化轮胎与模具的粘合力都会造成轮胎被拉伸变形，影响轮胎的质量，从而造成轮胎品质下降。所以改变目前硫化机抓胎的形式，从而提高轮胎的质量，一直是轮胎行业急需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种外抱式装卸胎机械手装置，本技术可以在用抱爪装卸胎的时候，不仅不会造成轮胎被拉伸变形和影响轮胎的质量，而且又保证了抓取轮胎时胎的对中正确、操作方便本技术的特征在于一种外抱式装卸胎机械手装置，包括环形体...
【技术保护点】
１．一种外抱式装卸胎机械手装置，包括环形体和柄体连接构成的摆柄，其特征在于：所述环形体上侧设置有转盘，所述环形体下侧设置有可沿环形体径向移位的滑块，所述滑块下侧连接有用于抱住轮胎外周的抱爪；所述滑块上垂直连接有向上穿过环形体径向槽孔的传动销，所述传动销上端部位于转盘斜槽内连接有一轴承。
【技术特征摘要】
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