一种轧钢棒材热锯控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轧钢棒材热锯控制系统，包括锯切主电机传动部分、辅助传动部分和逻辑控制单元；锯切主电机传动部分设热锯变频器；辅助传动部分实现辊道传动，设输送辊道变频器；逻辑控制单元设PLC；热锯变频器和输送辊道变频器均通过现场总线与所述的PLC连接。采用上述技术方案，将现有技术中复杂的速度控制和位置控制变成了简单开环控制，因而提高了系统的安全性和可靠性；所有控制通过通讯实现，提高了系统的抗干扰能力及传输速度，特别适宜热锯操作环境与现有的维护水平，提高了设备的可靠性，做到零调试和零维护，可保持长期稳定工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于冶金工业生产的
，涉及轧钢生产设备的技术，更具体地说，本专利技术涉及一种轧钢棒材热锯控制系统。
技术介绍
热锯作为轧钢生产线上的主要设备之一，在提高产品质量和产量中起着至关重要的作用。在现有技术中，热锯锯切过程均采用人工对位及调整锯切速度。下钢辊道速度调整未能与热锯启停结合，致使锯切时间的浪费；辊道定位采用编码器及人工定位，由于与电机的调速不匹配，起、制动过程机械惯性大，机械冲击大，不可避免地造成锯切精度差；在定尺过程中机械推头经常推送过位或推送不到位，加长了定尺的调整过程，增加了工人的劳动强度，影响了生产节奏，严重制约着生产和产品质量的提高。随着市场竞争的日益激烈，上述问题造成的矛盾更加突出。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种轧钢棒材热锯控制系统，其目的是实现热锯加工的高精度、全自动控制。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为本专利技术所提供的轧钢棒材热锯控制系统，包括锯切主电机传动部分、辅助传动部分和逻辑控制单元；所述的锯切主电机传动部分设热锯变频器；所述的辅助传动部分实现辊道传动，设输送辊道变频器；所述的逻辑控制单元设PLC ；所述的热锯变频器和输送辊道变频器均通过现场总线与所述的PLC连接。所述的控制系统设定尺机编码器，所述的定尺机编码器通过现场总线与所述的输送辊道变频器连接。所述的PLC中设有电源模块、CPU模块、模拟量输入、输出模块和开关量输入、输出模块。所述的控制系统的配电室设置ET200M子站，所述的ET200M子站通过现场总线与所述的PLC连接。所述的现场总线为PR0FIBUS-DP。所述的PLC通过以太网与工控机连接。本专利技术采用上述技术方案，将现有技术中复杂的速度控制和位置控制变成了简单开环控制，因而提高了系统的安全性和可靠性，并且由于没有复杂的闭环反馈装置，所有控制均通过通讯实现，提高了系统的抗干扰能力及传输速度，特别适宜热锯操作环境与现有的维护水平，从而大大提高了设备的可靠性，并且基本上可以做到零调试和零维护，可保持长期稳定工作。 附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明图1为本专利技术的结构示意图。图中标记 为1、PLC，2、配电室，3、热锯变频器，4、输送辊道变频器，5、定尺机编码器，6、现场总线。具体实施例方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、 技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1表示的本专利技术的结构，为一种轧钢棒材热锯控制系统，是应用于冶金工业生产设备中的轧钢棒材锯切设备——热锯的高精度、全自动的数字控制系统，实现精确自动控制。该系统由现场检测部分、PLC、变频器、现场总线、分散外围设备及操作员终端等部分组成。为了解决在本说明书
技术介绍
部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺陷，实现热锯加工的高精度、全自动控制的专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为如图1所示，本专利技术所提供的轧钢棒材热锯控制系统，包括锯切主电机传动部分、 辅助传动部分和逻辑控制单元；所述的锯切主电机传动部分设热锯变频器3 ；所述的辅助传动部分实现辊道传动，设输送辊道变频器4 ；所述的逻辑控制单元设PLCl ；所述的热锯变频器3和输送辊道变频器4均通过现场总线6与所述的PLCl连接。上述结构包括三部分，一是负责锯切主电机功率传动部分，即上述的锯切主电机传动部分；二是辅助传动部分，即输送辊道的传动部分；三是逻辑控制单元部分，即上述的 PLCl，是可编程序控制器，是整个系统的控制核心，热锯PLC存储热锯主程序。主传动采用变频器，实现主传动的速度控制，且是平滑无触点控制；采用三组变频器分别调节三段热锯辊道速度。结合整个轧钢车间的电气设备应用情况，考虑到备件及网络的衔接，则主电机功率传动部分的功率单元采用现有变频器，逻辑控制单元选用西门子PLC。所述的控制系统设定尺机编码器5，所述的定尺机编码器5通过现场总线6与所述的输送辊道变频器4连接。本专利技术采用全数字控制系统结构，输送辊道变频器4与热锯变频器3通过PLCl实现连锁，同时热锯变频器3的启动信号及运行速度的给定值也通过输送辊道变频器4及定尺机编码器5自动给定。热锯PLCl接收指令后，调取指令程序给定热锯变频器3的数据，实现锯切全自动运行。系统配置如图1所示。整个过程简单易操作，同时所有状态值及检测值均为一次信号，运算、运行过程中均不需人工干预。综上所述，本专利技术的全数字热锯控制系统将现有技术中复杂的速度控制和位置控制变成了简单开环控制，因而提高了系统的安全性和可靠性，并且由于没有复杂的闭环反馈装置，所有控制通讯的实现提高了系统的抗干扰能力及传输速度。本专利技术特别适宜热锯操作环境与现有的维护水平，从而大大提高了设备的可靠性，并且基本上可以做到零调试和零维护，可保长期稳定工作。在热锯 生产中，输送辊道变频器4分为上钢辊道及下钢辊道两组变频器。本专利技术针对下钢辊道变频器参与控制。本专利技术所述的热锯控制系统所述的PLCl中设有电源模块、CPU模块、模拟量输入、 输出模块和开关量输入、输出模块。电源模块为PLCl的运行提供电源；CPU模块是PLCl的运算器和存储器；模拟量输入、输出模块的作用是模拟信号向CPU模块输入及CPU模块向系统执行部分发出模拟指令信号，在CPU模块内，仍需将其转换为数字信号；开关量输入、输出模块作用是数字信号向CPU模块输入及CPU模块向系统执行部分发出数字指令信号。所述的控制系统的配电室2设置ET200M子站，所述的ET200M子站通过现场总线 6与所述的PLCl连接。配置一台ET200M分站在配电室，实现辊道电机调速、定位及定尺机参考定位集中运算控制。ET200M子站CPU内部存储下钢辊道变频器及定尺机编码器来实现辊道运输的高低速控制及位置控制。定尺机编码器5通过PR0FIBUS-DP网与ET200M(12)子站连接。ET200M子站与热锯PLC通过PR0FIBUS-DP连接进行数据交换，实现辊道变频器与热锯变频器的连锁。ET200M控制下钢辊道开始运行。热锯对应规格子程序调用指令，不可执行。待轨道运行距离达到设定之后，ET200M提供另一指令与输入指令同时满足后执行热锯全自动程序，实现全自动锯切。所述的现场总线6为PROFIBUS DP。所述的PLCl通过PR0FIBUS-DP (10)网与变频器连接，输送辊道变频器4和定尺机编码器5也连接到PR0FIBUS-DP网上，通过通讯与PLCl 进行数据交换；通过PR0FIBUS-DP网实现数据传输。主传动变频器装置(热锯变频器3)通过PR0FIBUS-DP网实现数据传输。输送辊道变频器4和定尺机编码器5也挂到PR0FIBUS-DP (10)网上，通过通讯与PLC进行数据交换。所述的PR0FIBUS-DP系统是一个两端有源终端器的线性总线结构，亦称为RS-485 总线段，在一个总线段上最多可连接32个站。使用9针D型连接器用于总线站与总线的连接。与总线连接的每一个站，不论是从站还是主站，都表现为一个RS-485电流负载。有源总线终端接有终端电阻，在数据传输时防止反射本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种轧钢棒材热锯控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括锯切主电机传动部分、辅助传动部分和逻辑控制单元；所述的锯切主电机传动部分设热锯变频器（３）；所述的辅助传动部分实现辊道传动，设输送辊道变频器（４）；所述的逻辑控制单元设ＰＬＣ（１）；所述的热锯变频器（３）和输送辊道变频器（４）均通过现场总线（６）与所述的ＰＬＣ（１）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜亮，王桂生，连献功，许国方，孙韶华，赵华，王海良，
申请(专利权)人：芜湖新兴铸管有限责任公司，
类型：发明
国别省市：34