本发明专利技术公布了一种锥筒表面冲孔送料机械手，该发明专利技术涉及一种冲压技术与自动化技术。所述的U型支架固定安装在底座上面，在U型支架的开档之间通过轴承固定安装有蜗杆，在蜗杆一端的U型支架上固定安装有液压马达，在U型支架的开档之间通过轴承固定安装有驱动轴，在驱动轴上通过键固定安装有摆动支架与蜗轮，蜗轮与蜗杆相互啮合传动，摆动支架的的顶部为平面，在平面的下部有开口的方孔，在摆动支架的顶部通过轴承固定安装有圆形电磁吸盘，在电磁吸盘底部的摆动支架的方孔内固定安装有减速器，步进电机固定安装在减速器上面，步进电机的输出轴与减速器的输入轴连接固定。本发明专利技术具有一定的柔性化性能，能够能够适应多种规格的锥筒表面冲孔要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种冲压
与自动化技术，具体的说是一种锥筒表面冲孔送料机械手。
技术介绍
在冲压生产中，常常会遇到要在锥筒表面冲孔的零件，比如，汽车以及其它机动车的轮毂，以及其它一些类似的零件，常常需要在锥筒表面冲孔，目前在锥筒表面冲孔是靠在模具中设计相应机械定位装置实现的，这种靠在模具中设计相应机械定位装置机构，不但是模具结构复杂、精度低、成本高，同时由于结构复杂也容易损坏，尤其是，这种的机构通用性差，零件更换或者零件的工艺改动就必须更换相应的模具以及相应的装置，这就进一步加剧了零件的制造成本，延长生产的制造周期。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种锥筒表面冲孔送料机械手，这种机械手具有一定的柔性化性能，能够能够适应多种规格的锥筒表面冲孔要求。克服现有的锥筒表面冲孔，需要在模具中设计相应机械定位装置，以及存在的模具结构复杂、精度低、成本高、容易损坏的缺陷，尤其是为了克服这种的机构通用性差，零件更换或者零件的工艺改动就必须更换相应的模具以及相应的装置，加剧了零件的制造成本，延长生产的制造周期的缺陷。本专利技术实现上述目的所采用的技术方案是该锥筒表面冲孔送料机械手包括底座、U型支架、轴承、蜗杆、蜗轮、驱动轴、键、摆动支架、步进电机、减速器、电磁吸盘、回转液压缸，其特征是所述的U型支架固定安装在底座上面，在U型支架的开档之间通过轴承固定安装有蜗杆，在蜗杆一端的U型支架上固定安装有液压马达，在U型支架的开档之间通过轴承固定安装有驱动轴，在驱动轴上通过键固定安装有摆动支架与蜗轮，蜗轮与蜗杆相互啮合传动，摆动支架的的顶部为平面，在平面的下部有开口的方孔，在摆动支架的顶部通过轴承固定安装有圆形电磁吸盘，在电磁吸盘底部的摆动支架的方孔内固定安装有减速器， 步进电机固定安装在减速器上面，步进电机的输出轴与减速器的输入轴连接固定。有益效果本专利技术在工作时，将锥筒型的零件吸附在电磁吸盘上面，液压马达驱动蜗轮蜗杆传动，由于摆动支架与蜗轮是固定在同一根驱动轴上面，蜗杆带动摆动支架摆动， 摆动支架带动电磁吸盘与工件摆动到工作位置，电机旋转带动工件一同旋转，所以，就可以冲制出锥筒型的零件上面的孔，所以，本专利技术具有一定的柔性化性能，能够适应多种规格的锥筒表面冲孔要求。克服现有的锥筒表面冲孔，需要在模具中设计相应机械定位装置，以及因此而存在的模具结构复杂、精度低、成本高、容易损坏的缺陷，尤其是为了克服这种的机构通用性差，零件更换或者零件的工艺改动就必须更换相应的模具以及相应的装置，加剧了零件的制造成本，延长生产的制造周期的缺陷。附图说明附图1是本专利技术的主视图。附图2是附图1的A-A截面图。图中所示1.底座、2. U型支架、3.轴承、4.蜗杆、5.蜗轮、6.驱动轴、7.键、8.摆动支架、9.步进电机、10.减速器、11.电磁吸盘、12.回转液压缸。具体实施例方式在图中，该锥筒表面冲孔送料机械手包括底座1、U型支架2、轴承3、蜗杆4、蜗轮 5、驱动轴6、键7、摆动支架8、步进电机9、减速器10、电磁吸盘11、回转液压缸12，所述的U 型支架2固定安装在底座1上面，在U型支架2的开档之间通过轴承3固定安装有蜗杆4， 在蜗杆4 一端的U型支架2上固定安装有液压马达12，在U型支架2的开档之间通过轴承 3固定安装有驱动轴6，在驱动轴5上通过键7固定安装有摆动支架8与蜗轮5，蜗轮5与蜗杆4相互啮合传动，摆动支架8的的顶部为平面，在平面的下部有开口的方孔，在摆动支架 8的顶部通过轴承3固定安装有圆形电磁吸盘11，在电磁吸盘11底部的摆动支架8的方孔内固定安装有减速器10，步进电机9固定安装在减速器10上面，步进电机9的输出轴与减速器10的输入轴连接固定。将锥筒型的零件吸附在电磁吸盘11上面，液压马达驱动蜗轮 5蜗杆4传动，由于摆动支架8与蜗轮5是固定在同一根驱动轴6上面，蜗杆4带动摆动支架8摆动，摆动支架8带动电磁吸盘11与工件摆动到工作位置，电机9旋转带动工件一同旋转，所以，就可以冲制出锥筒型的零件上面的孔。权利要求1.锥筒表面冲孔送料机械手，该锥筒表面冲孔送料机械手包括底座(1)、U型支架 (2)、轴承(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、驱动轴(6)、键(7)、摆动支架(8)、步进电机(9)、减速器 (10),电磁吸盘(11)、回转液压缸(12)，其特征是所述的U型支架(2)固定安装在底座(1) 上面，在U型支架(2)的开档之间通过轴承(3)固定安装有蜗杆(4)，在蜗杆(4)一端的U型支架(2)上固定安装有液压马达(12)，在U型支架(2)的开档之间通过轴承(3)固定安装有驱动轴(6)，在驱动轴(5)上通过键(7)固定安装有摆动支架(8)与蜗轮(5)，蜗轮(5)与蜗杆(4)相互啮合传动，摆动支架(8)的的顶部为平面，在平面的下部有开口的方孔，在摆动支架(8)的顶部通过轴承(3)固定安装有圆形电磁吸盘(11)，在电磁吸盘(11)底部的摆动支架(8)的方孔内固定安装有减速器(10)，步进电机(9)固定安装在减速器(10)上面，步进电机(9)的输出轴与减速器(10)的输入轴连接固定。全文摘要本专利技术公布了一种锥筒表面冲孔送料机械手，该专利技术涉及一种冲压技术与自动化技术。所述的U型支架固定安装在底座上面，在U型支架的开档之间通过轴承固定安装有蜗杆，在蜗杆一端的U型支架上固定安装有液压马达，在U型支架的开档之间通过轴承固定安装有驱动轴，在驱动轴上通过键固定安装有摆动支架与蜗轮，蜗轮与蜗杆相互啮合传动，摆动支架的的顶部为平面，在平面的下部有开口的方孔，在摆动支架的顶部通过轴承固定安装有圆形电磁吸盘，在电磁吸盘底部的摆动支架的方孔内固定安装有减速器，步进电机固定安装在减速器上面，步进电机的输出轴与减速器的输入轴连接固定。本专利技术具有一定的柔性化性能，能够能够适应多种规格的锥筒表面冲孔要求。文档编号B21D28/36GK102310149SQ201110262978公开日2012年1月11日 申请日期2011年9月7日 优先权日2011年9月7日专利技术者孟营 申请人:孟营本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 锥筒表面冲孔送料机械手，该锥筒表面冲孔送料机械手包括底座（１）、Ｕ型支架（２）、轴承（３）、蜗杆（４）、蜗轮（５）、驱动轴（６）、键（７）、摆动支架（８）、步进电机（９）、减速器（１０）、电磁吸盘（１１）、回转液压缸（１２），其特征是：所述的Ｕ型支架（２）固定安装在底座（１）上面，在Ｕ型支架（２）的开档之间通过轴承（３）固定安装有蜗杆（４），在蜗杆（４）一端的Ｕ型支架（２）上固定安装有液压马达（１２），在Ｕ型支架（２）的开档之间通过轴承（３）固定安装有驱动轴（６），在驱动轴（５）上通过键（７）固定安装有摆动支架（８）与蜗轮（５），蜗轮（５）与蜗杆（４）相互啮合传动，摆动支架（８）的的顶部为平面，在平面的下部有开口的方孔，在摆动支架（８）的顶部通过轴承（３）固定安装有圆形电磁吸盘（１１），在电磁吸盘（１１）底部的摆动支架（８）的方孔内固定安装有减速器（１０），步进电机（９）固定安装在减速器（１０）上面，步进电机（９）的输出轴与减速器（１０）的输入轴连接固定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟营，
申请(专利权)人：孟营，
类型：发明
国别省市：32
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