本发明专利技术涉及一种冲床送料机构，包括送料平台，所述送料平台的上端面板多处安装有滚动体，它还包括安装于平台上方两个夹头及其驱动机构；所述夹头驱动机构包括夹头支承部件、纵向电机、纵向丝杆副、纵向导向装置、横向电机、横梁支架、横向丝杆副、横向导向装置。横向电机工作，通过横向丝杆副驱动活动支架完成X向运动，纵向电机工作，通过纵向丝杆副驱动横梁支架并带动工件沿纵向导向装置完成Y向运动。本发明专利技术能实现横向、纵向快速送料，并保证送料位置准确，可用来对形状复杂零件进行冲压，既提高了效率又提高了板材的利用率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种送料机构，特别是一种冲床送料机构。
技术介绍
现有技术中，冲床送料机构，其动力的传递是利用主轴通过曲柄及摆杆机构将力 传递给模具送料机构，以实现模具的送料功能。其中摆杆机构是由连杆和摆杆构成，在连杆 上装有一只油缸，当滑块提升、下降时用油缸来保证送料机构的位置不变，用另一只油缸或 气缸活塞杆的移动来改变送料的距离。这种送料机构的结构复杂，体积大，送料位置不够精 确，送料距离只能通过油缸或气缸活塞杆来改变，不能任意高速，因而调整控制不方便。为 此，中国专利200720058678. 0提供一种结构简单，体积小，送料位置精确，送料距离可通过 伺服电机实现任意改变，调整控制方便的高速冲床送料机构。该送料机构包括伺服电机及 送料装置，伺服电机的轴上安装有曲轴，曲轴通过摆杆机构与送料装置联接。伺服电机通过 减速机构把动力传给曲轴，曲轴通过第一连杆带动第一摆杆摆动，第一摆杆通过长轴带动 第二摆杆做相同摆动，第二连杆把第二摆杆的摆动转化为送料装置的前后移动，从而完成 整个送料过程。其缺点是结构复杂，需要加以改进。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种冲床送料机构。本专利技术的技术解决方案如下冲床送料机构，包括送料平台，其特征在于所述送料平台的上端与模具上端平齐，其前端位于冲床的冲头下方，所述送料平 台的上端面板多处安装有滚动体，它还包括安装于平台上方两个夹头及其驱动机构；所述夹头驱动机构包括夹头支承部件、纵向电机、纵向(与送料方向相同，下同) 丝杆副、纵向导向装置、横向(垂直于送料方向，下同)电机、横梁支架、横向丝杆副、横向导 向装置，所述夹头安装于夹头支承部件上，夹头支承部件活动安装于横梁支架上，横向电机安装于横梁支架一侧，其输出轴与横向丝杆副中的丝杆相连接，夹头支 承部件与横向丝杆副中的丝杆螺母固定连接，纵向导向装置安装于横梁支架下方，横梁支架与纵向丝杆副中的丝杆螺母相连 接，纵向电机安装于纵向丝杆副远离冲床的一侧，其输出轴与纵向丝杆副中的丝杆相连接。本专利技术是按如下方式来实现的横向电机工作，通过横向丝杆副驱动活动支架沿横向导向装置完成和X向运动， 安装于活动支架上的夹头支承部件带动夹头夹持住工件一端，然后，纵向电机工作，通过纵 向丝杆副驱动横梁支架并带动工件沿纵向导向装置完成Y向运动，此时，工件另一端搁置 于送料平台的上端面板上，由于面板上多处安装有滚动体，摩擦力小，可方便地完成送料动 作。本专利技术由于采用上述技术方案，方便地实现了专利技术目的。其动作可靠，结构简单， 成本低廉。进一步的技术方案为，所述夹头通过燕尾槽配合结构安装于夹头支承部件上，燕尾槽上方有锁紧螺母， 用于锁紧夹头。该技术方案的优点是方便调节两夹头的相对位置。附图说明以下将结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明附图1为本专利技术实施例的结构示意图。附图2为图1的A向示意图。附图3为图1所示实施例中送料平台上端面板的结构示意图。附图中各序号分别为1、夹头 2.夹头支承部件 3.横梁传动部件 4.横梁支架 5.纵向传动部件 6.底座焊合件 7.纵向导轨副 8.同步轮9.横向电机10.纵向丝母11.纵向丝杆 12.纵向电机13.横向丝杆14.横向丝母座15.横向导轨副16.送料平台17.钢 球18.燕尾槽具体实施例方式参见附图1、2、3，本专利技术实施例所示的冲床送料机构包括送料平台16，其上端与 模具上端平齐，其前端位于冲床的冲头下方，所述送料平台16的上端面板上布满可上下浮 动的钢球滚动体17，用来支承工件的另一端并辅助实现送料。它还包括安装于平台上方两侧的夹头1及其驱动机构；所述夹头驱动机构包括夹头支承部件2、纵向电机12、纵向丝杆副11、10、纵向导 轨副7、横向电机9、横梁支架4、横向丝杆副13、14、横向导轨副15，所述夹头2通过燕尾槽18配合结构安装于夹头支承部件上，燕尾槽上方有锁紧螺 母。安装于夹头支承部件2上，夹头支承部件2活动安装于横梁支架4上，横向电机9安装于横梁支架4的一侧，其输出轴通过同步轮8带动横向丝杆13转 运，夹头支承部件2与横向丝母座14固定连接，纵向导轨副7安装于横梁支架4下方，横梁支架4与纵向丝杆副中的丝杆螺母10 相连接，纵向电机12安装于纵向丝杆副远离冲床的一侧，其输出轴与纵向丝杆副中的丝杆 11相连接。电机9带动同步轮8转动，同步轮带动横向丝杆13转动，横向丝杆13带动横向丝 母座14实现横向移动，横向丝母座14固定在夹头支承部件2上，夹头部件固定夹头支承部 件上，通过导轨副15从而实现夹头部件的横向送料；电机12带动纵向丝杆11转动，纵向丝 杆带动纵向丝母座10实现纵向移动，纵向丝母座固定在横梁支架4上，横梁支架通过导轨 副7实现纵向移动来进行送料。夹头部件上有两个夹头，可调节夹头之间的距离来对大小 不同的钢板进行夹持。本专利技术的实施例所示的冲床送料机构此机构能实现横向、纵向快速送料，送料速度可达30m/min，此机构有数控系统能保证送料位置准确，可用来对形状复杂零件进行冲 压，既提高了效率又提高了板材的利用率。上述附图及实施例仅用于说明本专利技术，对本专利技术的保护范围不构成任何限制。当然，在本专利技术的专利技术构思下，本专利技术有多种实施形式，如横、纵向丝杆副可采用 齿轮副齿轮齿条副等其它传动机构等，导向装置可采用滑动导轨副、滚动导轨副等，以上这 些等同替代方案，对本领域普通技术人员而言，毋需付出创造性劳动即可实现，在此就不赘 述了。上述诸实施方案当然落入本专利技术的保护范围内。权利要求1.一种冲床送料机构，包括送料平台，其特征在于所述送料平台的上端与模具上端平齐，其前端位于冲床的冲头下方，所述送料平台的 上端面板多处安装有滚动体，它还包括安装于平台上方两个夹头及其驱动机构；所述夹头驱动机构包括夹头支承部件、纵向电机、纵向(与送料方向相同，下同)丝杆 副、纵向导向装置、横向(垂直于送料方向，下同)电机、横梁支架、横向丝杆副、横向导向装 置，所述夹头安装于夹头支承部件上，夹头支承部件活动安装于横梁支架上， 横向电机安装于横梁支架一侧，其输出轴与横向丝杆副中的丝杆相连接，夹头支承部 件与横向丝杆副中的丝杆螺母固定连接，纵向导向装置安装于横梁支架下方，横梁支架与纵向丝杆副中的丝杆螺母相连接，纵 向电机安装于纵向丝杆副远离冲床的一侧，其输出轴与纵向丝杆副中的丝杆相连接。2.根据权利要求1所述的冲床送料机构，其特征在于所述夹头通过燕尾槽配合结构 安装于夹头支承部件上，燕尾槽上方有用于锁紧夹头的锁紧螺母。全文摘要本专利技术涉及一种冲床送料机构，包括送料平台，所述送料平台的上端面板多处安装有滚动体，它还包括安装于平台上方两个夹头及其驱动机构；所述夹头驱动机构包括夹头支承部件、纵向电机、纵向丝杆副、纵向导向装置、横向电机、横梁支架、横向丝杆副、横向导向装置。横向电机工作，通过横向丝杆副驱动活动支架完成X向运动，纵向电机工作，通过纵向丝杆副驱动横梁支架并带动工件沿纵向导向装置完成Y向运动。本专利技术能实现横向、纵向快速送料，并保证送料位置准确，可用来对形状复杂零件进行冲压，既提高了效率又提高了板材的利用率。文档编号B21D43/02GK102091745SQ20091023179公开日2011年6月15日 申请日期2009年12月10日 优先权日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冲床送料机构，包括送料平台，其特征在于： 所述送料平台的上端与模具上端平齐，其前端位于冲床的冲头下方，所述送料平台的上端面板多处安装有滚动体，它还包括安装于平台上方两个夹头及其驱动机构； 所述夹头驱动机构包括夹头支承部件、纵向电机、纵向（与送料方向相同，下同）丝杆副、纵向导向装置、横向（垂直于送料方向，下同）电机、横梁支架、横向丝杆副、横向导向装置， 所述夹头安装于夹头支承部件上，夹头支承部件活动安装于横梁支架上， 横向电机安装于横梁支架一侧，其输出轴与横向丝杆副中的丝杆相连接，夹头支承部件与横向丝杆副中的丝杆螺母固定连接， 纵向导向装置安装于横梁支架下方，横梁支架与纵向丝杆副中的丝杆螺母相连接，纵向电机安装于纵向丝杆副远离冲床的一侧，其输出轴与纵向丝杆副中的丝杆相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王炎秋，
申请(专利权)人：江苏三星机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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