智能电缆隧道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的智能电缆隧道巡检机器人的电机通过四个IO与核心板I/O口连接，其中IN1和IN2组合控制电机A，IN3和IN4组合控制电机B，在实际操作过程中，我们将IN1和IN3直接与地相连，IN2和IN4与核心版对应的内置的TIMER0和TIMER1的PWM输出脚TOUT0和TOUT1直接相连，用PWM输出直接驱动直流电机。其集多传感器融合技术、机器人视觉技术、安防技术于一体，采用完全自主或遥控方式，代替巡检人员对设备进行巡检，对图像进行分析和判断，及时发现电力设备的缺陷、外观异常问题，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。它能部分地代替人在合适的时间进行巡视检查工作，并且能生成报表。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，主要涉及是智能电缆隧道巡检机器人。
技术介绍
随着经济的快速发展，年年用电负荷屡创历史新高，作为电网安全运行管理的重要组成部分电缆隧道(沟)内电缆巡视成为日常重要的一项工作。巡视作业大多在条件很差的电缆隧道(沟)内，作业环境差，劳动强度高，工作任务繁重。现有的方法完全依靠人力进行工作，耗时耗力；在用电高峰期和在特殊复杂的情况下，如夏季高温、冬季严寒时，人力短缺和安全生产问题也更加突出。以电缆巡视为例电压作用引起的电力电缆的发热，电流作用引起的导线接头的发热，是电缆巡视的重要内容。传统的依靠人工钻入阴暗、气体混浊的电缆沟，人工检查电缆接头是否超温，并且面对上百处的工作量，工作任务繁重、工作效率偏低、安全生产存在危险。
技术实现思路
本技术的目的由此产生，提出一种智能电缆隧道巡检机器人。使安全生产得到进一步保障，有效降低劳动强度，提高工作效率。本技术实现上述目的采取的技术方案是电机通过四个IO与核心板I/O 口连接，其中mi和IN2组合控制电机A，IN3和IN4组合控制电机B，在实际操作过程中，我们将 INl和IN3直接与地相连，IN2和IN4与核心版对应的内置本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．智能电缆隧道巡检机器人，包括电机，其特征是：电机通过四个ＩＯ与核心板Ｉ／Ｏ口连接，其中ＩＮ１和ＩＮ２组合控制电机Ａ，ＩＮ３和ＩＮ４组合控制电机Ｂ，在实际操作过程中，我们将ＩＮ１和ＩＮ３直接与地相连，ＩＮ２和ＩＮ４与核心版对应的内置的ＴＩＭＥＲ０和ＴＩＭＥＲ１的ＰＷＭ输出脚ＴＯＵＴ０和ＴＯＵＴ１直接相连，用ＰＷＭ输出直接驱动直流电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛军，王长虎，魏遐，孟疆戈，王朝乐，
申请(专利权)人：河南省电力公司洛阳供电公司，
类型：实用新型
国别省市：41