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本实用新型公开的智能电缆隧道巡检机器人的电机通过四个IO与核心板I/O口连接，其中IN1和IN2组合控制电机A，IN3和IN4组合控制电机B，在实际操作过程中，我们将IN1和IN3直接与地相连，IN2和IN4与核心版对应的内置的TIMER0...
该专利属于河南省电力公司洛阳供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省电力公司洛阳供电公司授权不得商用。

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