本发明专利技术涉及一种连铸拉矫机制动器安全控制装置，属于钢铁生产机械控制技术领域。该装置包括控制器电路、电机调速控制电路和电气控制电路；控制器电路的控制输出端分别接所述第一继电器触点的控制线圈和所述辅助继电器触点的控制线圈，用以当判断故障信息未超过预定阈值时，控制第一继电器的控制线圈得电；否则控制第一继电器触点和辅助继电器触点断开；电机调速控制电路的控制输出端接所述第二继电器触点的控制线圈，用以在正常状态下控制第二继电器的控制线圈得电。本发明专利技术实现了对连铸拉矫机制动器的合理控制，从而既达到保证安全生产的目的，又妥善解决了现有技术引起的生产问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种安全控制装置，尤其是一种连铸拉矫机制动器安全控制装置，属 于钢铁生产机械控制
技术介绍
在钢铁生产企业，连铸机拉矫系统主要起拉坯和矫直作用。通常，连铸机拉矫系统 均采用多套传动装置，每套传动装置包括驱动辊、万向轴、变速箱、电机及其电气调速设备 等。而连铸拉矫机制动器安全控制装置包括控制器电路、电机调速控制电路，以及电气控制 电路；其中的控制器电路含有采集信号输入端接故障传感器件的CPU，该CPU与电机调速控 制电路通讯连接；电气控制电路包括分别通过电机继电器触点接驱动电机的电机供电线路 和通过制动继电器触点接制动器电磁铁的电磁铁供电线路。工作时，只要发现故障，无论是 机械故障，还是一套或多套传动装置对应的电机故障，或者电机调速装置故障，安全控制装 置都将控制制动器处于制动状态。这种控制方式常常带来诸多后患，不能满足生产工艺和设备安全要求。因为，连铸机拉矫系统各传动装置的多台电机是同步运行的，在实际生产的拉坯 矫直过程中，连铸机拉矫系统所有传动装置的制动器必须处于打开状态。但是当一套或多 套传动装置对应的电机或电气调速电路出现故障、或者机械设备出现故障需要停止电机调 速装置运行时，必须对相应的制动器进行有效的控制。第一种情况(严重故障)是故障传动装置的制动器必须处于制动状态，否则流道 内正在移动的铸坯或引锭杆设备极有可能产生滑动，发生碰撞造成设备或人员伤害事故； 使事故状态进一步扩大，危及正常的生产。而第二种情况(非严重故障)是故障传动装置的制动器要一直保持打开状态， 否则，停机频繁，影响产生，且制动后的驱动辊与继续移动的铸坯将产生极大的滑动摩擦， 该传动装置的驱动辊非但不能起到应有的拉坯作用，还有可能造成以下恶果结果1)驱动 辊、万向轴、变速箱等设备受力过大损坏；2)铸坯的前进阻力增大造成其它传动装置的负 载增大；3)由于不能转动的驱动辊和继续移动的铸坯产生很大的滑动摩擦，破坏铸坯的表 面质量。现有控制装置的控制显然只能满足上述第一种情况的需求，而无法满足第二种情 况的需求。因此存在明显缺陷，会带来后患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种能够对连铸拉矫机 的传动装置进行合理控制的连铸拉矫机制动器安全控制装置。为了达到以上目的，本专利技术的连铸拉矫机制动器安全控制装置包括控制器电路， 以及分别与各制动器对应的电机调速控制电路和电气控制电路；所述控制器电路含有与电 机调速控制电路通讯连接的CPU，用以传输故障信息；所述电气控制电路包括分别通过电机继电器触点接驱动电机的电机供电线路和通过制动继电器触点接制动器电磁铁的电磁 铁供电线路；其改进之处在于所述制动继电器触点的控制线圈与常开继电器触点电路串 联，所述常开继电器触点电路由常开的第二继电器触点与常闭的辅助继电器触点串联后、 与常开的第一继电器触点并联构成；所述控制器电路的控制输出端分别接所述第一继电器 触点的控制线圈和所述辅助继电器触点的控制线圈，用以当判断故障信息未超过预定阈值 时，控制第一继电器的控制线圈得电；否则控制第一继电器触点的控制线圈和辅助继电器 触点的控制线圈，使第一继电器触点和辅助继电器触点断开；所述电机调速控制电路的控 制输出端接所述第二继电器触点的控制线圈，用以在正常状态下控制第二继电器的控制线 圈得电。工作时，在无故障的正常状态下，电机调速控制电路控制第二继电器的控制线圈 得电，从而闭合常开的第二继电器触点，使制动继电器触点的控制线圈得电，进而闭合制动 继电器触点，使制动器磁铁得电，打开制动器，保证各传动装置无阻力正常运行。当出现故 障时，控制器电路的CPU将判断故障信息是否超过预定阈值(即判断是否为严重故障)，如 否，则控制第一继电器的控制线圈得电，从而闭合常开的第一继电器触点，使制动继电器触 点的控制线圈得电，进而闭合制动继电器触点，使制动器磁铁得电，打开制动器，保证各传 动装置继续运行(此时即使存在有故障的电机调速控制电路也无妨)；如否，则控制第一继 电器触点的控制线圈和辅助继电器触点的控制线圈，使第一继电器触点和辅助继电器触点 断开，进而使制动继电器触点的控制线圈失电，最终达到制动器制动的目的，以保证设备整 体安全。 由此可见，本专利技术通过对现有连铸拉矫机制动器安全控制装置的局部硬件改进和 控制逻辑创造，实现了对连铸拉矫机制动器的合理控制，从而既达到保证安全生产的目的， 又妥善解决了现有技术引起的生产问题。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为具有24套传动装置连铸拉矫机的结构示意图。图2为本专利技术一个实施例安全控制装置的结构框图。图3为图2实施例电气控制电路的电路原理图。具体实施例方式实施例一本实施例共有24套传动装置组成连铸拉矫机，如图1所示，其中前七对(14套) 传动装置SEG1-SEG7具有制动器，后10套传动装置SEG8-SEG17无制动器。每套传动装置 配有一台电机M及其调速装置。如图2所示，该连铸拉矫机制动器安全控制装置1包括控制器电路2，以及分别与 各制动器对应的电机调速控制电路4和电气控制电路3。其中，与现有技术一样，控制器电 路含有与各电机调速控制电路4通过Profibus总线通讯连接的CPU。电气控制电路3如 图3所示，电机供电线路通过手动开关Kl以及受控于电机调速控制电路的电机继电器触点 14接驱动电机6，电磁铁供电线路通过手动开关K2以及制动继电器触点13接制动器电磁4铁5。与现有技术不同的是，制动继电器触点13的控制线圈8与常开继电器触点电路串 联。该常开继电器触点电路由常开的第二继电器触点9与常闭的辅助继电器触点7串联 后，再与常开的第一继电器触点11并联构成。控制器电路2的控制输出端D02分别接第一 继电器触点11的控制线圈10和位于控制器内的辅助继电器触点7的控制线圈(图中未示 意)，并接警示器件，用以当判断故障信息未超过预定阈值时，控制第一继电器的控制线圈 得电并警示；否则控制第一继电器触点的控制线圈和辅助继电器触点的控制线圈，使第一 继电器触点和辅助继电器触点断开。电机调速控制电路4的控制输出端D04接第二继电器 触点9的控制线圈8，用以在正常状态下控制第二继电器的控制线圈得电。具体而言，在正常情况下，控制器电路通过ftOfibus总线和电机调速控制电路进 行数据的实时交换，并监控电机调速控制电路的工作和运行状态。由于控制器电路的CPU 中设置有专用于拉矫系统传动装置安全控制程序，因此可以通过监控电机调速控制电路状 态，判断其正常运行的数量，并得出累计故障数。本实施例中，当CPU判断累计故障数小于 18时，控制器电路控制第一继电器触点11闭合，进而闭合制动继电器触点13，使制动器磁 铁得电，保持制动器处于打开状态，保证各传动装置继续运行(此时即使存在有故障的电 机调速控制电路也无妨)，同时还将产生报警信息，以便采取必要的处理措施；当CPU判断 累计故障数大于等于18时，则控制第一继电器触点11和辅助继电器触点7断开，进而使制 动继电器触点13的控制线圈12失电，以达到制动器制动的目的，以保证设备整体安全。本实施例的故障阈值18根据长期产生实践得出，当故障数小于18时，剩余可以正 常工作的传动装置依然可以基本保持连铸本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连铸拉矫机制动器安全控制装置，包括控制器电路，以及分别与各制动器对应的电机调速控制电路和电气控制电路；所述控制器电路含有与电机调速控制电路通讯连接的ＣＰＵ，用以传输故障信息；所述电气控制电路包括分别通过电机继电器触点接驱动电机的电机供电线路和通过制动继电器触点接制动器电磁铁的电磁铁供电线路；其特征在于：所述制动继电器触点的控制线圈与常开继电器触点电路串联，所述常开继电器触点电路由常开的第二继电器触点与常闭的辅助继电器触点串联后、与常开的第一继电器触点并联构成；所述控制器电路的控制输出端分别接所述第一继电器触点的控制线圈和所述辅助继电器触点的控制线圈，用以当ＣＰＵ判断故障信息未超过预定阈值时，控制第一继电器的控制线圈得电；否则控制第一继电器触点的控制线圈和辅助继电器触点的控制线圈，使第一继电器触点和辅助继电器触点断开；所述电机调速控制电路的控制输出端接所述第二继电器触点的控制线圈，用以在正常状态下控制第二继电器的控制线圈得电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈开义，朱家驹，冷祥贵，邹俊苏，杨江涛，江中块，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：84
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