本发明专利技术提供了一种自动下件装置，包括送物料盘装置、取物料装置、取物料盘装置及收物料盘装置。本发明专利技术首先将装满物料的物料盘叠好放到送物料盘装置上，送物料盘装置将物料盘送到取物料区域中；物料送到后，取物料装置从物料盘中将物料取下放到传送带上，由传送带送到生产线上；取完物料后，空的物料盘被取物料盘装置从取物料区域中取出，放到收物料盘装置上，进行一盘一盘的收盘叠加。与现有技术相比，本发明专利技术的取物料装置可一次抓取物料盘中的所有物料，显著提高了取物料效率，且取完物料的空物料盘自动由取物料盘装置送到收物料盘装置进行收集，降低了产品的生产成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动下件装置，尤其涉及一种可以在高效运作的连续流水线上从 物料盘中快速提取和放置物料到生产区域上，并将取完物料的空物料盘自动收集在一起的直O
技术介绍
目前，公知的从物料盘中将物料取出的工作是通过操作人员手工来完成的，人工 取物料效率比较低，跟不上生产线的高效生产，或耗费多名操作员手工取料来满足高效生 产线的生产节奏，这样一来每条生产线上的人力资源消耗将增加，产品的生产成本增加，减 少了企业的营利额，降低企业的市场竞争力。当生产线长时间高效运行时，取物料的员工长 时间高速的做重复性动作，很容易疲劳，而降低生产效率和诱发相关的安全隐患。操作人员 手工完成取物料后，还要将盛物料的空盘子收集在一起，增加了操作人员的操作工序和劳 动强度，降低了操作人员的取物料效率，影响企业的生产效率。现有技术中也有自动取物料的装置，其通过单个气动气爪或电动卡爪从物料盘中 取出物料，但由于这种装置是单个地取物料，因此工作效率不高，不能满足高效、高速的大 批量产线生产需求；另外，由于单个气爪或电动卡爪的成本比较高，当采用多个气爪或电动 卡爪的自动取物料装置时，设备的成本更高，结构也更复杂；而且，通过气动气爪或电动卡 爪从物料盘中取出物料的装置，取完物料后，不能自动地收集取完物料剩下空物料盘，空物 料盘还要操作人员手工收集在一起，不能满足高速、连续生产的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种取物料效率高和自动收 集空物料盘的自动下件装置。本专利技术是这样实现的，一种自动下件装置，包括机架，所述机架上设有送物料盘装 置及取物料装置，所述送物料盘装置包括送物料盘座以及驱动所述送物料盘座作上下运动的第一 升降机构，所述送物料盘座上放置有若干用于放置物料的物料盘；所述取物料装置包括活动板以及驱动所述活动板作上下运动的第二升降机构，所 述活动板上设有可同时夹持住所述物料盘中全部物料的机械手机构，所述第二升降机构设 于所述机架上。具体地，所述第一升降机构包括固设于所述机架上的竖向设置的第一螺母、与所 述第一螺母螺纹连接的第一丝杠，所述第一丝杠的下端固设有第一同步带轮，所述第一同 步带轮由第一电机驱动旋转，所述第一丝杠的上端与所述送物料盘座固定连接。进一步地，所述机架上设有固定板，所述第二升降机构设于所述固定板上。具体地，所述第二升降机构为升降气缸。 具体地，所述机械手机构包括第一水平活动板及第二水平活动板，所述第一水平活动板由第一气缸驱动在所述活动板上的水平线性导轨上来回滑动，所述第二水平活动板 由第二气缸驱动在所述活动板上的水平线性导轨上来回滑动，所述第一水平活动板上固设 有若干等间距的第一卡爪，所述第二水平活动板上固设有若干等间距的第二卡爪，所述第 一卡爪和第二卡爪分别匹配形成卡爪对，所述各卡爪对之间的间距大于物料的水平宽度尺 寸。进一步地，所述固定板与水平设置的第二螺母固定连接，所述第二螺母与第二丝 杠螺纹连接，所述第二丝杠的一端固设有第二同步带轮，所述第二同步带轮由第二电机驱 动旋转。进一步地，所述机架上还设有取物料盘装置，所述取物料盘装置包括取盘连接板， 所述取盘连接板滑动设于所述机架上的水平线性导轨上，所述取盘连接板由无杆气缸驱 动，所述取盘连接板上设有一可沿着该取盘连接板上的水平气爪线轨来回滑动的气爪，所 述气爪左右两端分别与一取盘杆连接。进一步地，所述机架上还设有收物料盘装置，所述收物料盘装置包括收物料盘座 以及驱动所述收物料盘座作上下运动的第三升降机构。具体地，所述第三升降机构包括固设于所述机架上的竖向设置的第三螺母、与所 述第三螺母螺纹连接的第三丝杠，所述第三丝杠的下端固设有第三同步带轮，所述第三同 步带轮由第三电机驱动旋转，所述第三丝杠的上端与所述收物料盘座固定连接。进一步地，所述机架上还设有用于检测物料盘位置的检测光纤传感器。与现有技术相比，本专利技术具有如下技术效果(1)本专利技术可自动将装满物料的物料盘一盘一盘的送到取物料区内，保证上物料 效率高，可大批量的生产，也解决了操作人员重复性的做高频率动作引起疲劳的现象而导 致生产效率下降的问题；(2)本专利技术的取物料装置实现了单次抓取物料能同时抓取多个物料的功能，改变 了传统的单个气动气爪或电动卡爪抓取单个物料的不足，在提高抓取物料的效率同时也降 低了取物料设备的生产成本；(3)本专利技术的取物料装置实现了快速地从取物料区内将物料从物料盘中取出，并 放到指定生产区域内，本专利技术设置有两套取物料装置，这两套取物料装置可以相互交替着 工作，缩短取物料所需的时间，满足高效的生产需求，有效提高生产效率，同时为传统的取 物料工序缩减了人力资源，降低产品的生产成本；(4)本专利技术取完物料的空物料盘自动由取物料盘装置送到收物料盘装置进行收 集，显著提高了取物料效率，节约了人力资源，降低了产品的生产成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的自动下件装置的主视图；图2是本专利技术实施例提供的自动下件装置的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的送物料盘装置的主视图；图4是本专利技术实施例提供的取物料装置的主视图；图5是本专利技术实施例提供的取物料装置的俯视图；图6是本专利技术实施例提供的取物料盘装置主视图7是本专利技术实施例提供的收物料盘装置主视图。 具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并 不用于限定本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的一种自动下件装置，包括机架1，所述机架 1上设有送物料盘装置2、取物料装置3、取物料盘装置4及收物料盘装置5。自动下件装置 主要工作过程如下首先将装满物料的物料盘23叠好放到送物料盘装置2上，送物料盘装 置2将物料盘23送到取物料区域6中；物料送到后，取物料装置3从物料盘23中将物料取 下放到传送带7上，由传送带7送到生产线上；取完物料后，空的物料盘23将被取物料盘装 置4从取物料区域6中取出，放到收物料盘装置5上，进行一盘一盘的收盘叠加。与现有技 术相比，本专利技术的取物料装置3可一次抓取物料盘23中的所有物料，显著提高了取物料效 率，且取完物料的空物料盘23自动由取物料盘装置4送到收物料盘装置5进行收集，降低 了产品的生产成本。以下对本专利技术各组成部分作详细介绍。如图1 图3所示，所述送物料盘装置2包括送物料盘座21以及驱动所述送物料 盘座21作上下运动的第一升降机构22，所述送物料盘座21上放置有若干物料盘23，所述 物料盘23上放置有物料。具体地，所述第一升降机构22包括固设于所述机架1上的竖向 设置的第一螺母221、与所述第一螺母221螺纹连接的第一丝杠222，所述第一丝杠222的 下端固设有第一同步带轮223，所述第一同步带轮223由第一电机2M驱动旋转，所述第一 丝杠222的上端与所述送物料盘座21固定连接。工作时，装满物料的物料盘23叠好若干 盘后放在送物料盘座21上，在第一电机224的驱动下，通过第一同步带轮223驱动第一丝 杠222转动并向上运动，从而驱动送物料盘座21沿着机架1上的线性导轨M向上运动进 行送料，当物料盘23送到取物料区域6时被检测光纤传感器8感应到，检测光纤传感器8 发出信号控制第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种自动下件装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送物料盘装置及取物料装置，所述送物料盘装置包括送物料盘座以及驱动所述送物料盘座作上下运动的第一升降机构，所述送物料盘座上放置有若干用于放置物料的物料盘；所述取物料装置包括活动板以及驱动所述活动板作上下运动的第二升降机构，所述活动板上设有可同时夹持住所述物料盘中全部物料的机械手机构，所述第二升降机构设于所述机架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贺琥，甘海全，颜任奇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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