一种高速滚动行走物体精确停止运行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速滚动行走物体精确停止运行装置，包括二根行走轨道和一高速滚动行走机构；该高速滚动行走机构包括一固定架和若干个行走轮，若干个行走轮分别装在固定架的底端的两侧，高速滚动行走机构通过两侧的行走轮配合在二根行走轨道上；还包括一防滑同步装置；该防滑同步装置包括有同步带轮和平铺同步带；同步带轮安装在高速滚动行走机构中，并与高速滚动行走机构的行走轮同步转动；平铺同步带设在与同步带轮相配合的位置，且平铺同步带与行走轨道呈平行设置。该装置与现有技术相比，不仅能够克服惯性打滑、解决急刹车前倾倒的问题，还能缩短减速停止的时间。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高速滚动行走物体精确停止运行装置。
技术介绍
在烟草行业中，成品烟的分拣配送通常用补货小车对通道机进行件烟补货。随着 分拣效率地不断提高，补货小车的补货速度也相应提高，这就要求补货小车在高速行走的 过程中，还必须能够适时停止。目前，补货小车的运行轨道一般是采用线性滑轨配合齿轮及 齿条进行驱动的。现有技术的这种运行轨道虽然能够使补货小车达到高速行走的要求，但 也给补货小车在高速行走的过程中带来了新的问题，如使补货小车在行走过程中容易出现 打滑、急刹车时容易前倾、减速停止时间长等。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种高速滚动行走物体精确停 止运行装置，通过在高速行走轨道中安装防滑同步装置和防倾倒装置，使补货小车在高速 行走的过程中，能够克服惯性打滑及急刹车前倾倒等问题，从而解决了现有技术高速行走 轨道所存在的不足之处。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种高速滚动行走物体精确停 止运行装置，包括二根行走轨道和一高速滚动行走机构；该高速滚动行走机构包括一固定 架和若干个行走轮，若干个行走轮分别装在固定架的底端的两侧，高速滚动行走机构通过 两侧的行走轮配合在二根行走轨道上；还包括一防滑同步装置；该防滑同步装置包括有同 步带轮和平铺同步带；同步带轮安装在高速滚动行走机构中，并与高速滚动行走机构的行 走轮同步转动；平铺同步带设在与同步带轮相配合的位置，且平铺同步带与行走轨道呈平 行设置。进一步的，还包括一防倾倒机构；该防倾倒机构包括导轨、滚轮、滚轮轴和滚轮支 座；该导轨并行固接在行走轨道上，滚轮配合在导轨的底端面，滚轮安装在滚轮轴上，滚轮 轴固定在滚轮支座的底部，滚轮支座的上部与高速滚动行走机构相固定。所述的高速滚动行走机构还包括伺服电机、传动同步带、电机同步带轮、驱动轴、 驱动同步带轮、从动轴、从动同步带轮和轴承座；伺服电机安装在固定架中，一个电机同步 带轮装在伺服电机的转轴上；一根驱动轴通过二个轴承座安装在固定架中，二个驱动同步 带轮装在驱动轴上，电机同步带轮与一个驱动同步带轮之间通过传动同步带传动相连接； 二根从动轴各自通过二个轴承座安装在固定架的前后侧，所述行走轮为四个，四个行走轮 分别装在二根从动轴上；二根从动轴上还分别装有一个从动同步带轮，二个从动同步带轮 与另一个驱动同步带轮之间通过传动同步带传动相连接。所述的高速滚动行走机构还包括限位轮和限位轮轴，该限位轮轴呈竖向设置，限 位轮轴的上端与固定架相连接，限位轮装在限位轮轴的下侧并与行走轨道的内侧壁相配合。所述的防滑同步装置还包括一支承轨，该支承轨与行走轨道呈平行设置，平铺同 步带装在支承轨上。所述平铺同步带为皮带或齿条或链条，所述同步带轮为对应适配的摩擦轮或齿轮 或链轮。所述行走轨道为方钢管或槽钢或工字钢。所述的导轨为角钢或槽钢。本技术的有益效果是，由于采用了在高速滚动行走机构中安装防滑同步装置 和防倾倒装置，使得补货小车在高速行走过程中，能够克服惯性打滑，解决急刹车前倾倒的 问题，并能够大大缩短减速停止的时间。此外，本技术还具有结构设计合理、强度好、变 形小、运行噪声小、通用性好等特点。以下结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明；但本技术的一种高 速滚动行走物体精确停止运行装置不局限于实施例。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的右视图。具体实施方式实施例，请参见附图所示，本技术的一种高速滚动行走物体精确停止运行装 置，包括二根行走轨道4、一高速滚动行走机构1、一防滑同步装置2和一防倾倒机构3 ；该 高速滚动行走机构1包括一固定架101和四个行走轮109，该四个行走轮109均分为两份并 分别装在固定架101的底端的两侧，高速滚动行走机构1通过两侧的行走轮109配合在二 根行走轨道4上；该防滑同步装置2包括有同步带轮201和平铺同步带202 ；同步带轮201 安装在高速滚动行走机构1中，并与高速滚动行走机构的行走轮109同步转动；平铺同步带 202设在与同步带轮201相配合的位置，且平铺同步带202与行走轨道4呈平行设置；防倾 倒机构3包括导轨301、滚轮302、滚轮轴303和滚轮支座304 ；该导轨301并行固接在行走 轨道4上，滚轮302配合在导轨301的底端面，滚轮302安装在滚轮轴303上，滚轮轴303 固定在滚轮支座304的底部，滚轮支座304的上部与高速滚动行走机构1相固定。其中，所述的高速滚动行走机构1还包括伺服电机102、传动同步带103、电机同步带轮 104、驱动轴105、驱动同步带轮106、从动轴107、从动同步带轮108和轴承座112 ；伺服电机 102安装在固定架101中，电机同步带轮104装在伺服电机102的转轴上；驱动轴105通过 二个轴承座112安装在固定架101中，二个驱动同步带轮106装在驱动轴105上，电机同步 带轮104与一个驱动同步带轮之间通过传动同步带103传动相连接；二根从动轴107各自 通过二个轴承座112安装在固定架101的前后侧，所述四个行走轮109分别装在二根从动 轴107上；二根从动轴107上还分别装有一个从动同步带轮108，二个从动同步带轮108与 另一个驱动同步带轮之间通过传动同步带103传动相连接；所述的高速滚动行走机构1还包括限位轮110和限位轮轴111，该限位轮轴111呈竖向设置，限位轮轴111的上端与固定架101相连接，限位轮110装在限位轮轴111的下侧 并与行走轨道4的内侧壁相配合；所述的防滑同步装置2还包括一支承轨203，该支承轨203与行走轨道4呈平行设 置，平铺同步带202装在支承轨203上；所述平铺同步带202为皮带或齿条或链条，所述同步带轮201为对应适配的摩擦 轮或齿轮或链轮；所述行走轨道4为方钢管或槽钢或工字钢；所述的导轨301为角钢或槽钢。本技术的一种高速滚动行走物体精确停止运行装置，通过在高速滚动行走机 构1中安装防滑同步装置2和防倾倒装置3，使得补货小车在高速行走过程中，不仅能够克 服惯性打滑，解决急刹车前倾倒的问题，还能大大缩短减速停止的时间。此外，本技术 还具有结构设计合理、强度好、变形小、运行噪声小、通用性好等特点。上述实施例仅用来进一步说明本技术的一种高速滚动行走物体精确停止运 行装置，但本技术并不局限于实施例，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例 所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本技术技术方案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种高速滚动行走物体精确停止运行装置，包括二根行走轨道和一高速滚动行走机构；该高速滚动行走机构包括一固定架和若干个行走轮，若干个行走轮分别装在固定架的底端的两侧，高速滚动行走机构通过两侧的行走轮配合在二根行走轨道上；其特征在于：还包括一防滑同步装置；该防滑同步装置包括有同步带轮和平铺同步带；同步带轮安装在高速滚动行走机构中，并与高速滚动行走机构的行走轮同步转动；平铺同步带设在与同步带轮相配合的位置，且平铺同步带与行走轨道呈平行设置。

【技术特征摘要】
1.一种高速滚动行走物体精确停止运行装置，包括二根行走轨道和一高速滚动行走 机构；该高速滚动行走机构包括一固定架和若干个行走轮，若干个行走轮分别装在固定架 的底端的两侧，高速滚动行走机构通过两侧的行走轮配合在二根行走轨道上；其特征在于 还包括一防滑同步装置；该防滑同步装置包括有同步带轮和平铺同步带；同步带轮安装在 高速滚动行走机构中，并与高速滚动行走机构的行走轮同步转动；平铺同步带设在与同步 带轮相配合的位置，且平铺同步带与行走轨道呈平行设置。2.根据权利要求1所述的高速滚动行走物体精确停止运行装置，其特征在于进一步 的，还包括一防倾倒机构；该防倾倒机构包括导轨、滚轮、滚轮轴和滚轮支座；该导轨并行 固接在行走轨道上，滚轮配合在导轨的底端面，滚轮安装在滚轮轴上，滚轮轴固定在滚轮支 座的底部，滚轮支座的上部与高速滚动行走机构相固定。3.根据权利要求1或2所述的高速滚动行走物体精确停止运行装置，其特征在于所 述的高速滚动行走机构还包括伺服电机、传动同步带、电机同步带轮、驱动轴、驱动同步带 轮、从动轴、从动同步带轮和轴承座；伺服电机安装在固定架中，一个电机同步带轮装在伺 服电机的转轴上；一根驱动轴通过二个轴承座安装在固定架中，二...

【专利技术属性】
技术研发人员：董维付，阮文彪，何辉金，曾岩，
申请(专利权)人：天海欧康科技信息厦门有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92