本发明专利技术公开了一种行走操纵装置，包括安装在田园管理机机架后端的扶手基座，扶手基座上设有上下方向的扶手水平转动轴，扶手水平转动轴的顶端固定安装有扶手安装座，扶手基座和扶手安装座之间设有扶手水平转动锁紧装置，扶手水平转动轴的底端向下延伸穿过扶手基座并安装有转向辅助装置；扶手安装座上设有水平方向的扶手俯仰转动轴，扶手俯仰转动轴上转动安装有扶手，扶手安装座和扶手之间设有扶手俯仰转动锁紧装置；本发明专利技术作业时，可以实现扶手水平转动和锁紧，也能实现扶手俯仰转动和锁紧，不会因为空间狭小而无法作业，大大提高了田园管理机的方便性和适用性，提高了农业作业的质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种农业机械，尤其涉及一种田园管理机的行走操纵装置。
技术介绍
田园管理机在目前农业领域的普遍使用，大大提高了作业效率，实现了我国机械化农业生产的管理理念，因其作业效率高、作业质量好而备受农业用户的青睐，尤其适用于蔬菜大棚、果园等经济作物种植地。现有技术中田园管理机的扶手为固定式，因为蔬菜大棚和果园等作物种植地有很多作业死角，或者田园管理机不能通过，或者操作者无法操纵，极大地影响了田园管理机的适用性和灵活性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方向调节灵活且操纵方便的行走操纵装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:行走操纵装置，包括安装在田园管理机机架后端的扶手基座，所述扶手基座上设有上下方向的扶手水平转动轴，所述扶手水平转动轴的顶端固定安装有扶手安装座，所述扶手基座和所述扶手安装座之间设有扶手水平转动锁紧装置，所述扶手水平转动轴的底端向下延伸穿过所述扶手基座并安装有转向辅助装置；所述扶手安装座上设有水平方向的扶手俯仰转动轴，所述扶手俯仰转动轴上转动安装有扶手，所述扶手安装座和所述扶手之间设有扶手俯仰转动锁紧装置。作为一种优选的技术方案，所述扶手水平转动轴和所述扶手基座之间安装有转动轴承。作为一种优选的技术方案，所述转向辅助装置包括固定安装在所述扶手水平转动轴底端的转向套筒，所述转向套筒内安装有转向轴，所述转向轴的两端分别安装有转向轮。作为一种优选的技术方案，所述转向套筒和所述转向轴之间安装有转动轴承。作为一种优选的技术方案，所述转向轴和两个所述转向轮之间分别安装有转动轴承。作为一种优选的技术方案，所述扶手水平转动锁紧装置包括固定安装于所述扶手安装座上的插销座，所述插销座内安装有插销，所述插销的后端安装有锁紧弹簧，所述插销连接有拉线，所述拉线连接有水平转动操纵手把，所述水平转动操纵手把安装在所述扶手的握持端，所述扶手基座上设有与所述插销配合且在所述扶手水平转动轴同心圆上布置的水平转动锁紧孔。作为一种优选的技术方案，所述扶手俯仰转动锁紧装置包括固定安装于所述扶手安装座上的插销座，所述插销座内安装有插销，所述插销的后端安装有锁紧弹簧，所述插销连接有拉线，所述拉线连接有俯仰转动操纵手把，所述俯仰转动操纵手把安装在所述扶手的握持端，所述扶手上设有与所述插销配合且沿所述扶手俯仰转动轴同心的弧形锁紧板，所述弧形锁紧板上设有对应于所述插销的俯仰转动锁紧孔。作为一种优选的技术方案，所述驱动轮和所述转向辅助装置之间的所述机架上安装有行走辅助轮。由于采用了上述技术方案，行走操纵装置，包括安装在田园管理机机架后端的扶手基座，所述扶手基座上设有上下方向的扶手水平转动轴，所述扶手水平转动轴的顶端固定安装有扶手安装座，所述扶手基座和所述扶手安装座之间设有扶手水平转动锁紧装置，所述扶手水平转动轴的底端向下延伸穿过所述扶手基座并安装有转向辅助装置；所述扶手安装座上设有水平方向的扶手俯仰转动轴，所述扶手俯仰转动轴上转动安装有扶手，所述扶手安装座和所述扶手之间设有扶手俯仰转动锁紧装置；本专利技术作业时，可以实现扶手水平转动和锁紧，也能实现扶手俯仰转动和锁紧，不会因为空间狭小而无法作业，扶手水平转动时带动转向轮转动，从而实现田园管理机的转向操作，大大提高了田园管理机的方便性和适用性，提高了农业作业的质量。【附图说明】以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中:图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1中I处的放大图；图3是本专利技术实施例扶手俯仰转动锁紧装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例转向辅助装置的结构示意图；【具体实施方式】下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本专利技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1所示，行走操纵装置，包括安装在田园管理机机架1后端的扶手基座31，如图2所示，所述扶手基座31上设有上下方向的扶手水平转动轴32，所述扶手水平转动轴32和所述扶手基座31之间安装有转动轴承；所述扶手水平转动轴32的顶端固定安装有扶手安装座33，所述扶手水平转动轴32的底端向下延伸穿过所述扶手基座31并安装有转向辅助装置，如图4所示，所述转向辅助装置包括固定安装在所述扶手水平转动轴32底端的转向套筒41，所述转向套筒41内安装有转向轴42，所述转向轴42的两端分别安装有转向轮43 ;所述转向套筒41和所述转向轴42之间安装有转动轴承，亦或者所述转向轴42和两个所述转向轮43之间分别安装有转动轴承。所述驱动轮21和所述转向轮43之间的所述机架1上安装有行走辅助轮2。所述扶手安装座33上设有水平方向的扶手俯仰转动轴34，所述扶手俯仰转动轴34上转动安装有扶手3，所述扶手基座31和所述扶手安装座33之间设有扶手水平转动锁紧装置，所述扶手水平转动锁紧装置与后面提到的扶手俯仰转动锁紧装置的结构基本相同，参照图3，所述扶手水平转动锁紧装置包括固定安装于所述扶手安装座33上的插销座51，所述插销座51内安装有插销52，所述插销52的后端安装有锁紧弹簧53，所述插销52连接有拉线54，所述拉线54连接有水平转动操纵手把(图中未示出)，所述水平转动操纵手把安装在所述扶手3的握持端，所述扶手基座31上设有与所述插销52配合且在所述扶手水平转动轴32同心圆上布置的水平转动锁紧孔311，所述扶手安装座33和所述扶手3之间设有扶手俯仰转动锁紧装置，如图3所示，所述扶手俯仰转动锁紧装置包括固定安装于所述扶手安装座33上的插销座51，所述插销座51内安装有插销52，所述插销52的后端安装有锁紧弹簧53，所述插销52连接有拉线54，所述拉线54连接有俯仰转动操纵手把55，所述俯仰转动操纵手把55安装在所述扶手3的握持端，所述扶手3上设有与所述插销52配合且沿所述扶手俯仰转动轴34同心的弧形锁紧板61，所述弧形锁紧板61上设有对应于所述插销52的俯仰转动锁紧孔62。如图1、图2和图3所示，调节扶手3的俯仰角度时，首先拉紧所述俯仰转动操纵手把55，所述插销52克服所述锁紧弹簧53的压力从弧形锁紧板61的俯仰转动锁紧孔62内退出，所述扶手俯仰转动锁紧装置的俯仰转动锁紧解除，按需要随意俯仰转动所述扶手3，到达合适的位置后，松开所述俯仰转动操纵手把55，轻轻俯仰转动所述扶手3，所述插销52在所述锁紧弹簧53的作用下插入就近的俯仰转动锁紧孔62，俯仰调节完成。调节扶手3的水平转动角度时，首先拉紧水平操纵手把(图中未示出)，所述插销52克服所述锁紧弹簧53的压力从所述扶手基座31的所述水平转动锁紧孔311内退出，所述扶手水平转动锁紧装置的水平转动锁紧解除，按需要随意水平转动所述扶手3，扶手3带动扶手安装座33转动，扶手安装座33带动扶手3水平转轴转动，扶手3水平转轴带动转向套筒41和转向轴42转动，从而带动转动轮转动，实现转向；到达合适的位置后，松开所述水平转动操纵手把，轻轻水平转动所述扶手3，所述插销52在所述锁紧弹簧53的作用下插入就近的水平转动锁紧孔311，水平调节完成。本实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
行走操纵装置，包括安装在田园管理机机架后端的扶手基座，所述扶手基座上设有上下方向的扶手水平转动轴，所述扶手水平转动轴的顶端固定安装有扶手安装座，所述扶手基座和所述扶手安装座之间设有扶手水平转动锁紧装置，其特征在于：所述扶手水平转动轴的底端向下延伸穿过所述扶手基座并安装有转向辅助装置；所述扶手安装座上设有水平方向的扶手俯仰转动轴，所述扶手俯仰转动轴上转动安装有扶手，所述扶手安装座和所述扶手之间设有扶手俯仰转动锁紧装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于维嘉，
申请(专利权)人：于维嘉，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。