一种大批量金属片气动上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大批量金属片气动上料机构，上料机构由步进马达、钢片推进机构、钢片提升机构、提升气缸、钢片提升气缸和钢片上料机构组成，上料机构通过重力作用，把人工放好钢片料仓传送到机构入口处，钢片提升机构通过提升气缸动力源作用下，把入口的钢片料仓逐级提升，最后提升至钢片推进机构的轨道中，随后由步进马达，完成成组钢片集中和快速送料，采用特定的金属仓，提供批量人工简单装料，提升机构实现少批量分级供料，分料提升板实现料、仓分离，再由步进马达带动的步进机构实现符合需求的，金属片供料模式，特点：体积小，动作统一，误差小，适合自动化快速生产线，使生产效率大大提高，具有实用性和推广价值。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械设备部件，特别涉及一种大批量金属片气动上料机 构。
技术介绍
目前国内用于自动化金属片上料机构的共同缺陷是采用伺服机构控制和机械的 多重机构，结构复杂、机械故障率高，成本高。
技术实现思路
本技术的目的就是为克服现有技术的不足，提供一种大批量金属片上料机构 技术方案，用以改进现有技术，克服多重机构复杂控制系统的缺陷；本技术是通过这样的技术方案实现的一种大批量金属片上料机构，其特征 在于，所述上料机构由钢片推进机构、钢片提升机构、钢片上料机构组成；所述钢片推进机构包括U型框架，在框架上安装有滚珠丝杆组，滚珠丝杆组的一 端连接步进马达；在框架上安装有推进仓、两个水平导正轴；框架下部安装提升入位气缸， 提升入位气缸的活塞杆连接提升托架，提升托架下部连接两个垂直导正轴；所述钢片推进 机构的出料口与所述冲压机构衔接；所述钢片推进机构的进料口与钢片提升机构衔接；所述钢片提升机构包括提升机构支架，提升机构支架上安装提升气缸和托举运动 组件；托举运动组件为阶梯结构的逐级轨道；提升气缸的活塞杆连接料仓托举构件；将料 仓从逐级轨道的底部逐级托到逐级轨道的顶部，所述钢片提升机构的顶部衔接钢片推进机构的进料口 ；钢片提升机构的逐级轨道 的底部衔接钢片上料机构；所述钢片上料机构包括钢片上料机构支架、轨道和料仓组；钢片上料机构上面为 倾斜面，料仓组放入轨道后，通过重力作用，把人工放好钢片料仓滚送到机构入口处；钢片推进机构的受钢片提升气缸驱动，其料仓出口与推进机构2的轨道衔接；钢片推进机构的钢片提升气缸，将钢片从料仓中举出，随后由步进马达，按设定好 的运动方式，完成成组钢片集中和快速送料。本技术提供一种适用于高速大批量金属片上料机构设计，上料机构采用特定 的金属仓，提供批量人工简单装料，提升机构实现少批量分级供料，分料提升板实现料、仓 分离，再由步进马达带动的步进机构实现符合需求的，金属片供料模式，特点体积小，动作 统一，误差小，适合自动化快速生产线，使生产效率大大提高，具有实用性和推广价值。附图说明图1、为本技术立体图；图2、为钢片推进机构立体图；图3、为钢片提升机构立体图；图4、为钢片上料机构立体图；图中1、钢片推进机构，2、钢片提升机构，3、钢片上料机构。具体实施方式为了更清楚的理解本技术，结合附图和实施例详细描述本技术图1如1所示，所述上料机构由步进马达1、钢片推进机构2、钢片提升机构3组成。所述钢片推进机构1包括U型框架11，在框架11上安装有滚珠丝杆组12，滚珠丝 杆组12的一端连接步进马达13 ；在框架11上安装有推进仓14、两个水平导正轴15 ；框架 11下部安装提升入位气缸16，提升入位气缸16的活塞杆连接提升托架17，提升托架17下 部连接两个垂直导正轴18 ；所述钢片推进机构1的出料口与所述冲压机构3衔接；在步进 马达3推动下，沿着由滚珠丝杆组12、水平导正轴15和推进舱14组成的推进轨道，将钢片 逐级推进；所述钢片推进机构1的进料口与钢片提升机构2衔接；所述钢片提升机构2包括提升机构支架21，提升机构支架21上安装提升气缸22 和托举运动组件23 ；托举运动组件23为阶梯结构的逐级轨道M ；提升气缸22的活塞杆连 接料仓托举构件；将料仓25从逐级轨道M的底部逐级托到逐级轨道M的顶部；所述钢片提升机构2的顶部衔接钢片推进机构1的进料口 ；钢片提升机构2的逐 级轨道M的底部衔接钢片上料机构3 ；所述钢片上料机构3包括钢片上料机构支架31、轨道32和料仓组33 ；钢片上料机 构3上面为倾斜面，料仓组33放入轨道32后，通过重力作用，把人工放好钢片料仓滚送到 机构2入口处；根据上述说明，结合本领域技术可实现本技术的方案。权利要求1. 一种大批量金属片上料机构，其特征在与于，所述上料机构由步进马达(1、)钢片推 进机构(2)、钢片提升机构(3)组成；所述钢片推进机构(1)包括U型框架(11)，在框架(11) 上安装有滚珠丝杆组(12)，滚珠丝杆组(12)的一端连接步进马达(13);在框架(11)上安装 有推进仓(14)、两个水平导正轴(15);框架(11)下部安装提升入位气缸(16)，提升入位气 缸(16)的活塞杆连接提升托架(17)，提升托架(17)下部连接两个垂直导正轴(18);所述钢 片推进机构(1)的出料口与所述冲压机构(3)衔接；在步进马达(13)推动下，沿着由滚珠 丝杆组(12)、水平导正轴(15)和推进舱(14)组成推进轨道；所述钢片推进机构(1 )的进 料口与钢片提升机构(2)衔接；所述钢片提升机构(2)包括提升机构支架(21 )，提升机构支 架(21)上安装提升气缸(22 )和托举运动组件(23 )；托举运动组件(23 )为阶梯结构的逐级 轨道(24);提升气缸(22)的活塞杆连接料仓托举构件；所述钢片提升机构(2)的顶部衔接 钢片推进机构(1)的进料口；钢片提升机构(2)的逐级轨道(24)的底部衔接钢片上料机 构(3);所述钢片上料机构(3)包括钢片上料机构支架(31)、轨道(32)和料仓组(33);钢片 上料机构(3)上面为倾斜面。专利摘要本技术涉及一种大批量金属片气动上料机构，上料机构由步进马达、钢片推进机构、钢片提升机构、提升气缸、钢片提升气缸和钢片上料机构组成，上料机构通过重力作用，把人工放好钢片料仓传送到机构入口处，钢片提升机构通过提升气缸动力源作用下，把入口的钢片料仓逐级提升，最后提升至钢片推进机构的轨道中，随后由步进马达，完成成组钢片集中和快速送料，采用特定的金属仓，提供批量人工简单装料，提升机构实现少批量分级供料，分料提升板实现料、仓分离，再由步进马达带动的步进机构实现符合需求的，金属片供料模式，特点体积小，动作统一，误差小，适合自动化快速生产线，使生产效率大大提高，具有实用性和推广价值。文档编号B65G47/04GK201901430SQ20102067216公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日专利技术者张学强, 王世璞 申请人:天津市光学精密机械研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种大批量金属片上料机构，其特征在与于，所述上料机构由步进马达（１、）钢片推进机构（２）、钢片提升机构（３）组成；所述钢片推进机构（１）包括Ｕ型框架（１１），在框架（１１）上安装有滚珠丝杆组（１２），滚珠丝杆组（１２）的一端连接步进马达（１３）；在框架（１１）上安装有推进仓（１４）、两个水平导正轴（１５）；框架（１１）下部安装提升入位气缸（１６），提升入位气缸（１６）的活塞杆连接提升托架（１７），提升托架（１７）下部连接两个垂直导正轴（１８）；所述钢片推进机构（１）　的出料口与所述冲压机构（３）衔接；在步进马达（１３）推动下，沿着由滚珠丝杆组（１２）、水平导正轴（１５）和推进舱（１４）组成推进轨道；所述钢片推进机构（１　）的进料口与钢片提升机构（２）衔接；所述钢片提升机构（２）包括提升机构支架（２１），提升机构支架（２１）上安装提升气缸（２２）和托举运动组件（２３）；托举运动组件（２３）为阶梯结构的逐级轨道（２４）；提升气缸（２２）的活塞杆连接料仓托举构件；所述钢片提升机构（２）　的顶部衔接钢片推进机构（１）　的进料口；钢片提升机构（２）　的逐级轨道（２４）的底部衔接钢片上料机构（３）；所述钢片上料机构（３）包括钢片上料机构支架（３１）、轨道（３２）和料仓组（３３）；钢片上料机构（３）上面为倾斜面。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王世璞，张学强，
申请(专利权)人：天津市光学精密机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]