【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种中央空调风道清洗机器人，尤其涉及一种柔性自适应管道清洗机器人。
技术介绍
目前，中央空调风道清洗机器人主要采用毛刷式和直接吸尘的负压式清洗方式。 毛刷式由于要扬起灰尘容易造成二次污染，但其效率很高，而负压式由于采用了类似吸尘器的直接吸尘方式，没有二次污染，但由于吸尘头的大小有限，因此吸尘头只能比管道的宽度小才能顺利作业，否则受到管道宽度的限制，很容易卡住，因此不能一次将管道的某一面吸干净，需要反复吸尘，如清洗底面时至少要靠左走和靠右走，这样行走两次以上才能覆盖管道的底面。因此直接吸尘的方式效率很低，另外针对不同宽度的管道，要更换不同的尺寸的吸尘头，也造成效率低下。此外在清洗管道侧壁时也需要人工更换吸尘头的位置，造成清洗一根管道的时候至少要来回往返八次，并且要更换吸尘头的位置才能将管道全面清洗一便，工作效率极低。
技术实现思路
为了克服已有的中央空调风道清洗机器人容易造成二次污染、吸尘头大小有限， 容易卡住和需要反复吸尘的缺点，本技术提供了一种能够自动适应管道壁大小的柔性自适应机器人，采用了柔性自适应吸尘单元，因此能够根据管道的尺寸，自动调节吸尘单元的宽度，...
【技术保护点】
１．一种智能柔性自适应自动管道清洗机器人，包括车体（１）、摄像单元（２）、柔性自适应单元（３），其特征在于：所述柔性自适应吸尘单元分别固定在车体（１）上，车体后端上侧设有摄像单元（２），所述柔性自适应吸尘单元由固定吸尘头（４）和柔性吸尘头（５）组成，固定吸尘头（４）两端分别通过转轴及传感器（６）连接柔性吸尘头（５）一端，柔性吸尘头可以绕转轴及传感器转动，所述柔性吸尘头另一端轴接导向轮（９），所述转轴及传感器（６）上缠绕弹簧（７），所述弹簧（７）的两端分别固定在固定吸尘头（４）和柔性吸尘头（５）上。
【技术特征摘要】
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