锂电池半自动叠片机制造技术

本实用新型专利技术公开了锂电池半自动叠片机，以弥补现有的锂电池半自动叠片机使用效果不佳的缺陷。本实用新型专利技术所述的锂电池半自动叠片机，叠片台安装在机架台的台面上，左料盒和右料盒以叠片台为中心对称配置，左料盒与右料盒内均放置待叠片的锂电池极片，待叠片的锂电池极片通过吸盘装置从左料盒或右料盒内取出并压装在叠片台上，隔膜卷设置在机架台的上方，通过传动导辊的传动将隔膜卷上卷装的隔膜夹持并压装在两相邻锂电池极片之间，两相邻锂电池极片分别取自左料盒和右料盒。本实用新型专利技术的锂电池半自动叠片机，结构简单，效率更高，可实现连续生产中间不停顿、隔膜张力的自由调节，避免了经常换装锂电池极片、带片或吸多片等弊端。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种锂电池叠片机，特别涉及一种可以实现半自动化操作的锂电池叠片机。
技术介绍
日常使用的锂电池成品是呈条状包覆一种绝缘锂电池极片内的，这种绝缘锂电池极片之间常常因为静电等作用粘连在一起，不利于锂电池的运输和储存，因此，要将包覆有锂电池的绝缘锂电池极片叠装起来，需要通过专门的锂电池叠片机在两个锂电池极片之间添加隔膜来避免锂电池极片粘连带来的问题。现有的锂电池叠片机，锂电池极片料盒的容量很小，需要经常换装锂电池极片，隔膜张力是固定且不可调的，固定压紧正负锂电池极片的压条没有分开设置，而是采用左压条或右压条同时下压，容易造成二次污染，吸取锂电池极片的吸盘有时还会有带片或吸双片、多片的现象，不利于产品的质量控制，自动化程度不高，浪费人力物力。
技术实现思路
本技术的目的是公开一种锂电池半自动叠片机，以弥补现有的锂电池半自动叠片机使用效果不佳的缺陷。本技术所述的锂电池半自动叠片机，包括隔膜卷、叠片台、左料盒、右料盒和机架台，叠片台安装在机架台的台面上，左料盒和右料盒以叠片台为中心对称配置，左料盒与右料盒内均放置有待叠片的锂电池极片，待处理的锂电池极片通过吸盘装置从左料盒或右料盒内取出并压装在叠片台上，隔膜卷设置在机架台的上方，通过传动导辊的传动将隔膜卷上卷装的隔膜夹持并压装在两相邻锂电池极片之间，两相邻锂电池极片分别依次取自左料盒和右料盒。优选地，右料盒的右侧或左料盒的左侧水平连接有机械手，机械手将叠装好的锂电池电芯从叠片台上取下，右料盒的右端或左料盒的左端水平的设有平台汽缸，平台汽缸推动右料盒或左料盒相对于叠片台前后运动。其中，机械手设有电芯夹紧汽缸、电芯旋转汽缸和电芯移动汽缸，机械手包括两个呈U字型的上下平行设置的电芯夹，电芯夹紧汽缸控制两个电芯夹将叠装好的锂电池电芯夹紧或释放，电芯旋转汽缸控制机械手在水平面内左右旋转，电芯移动汽缸控制机械手左右移动，将叠装好的锂电池电芯从叠片台上取下。优选地，本技术的锂电池半自动叠片机，还包括热切组件，热切组件纵向平行设置在叠片台的一侧，热切组件包括热切汽缸和热切刀，热切汽缸的下端固定在机架台的台面上，上端沿前后方向安装有将热切刀加热到切断隔膜温度的加热器，热切刀的长度与隔膜的宽度适配，热切刀放置在加热器上，热切汽缸带动热切刀上下运动。其中，加热器由通过温控器控制的发热管组成，加热器上端设有与热切刀适配的刀片固定卡口，热切刀呈刀片状卡装在加热器的刀片固定卡口内。其中，左料盒和右料盒呈上端开口的盒状体结构，左料盒和右料盒相互对称的两边分别 设有呈竖直状排列的料盒挡板，另外两边竖直设有向锂电池极片提供控制力的软毛刷，料盒挡板根据待处理锂电池极片的大小调节左料盒和右料盒的大小，软毛刷带有软毛的一面朝向左料盒和右料盒的内部，软毛刷的背部设有料刷汽缸，料刷汽缸通过气压控制软毛刷水平运动。其中，左料盒和右料盒的底部均设有极片顶升电机，左料盒和右料盒的相对的两边分别设有感知叠片过程中锂电池极片高度降低信号的对射光纤，对射光纤控制极片顶升电机将料盒体内的待叠片的锂电池极片顶升到原来的工作面高度。其中，叠片台包括叠片平台、右压条、左压条和叠片台升降汽缸，叠片平台水平设置在叠片台的中央位置，左压条和右压条分别设置在叠片平台的左端和右端，左压条和右压条均由两片相互平行且相对设置的前压条和后压条组成，叠片台升降汽缸设置在叠片平台的下端面上，叠片台升降汽缸控制叠片台完成升降运动。其中，吸盘装置包括极片伺服组件、左真空吸盘和右真空吸盘，极片伺服组件驱动左真空吸盘和右真空吸盘分别从左料盒和右料盒交替取出待叠片的锂电池极片，左真空吸盘和右真空吸盘对称设置在吸盘装置的下端，左真空吸盘与右真空吸盘的上端分别设有产生吸取待处理的锂电池极片所需真空状态的左吸盘汽缸和右吸盘汽缸。其中，隔膜卷设有张力控制装置，张力控制装置包括张力汽缸、放料电机和张力摆臂轴，隔膜卷的一端与隔膜卷的中轴线垂直的方向设有固定板，张力控制装置设置在固定板上，放料电机固定在固定板的与隔膜卷相隔的另一侧，放料电机与隔膜卷的中轴相连，放料电机采用恒扭矩电机控制隔膜的正向或反向翻转，张力汽缸安装在固定板与放料电机同侧的一端，张力汽缸通过张力顶升轴控制张力摆臂轴来回摆动，张力摆臂轴沿隔膜卷的长度方向配置在隔膜卷的前方。本技术的锂电池半自动叠片机，隔膜张力通过精密调压阀控制张力汽缸的压力实现隔膜张力的连续可调；左料盒和右料盒的容量较大，一次装满的锂电池极片可以运行两个小时，同时还可以通过对射光纤使锂电池极片保持一定的高度，便于吸盘装置取出； 叠片过程中可以通过机械手实现连续不间断的工作，无须工作人员参与；正负锂电池极片采用分开压条压紧，避免了正负锂电池极片之间的交叉二次污染；料盒上软毛刷的设置避免了带片或吸双片、多片的弊端，实现了半自动化生产，同时提升了生产精度。附图说明图1是本技术锂电池半自动叠片机的立体图；图2是本技术锂电池半自动叠片机的正视图；图3是本技术锂电池半自动叠片机的侧视图；图4是本技术锂电池半自动叠片机的左料盒立体图；图5是本技术锂电池半自动叠片机的左料盒正视图；图6是本技术锂电池半自动叠片机的左料盒右视图；图7是本技术锂电池半自动叠片机的热切组件结构示意图；图8是本技术锂电池半自动叠片机的热切组件正视图；图9是本技术锂电池半自动叠片机的张力控制装置第一结构示意图；图10是本技术锂电池半自动叠片机的张力控制装置第二结构示意图；图11是图10的正视图图12是图11中A-A截面示意图；图13是本技术锂电池半自动叠片机的吸盘装置部分结构示意图；图14是本技术锂电池半自动叠片机的吸盘装置部分正视图；图15是本技术锂电池半自动叠片机的叠片台结构示意图；图16是本技术锂电池半自动叠片机的叠片台正视图；图17是本技术锂电池半自动叠片机的右料盒第一结构示意图；图18是本技术锂电池半自动叠片机的右料盒第二结构示意图；图19是本技术锂电池半自动叠片机的右料盒第三结构示意图。结合附图在其上标记以下附图标记1-隔膜卷，2-吸盘装置，3-左料盒，4-叠片台，5-右料盒，6_机架台，7_热切组件，8-左对射光纤，9-左软毛刷，10-左料盒挡板，11-左极片顶升电机，12-左料刷汽缸，13 热切汽缸，14-加热器，15-热切刀，16-电位器，17-张力顶升轴，18-张力汽缸，19-放料电机，20-张力摆臂轴，21-极片伺服组件，22-左吸盘汽缸，23-左真空吸盘，24-右吸盘汽缸， 25-右真空吸盘，26-右压条压紧汽缸，27-左压条压紧汽缸，28-左压条运动汽缸，29-右压条运动汽缸，30-叠片平台，31-叠片台升降汽缸，32-右对射光纤，33-右软毛刷，34-右料盒挡板，35-平台汽缸，36-电芯夹紧汽缸，37-电芯旋转汽缸，38-电芯移动汽缸，39-右极片顶升电机，40-右料刷汽缸，41-后压条，42-前压条。具体实施方式以下结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1-图19所示，本技术锂电池半自动叠片机，包括隔膜卷1、左料盒3、右料盒5、叠片台4和机架台6，叠片台4水本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种锂电池半自动叠片机，其特征在于，包括隔膜卷、叠片台、左料盒、右料盒和机架台，所述叠片台安装在所述机架台的台面上，所述左料盒和右料盒以所述叠片台为中心对称配置，所述左料盒与右料盒内均放置有待叠片的锂电池极片，所述待处理的锂电池极片通过吸盘装置从所述左料盒或右料盒内取出并压装在所述叠片台上，所述隔膜卷设置在所述机架台的上方，通过传动导辊的传动将所述隔膜卷上卷装的隔膜夹持并压装在两相邻锂电池极片之间，所述两相邻锂电池极片分别依次取自所述左料盒和右料盒。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池半自动叠片机，其特征在于，包括隔膜卷、叠片台、左料盒、右料盒和机架台，所述叠片台安装在所述机架台的台面上，所述左料盒和右料盒以所述叠片台为中心对称配置，所述左料盒与右料盒内均放置有待叠片的锂电池极片，所述待处理的锂电池极片通过吸盘装置从所述左料盒或右料盒内取出并压装在所述叠片台上，所述隔膜卷设置在所述机架台的上方，通过传动导辊的传动将所述隔膜卷上卷装的隔膜夹持并压装在两相邻锂电池极片之间，所述两相邻锂电池极片分别依次取自所述左料盒和右料盒。2.根据权利要求1所述的锂电池半自动叠片机，其特征在于，所述右料盒的右侧或左料盒的左侧水平连接有机械手，所述机械手将叠装好的锂电池电芯从所述叠片台上取下， 所述右料盒的右端或左料盒的左端水平的设有平台汽缸，所述平台汽缸推动所述右料盒或左料盒相对于所述叠片台前后运动。3.根据权利要求2所述的锂电池半自动叠片机，其特征在于，所述机械手设有电芯夹紧汽缸、电芯旋转汽缸和电芯移动汽缸，所述机械手包括两个呈U字型的上下平行设置的电芯夹，所述电芯夹紧汽缸控制两个电芯夹将叠装好的锂电池电芯夹紧或释放，所述电芯旋转汽缸控制所述机械手在水平面内左右旋转，所述电芯移动汽缸控制所述机械手左右移动，将叠装好的锂电池电芯从所述叠片台上取下。4.根据权利要求1所述的锂电池半自动叠片机，其特征在于，还包括热切组件，所述热切组件纵向平行设置在所述叠片台的一侧，所述热切组件包括热切汽缸和热切刀，所述热切汽缸的下端固定在所述机架台的台面上，上端沿前后方向安装有将所述热切刀加热到切断隔膜温度的加热器，所述热切刀的长度与所述隔膜的宽度适配，所述热切刀放置在所述加热器上，所述热切汽缸带动所述热切刀上下运动。5.根据权利要求4所述的锂电池半自动叠片机，其特征在于，所述加热器由通过温控器控制的发热管组成，所述加热器上端设有与所述热切刀适配的刀片固定卡口，所述热切刀呈刀片状卡装在所述加热器的刀片固定卡口内。6.根据权利要求1所述的锂电池半自动叠片机，其特征在于，所述左料盒和右料盒呈上端开口的盒状体结构，所述左料盒和右料盒相互对称的两边分别设有呈竖直状排列的料盒挡板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温在东，
申请(专利权)人：温在东，
类型：实用新型
国别省市：44