车架翻转输送吊具制造技术

一种车架翻转输送吊具，构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统；所述翻转系统由电动葫芦、电动葫芦调节滑轨、升降限位开关、吊装横梁、横梁吊架、旋转气缸、车架翻转夹头和车架夹头从动轴组成。所述电动葫芦上设置升降限位开关，电动葫芦安装在电动葫芦调节滑轨两端，通过绳索与位于吊装横梁两端的横梁吊架柔性连接，所述旋转气缸一端与一个横梁吊架固定连接，中间部位与车架翻转夹头铰接，所述车架夹头从动轴通过连接杆与另一个横梁吊架固定连接。本发明专利技术通过车架翻转机构与吊运机构的技术整合，采用电、气控制机构完成车架翻转、吊运输送、旋转调节等动作，实现车架装配半自动化操作，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输送吊具，主要用于汽车底盘车架的翻转及在装配线上的输送， 属汽车装配设备

技术介绍
皮卡汽车的结构特征是在底盘部分设置车架，底盘部分的许多零部件需安装在车架上，如前后桥、油管等均布置在车架底部，为便于作业先将车架底面向上进行安装，然后将车架180度旋转，安装位于车架上部的发动机、车身、车箱等部件。目前，汽车生产厂家一般利用液压缸夹紧翻转，或链条与车架固定点连接带动车架进行翻转，再通过单轨电动葫芦吊运，作业步骤比较繁琐，生产效率不高。要实现车架自动翻转运输，需采用专用设备，但因其精准度要求高，制造成本高，相对于一般皮卡汽车生产企业难以实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过车架翻转机构与吊运机构的技术整合，采用电、气控制机构完成车架翻转、吊运输送、旋转调节等动作，实现一机多用和半自动化操作，提高生产效率。本专利技术所述问题是以下述技术方案实现的一种车架翻转输送吊具，构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统。所述翻转系统由两套电动葫芦、电动葫芦调节滑轨、升降限位开关、吊装横梁、横梁吊架、旋转气缸、车架翻转夹头和车架夹头从动轴组成。所述电动葫芦上设置升降限位开关，两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨两端，通过绳索与位于吊装横梁两端的横梁吊架柔性连接，所述旋转气缸一端与一个横梁吊架固定连接，中间部位与车架翻转夹头铰接，所述车架夹头从动轴通过连接杆与另一个横梁吊架固定连接。上述车架翻转输送吊具，所述旋转调节系统由旋转驱动电机、齿轮传动机构、压力轴承、平衡滚轮组、旋转平台和旋转限位块组成。所述旋转驱动电机垂直安装在吊装基座的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构联接，所述齿轮传动机构的从动轴穿过压力轴承与旋转平台固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮，平衡支撑滚轮与吊装基座下层框架配装，所述旋转限位块固定在吊装基座下层框架与旋转平台相对应的位置。上述车架翻转输送吊具，所述输送系统由吊装基座、输送电机组、滑道、滚轮和固定座组成。所述吊装基座为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机，输送电机水平固定在吊装基座上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨组成，滑轨固定安装在吊装基座上层框架上，所述滚轮与电机输出轴连接后与固定座固定连接，滚轮与滑轨配装。上述车架翻转输送吊具，构成中还设有行程开关、电磁阀和PLC电路控制系统；所述行程开关包括升降行程开关、输送行程开关和旋转行程开关，升降行程开关安装在电动葫芦相应位置，输送行程开关安装在吊装基座相应位置，旋转行程开关安装在旋转平台相应位置；所述电磁阀安装在旋转气缸气路中；所述PLC电路控制系统与各电器件电连接。本专利技术对现有车架翻转及吊运分步作业设施进行了改进，该机构翻转系统采用翻转气缸实现车架180度翻转，通过旋转驱动电机和齿轮传动机构实现车架位置调整，采用双轨直线输送系统实现车架的运送，并利用行程开关、PLC控制电路控制翻转、旋转、定点位移的操作。本专利技术将吊运与翻转机构进行结合，代替大型自动化机构或机器人，可降低成本投入。本专利技术除适用于车架翻转吊运外，还可用在其他大型工件的翻转吊运作业中。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术装配示意图； 图2是输送系统平面布置图； 图3是旋转调节系统结构图； 图4是翻转系统结构图。图中各标号为1、滑轨，2、输送电机，3、滚轮，4、固定座，5、吊装基座，6、旋转平台， 7、升降限位开关，8、车架夹头从动轴，9、车架翻转夹头，10、旋转驱动电机，11、平衡支撑滚轮，12、电动葫芦，13、旋转气缸，14、旋转限位块，15、吊装横梁，16、电动葫芦调节滑轨，17、 横梁吊架，18、连接杆，19、齿轮传动机构，20、推力轴承。具体实施例方式参看图1、图2、图3、图4，本专利技术构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统。所述翻转系统由两套电动葫芦12、电动葫芦调节滑轨16、升降限位开关7、吊装横梁15、 横梁吊架17、旋转气缸13、车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8组成。所述电动葫芦12上设置升降限位开关7，两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨16两端，通过绳索与位于吊装横梁15两端的横梁吊架17柔性连接，所述旋转气缸13—端与一个横梁吊架15固定连接，中间部位与车架翻转夹头9铰接，所述车架夹头从动轴8通过连接杆18与另一个横梁吊架15固定连接。参看图1、图3，本专利技术构成中的旋转调节系统由旋转驱动电机10、齿轮传动机构 19、压力轴承20、平衡滚轮组、旋转平台6和旋转限位块14组成。所述旋转驱动电机10垂直安装在吊装基座5的下层框架上，其输出轴与齿轮传动机构19联接，所述齿轮传动机构 19的从动轴穿过压力轴承20与旋转平台6固定联接，所述平衡滚轮组包括八个平衡支撑滚轮11，平衡支撑滚轮11与吊装基座5下层框架配装，所述旋转限位块14固定在吊装基座5 下层框架与旋转平台6相对应的位置。参看图1、图2，本专利技术构成中的输送系统由吊装基座5、输送电机组、滑道、滚轮 3和固定座4组成。所述吊装基座5为两层框架结构，所述输送电机组包括四台输送电机 2，输送电机2水平固定在吊装基座5上层框架的四个角上，所述滑道由两条平行布置的滑轨1组成，滑轨1固定安装在吊装基座5上层框架上，所述滚轮3与输送电机2输出轴连接后与固定座4固定连接，滚轮3与滑轨1配装。参看图1、图2、图3、图4，一种车架翻转输送吊具的工作过程是按图纸要求完成前后桥、油管等零部件在车架底部的安装后，利用车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8将4车架两端固定夹紧，通过操作电动葫芦12上的升降行程开关将车架吊起，再通过控制旋转气缸旋转，使车架完成180度翻转；然后输送电机2运行，通过输送行程开关控制吊运至预定位置；启动旋转驱动电机10，通过齿轮传动机构19带动旋转平台6旋转，实现车架角度调整，通过旋转行程开关控制旋转驱动电机10停止运转，并通过旋转限位块14缓冲旋转惯性及终止限位；最后通过电动葫芦12使车架下降，放置在装配线车架定位装置上，然后拆卸车架翻转夹头9和车架夹头从动轴8。整体机构通过输送电机2返回原点，一个作业循环结束。本专利技术中输送电机2的数量及功率可根据整体机构加上车架重量确定，也可采用从动吊轮替代滚轮3，以减少输送电机2的数量。本专利技术中旋转驱动电机10可由气缸带动齿条传动机构替代，再通过电磁阀进行电、气控制实现自动运转。权利要求1.一种车架翻转输送吊具，其特征是，构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统；所述翻转系统由两套电动葫芦(12)、电动葫芦调节滑轨(16)、升降限位开关(7)、吊装横梁(15)、横梁吊架(17)、旋转气缸(13)、车架翻转夹头(9)和车架夹头从动轴(8)组成； 所述电动葫芦(12)上设置升降限位开关(7)，两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨 (16)两端，通过绳索与位于吊装横梁(15)两端的横梁吊架(17)柔性连接，所述旋转气缸(13)—端与一个横梁吊架(15)固定连接，中间部位与车架翻转夹头(9)铰接，所述车架夹头从动轴(8 )通过连接杆(18 )与另一个横梁吊架(15 )固定连接。2.根据权利要求1所述的车架翻转输送吊具，其特征是，所述旋转调节系统由旋转驱动电机(10)、齿轮传动机构(19)、压力轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车架翻转输送吊具，其特征是，构成中包括翻转系统、旋转调节系统和输送系统；所述翻转系统由两套电动葫芦（１２）、电动葫芦调节滑轨（１６）、升降限位开关（７）、吊装横梁（１５）、横梁吊架（１７）、旋转气缸（１３）、车架翻转夹头（９）和车架夹头从动轴（８）组成；所述电动葫芦（１２）上设置升降限位开关（７），两套电动葫芦分别安装在电动葫芦调节滑轨（１６）两端，通过绳索与位于吊装横梁（１５）两端的横梁吊架（１７）柔性连接，所述旋转气缸（１３）一端与一个横梁吊架（１５）固定连接，中间部位与车架翻转夹头（９）铰接，所述车架夹头从动轴（８）通过连接杆（１８）与另一个横梁吊架（１５）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘风雷，崔春永，李忠新，张亮，李风军，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：13