【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人应用系统领域，尤其涉及一种机器人定子冲片搬运手爪装置。
技术介绍
目前国内电站设备制造企业在大型发电机定子芯片组装作业中，普遍采用手工组装的生产方式。由于手工操作需要参与的人员较多，工作效率低，生产手段落后，自动化程度低，不能满足现代化高科技产品的生产需要。因为人工操作冲片叠压装配有如下缺点1.大型定子冲片进行叠压装配一般一次作业需要装配操作工4人左右，且工人的劳动强度大，工作效率低。2.由于工人的技术水平、工作责任心有差异，容易发生冲片叠装出错，引发质量事故。3.手工作业的劳动生产率水平低，生产工艺落后。因此，为了提高生产效率、节约成本，实现定子叠片作业的自动化，本申请的专利技术人致力于机器人定子叠片搬运的研究开发。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种机器人定子冲片搬运手爪装置，它的结构紧凑，能有效地降低作业成本、提高生产效率，实现定子叠片作业的自动化。实现上述目的的技术方案是一种机器人定子冲片搬运手爪装置，所述装置包括一整体框架、一在该框架的前端安装的一套3D视觉系统、位于该整体框架上方的机器人连接法兰、电磁阀...
【技术保护点】
１．一种机器人定子冲片搬运手爪装置，其特征在于，包括：一整体框架、一在该框架的前端安装的一套３Ｄ视觉系统、位于该整体框架上方的机器人连接法兰、电磁阀组件和接线盒，以及位于该整体框架下方与之连接的按定子冲片形状大小分布位置的若干组磁性吸盘，它还包括一安装在其中一组磁性吸盘的侧板上的铁磁性材料测厚传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任令章，陈竟新，田文兴，李广伟，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：31
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