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本发明公开了一种机器人定子冲片搬运手爪装置，包括了一整体框架、一在该框架的前端安装的一套3D视觉系统、位于该整体框架上方的机器人连接法兰、电磁阀组件和接线盒，以及位于该整体框架下方与之连接的按定子冲片形状大小分布位置的若干组磁性吸盘，其中一...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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