电动可伸缩自行车制造技术

本发明专利技术属于自行车结构领域，特别涉及一种电动可伸缩自行车。该自行车包括可电动伸缩的车架、转向机构、车轮、动力系统以及制动系统几部分，收缩时，开启电机，电机驱动小齿轮转动，通过大齿轮带动丝杠向下移动，使前杆、后杆、前叉以及后叉均向丝杠方向靠拢，同时脚踏板也收起；丝杠运动到底限后，电机停止工作；转向机构的上半部分靠人工向后折叠，并折叠车把，即完成整个收缩过程；伸开过程与收缩过程相反。该自行车可以在5-10秒内自行展开或收缩，操作简单方便；自行车展开的程度可控，使用者可根据自己的需求调节自行车的高度和长度，并在任意位置自锁；收缩后的自行车为近似六面体结构，占地面积小，可放入行李箱内，携带及存放极为方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自行车结构领域，特别涉及一种电动可伸缩自行车。
技术介绍
自行车是一种便利的交通工具，但由于其自身的结构问题，经常会遇到停靠不方 便、难以携带的问题，尤其有易被盗的风险。而将其停在室内，又会占用较大的空间。为解决这一问题，市场上出现了可折叠自行车，折叠后占地小且方便携带。但可折 叠自行车在折叠和展放过程中，需要人工操作，并且设置了很多闭锁固定机构，这对于很多 不了解机械结构的使用者来说，并不方便。有时展放不到位，还可能造成安全隐患。并且现 有可折叠自行车的展放程度是固定不可调节的，并不能适合所有身材的骑行者使用。
技术实现思路
本专利技术提供了针对现有折叠自行车的不足，提供了一种结构简单、使用方便的电 动可折叠自行车。本专利技术采用的技术方案为该电动可伸缩自行车，包括可电动伸缩的车架、转向机构、车轮、动力系统以及制 动系统几部分，其中，主体结构可电动伸缩的车架的结构为横梁的前后两端分别与前叉和 后叉通过转轴连接；横梁的中部设置大齿轮；大齿轮的内圈为螺纹结构，与竖直放置的丝 杠配合，大齿轮的外圈与小齿轮啮合，电机安装在横梁的下方，其输出端与小齿轮连接；丝 杠的下端与竖直的中杆的上端固定连接，中杆的下端与前杆和后杆分别通过转轴连接；前 杆的前端与前叉中部通过转动副连接，并穿过前叉中部的槽后与转向机构通过转动副连 接，后杆的后端与后叉的中部通过转动副连接。所述丝杠的顶部设置车座，车座的底部设置与横梁滑动配合的滑杆。所述前叉与后叉的长度相等。所述前杆上从前叉到中杆之间的部分与后杆的长度相等。所述前杆与前叉相交的点位前叉的中点；所述后杆与后叉相交的点位后叉的中点ο 所述前叉的末端连接前轮，后叉的末端连接后轮。所述后轮内安装驱动电机及制动系统。所述转向机构的上半部分可沿前后方向折叠；转向机构的顶部为可向内折叠的左 右车把。本专利技术的优点为该自行车可以由电机驱动，在5-10秒内自行展开或收缩，操作 简单方便，适合所有人使用；自行车展开的程度可控，使用者可根据自己的需求调节自行车 的高度和长度，并在任意位置自锁；收缩后的自行车为近似六面体结构，占地面积小，可放 入行李箱内，携带及存放极为方便。附图说明图1为所述自行车展开时的主视图；图2为所述自行车展开时的左视图；图3为所述自行车展开时的俯视图；图4为所述自行车展开时的立体图；图5为所述自行车收缩后的主视图；图6为所述自行车收缩后的左视图；图7为所述自行车收缩后的俯视图；图8为所述自行车收缩后的立体图。图中标号1-横梁；2-前叉；3-后叉；4-大齿轮；5-丝杠；6_小齿轮；7-电机；8-中杆；9-前 杆；10-后杆；11-车座；12-滑杆；13-前轮；14-后轮；15-转向机构；16-踏板；17-车把。具体实施例方式本专利技术提供了一种电动可伸缩自行车，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做 进一步说明。如图1-图4所示，该自行车包括可电动伸缩的车架、转向机构、车轮、动力系统以 及制动系统几部分。其中，可电动伸缩的车架的结构为横梁1的前后两端分别与前叉2和 后叉3通过转轴连接；横梁1的中部设置大齿轮4 ；大齿轮4的内圈为螺纹结构，与竖直放 置的丝杠5配合，大齿轮4的外圈与小齿轮6啮合，电机7安装在横梁1的下方，其输出端 与小齿轮6连接；丝杠5的下端与竖直的中杆8的上端固定连接，中杆8的下端与前杆9和 后杆10分别通过转轴连接；丝杠5的顶部设置车座11，车座11的底部设置与横梁1滑动 配合的滑杆12。前杆9的前端与前叉2中部通过转动副连接，并穿过前叉2中部的槽后与 转向机构通过转动副连接，后杆10的后端与后叉3的中部通过转动副连接。其中，前叉2与后叉3的长度相等；前杆9上从前叉到中杆之间的部分与后杆10 的长度相等；前杆9与前叉2相交的点位前叉2的中点；所述后杆10与后叉3相交的点位 后叉3的中点。前叉2的末端连接前轮13，后叉3的末端连接后轮14。在后轮14内安装驱动电 机及制动系统，蓄电池设置在后叉3的孔洞里。在前杆9上安装可折叠的踏板16。转向机 构15的上半部分可沿前后方向折叠；转向机构的顶部为可向内折叠的左右车把17。收缩时，开启电机7，电机7驱动小齿轮6转动，然后通过大齿轮4带动丝杠5向下 移动，使前杆9、后杆10、前叉2以及后叉3均向丝杠5方向靠拢。丝杠5运动到底限后，电 机7停止工作；将踏板16收起，转向机构15的上半部分向后折叠，并折叠车把17，即完成 整个收缩过程。收缩后的自行车占地空间小，易于携带及存放，如图5-图8所示。展开过程与收缩过程相反，且展开过程中随时可以停止操作，并在任意位置均能 处于锁定状态，以便调节自行车的长度和高度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动可伸缩自行车，包括可电动伸缩的车架、转向机构、车轮、动力系统以及制动系统几部分，其特征在于，　　所述可电动伸缩的车架的结构为：横梁（１）的前后两端分别与前叉（２）和后叉（３）通过转轴连接；横梁（１）的中部设置大齿轮（４）；大齿轮（４）的内圈为螺纹结构，与竖直放置的丝杠（５）配合，大齿轮（４）的外圈与小齿轮（６）啮合，电机（７）安装在横梁（１）的下方，其输出端与小齿轮（６）连接；丝杠（５）的下端与竖直的中杆（８）的上端固定连接，中杆（８）的下端与前杆（９）和后杆（１０）分别通过转轴连接；前杆（９）的前端与前叉（２）中部通过转动副连接，并穿过前叉（２）中部的槽后与转向机构通过转动副连接，后杆（１０）的后端与后叉（３）的中部通过转动副连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动可伸缩自行车，包括可电动伸缩的车架、转向机构、车轮、动力系统以及制 动系统几部分，其特征在于，所述可电动伸缩的车架的结构为横梁(1)的前后两端分别与前叉(2)和后叉(3)通 过转轴连接；横梁(1)的中部设置大齿轮；大齿轮的内圈为螺纹结构，与竖直放置 的丝杠(5)配合，大齿轮的外圈与小齿轮(6)啮合，电机(7)安装在横梁(1)的下方， 其输出端与小齿轮(6)连接；丝杠(5)的下端与竖直的中杆(8)的上端固定连接，中杆(8) 的下端与前杆(9)和后杆(10)分别通过转轴连接；前杆(9)的前端与前叉( 中部通过转 动副连接，并穿过前叉O)中部的槽后与转向机构通过转动副连接，后杆(10)的后端与后 叉(3)的中部通过转动副连接。2.根据权利要求1所述的一种电动可伸缩自行车，其特征在于，所述丝杠(5)的顶部设 置车座(11)，车座(U)的底部设置与横梁(1)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生录，李睿，胡静宇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11