【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
,涉及一种机械手夹具,尤其涉及一种用于锌 锭码垛的机械手夹具。
技术介绍
锌锭是锌冶炼行业的最终产品,根据行业要求,成型的锌锭必须按照一定的要求 码成垛。目前国内锌锭码垛大致有两种方式,第一种是人工码垛,第二种是液压推锭整层码 垛。两种码垛方式都各有优缺点前者工人劳动强度太大,码出的锭也很不整齐;后者液压 推锭结构过于复杂,不便于维修。采用机械手进行锌锭码垛,是一种行之有效的码垛方式。但是由于锌锭垛各层锭 的摆放形式不完全一样(第一层两个,翻面放置;其余各层均摆放四个,而且相互交错翻面 放置;最上面一层摆放四个,锌锭不翻面),而针对不同的摆放形式,要求不同的夹具与之相 适应。这样一个机械手就需配置三种不同形式的加夹,增加了机械手自身的重量。然而,仔细分析各层锌锭的摆放位置后发现,无论怎么摆放,各层锌锭的摆放都有 一个共同的特征,就是摆放长度始终保持不变。因此,我们设计了一种用于锌锭码垛的机械 手的专门夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于锌锭码垛的机械手夹具。本技术的机械手夹具,包括与机器人手盘连接的夹具体、夹紧装置。所述加紧 装置包括气缸连杆、连接杆和加紧杆,且气缸连杆与连接杆之间、连接杆与加紧杆之间活动 连接;所述夹具体上固定有支杆,该支杆与所述加紧杆活动连接。所述气缸连杆与连接杆之间、连接杆与加紧杆之间通过销轴连接。所述支杆与加紧杆通过销轴连接。所述夹具体底部的几何尺寸为840 X 420cm。本技术的工作原理气缸连杆在气缸的作用下上下运动,通过连接杆移动, 带动加紧杆进行开合运动,从而实现加紧杆对锌锭的夹持和摆放功能。即 ...
【技术保护点】
1.一种用于锌锭码垛的机械手夹具,包括与机器人手盘连接的夹具体(1)及夹紧装置,其特征在于:所述加紧装置包括气缸连杆(5)、连接杆(4)和加紧杆(3),且气缸连杆(5)与连接杆(4)之间、连接杆(4)与加紧杆(3)之间活动连接;所述夹具体(1)上固定有支杆(2),且支杆(2)与所述加紧杆(3)活动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张维仁,曾龙生,何宝军,
申请(专利权)人:白银有色集团股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:62
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