一种码垛整形机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种在机械手码垛作业过程中对垛形进行整形的码垛整形机。它包括机架，其特征在于：所述机架上安装有用于承接物料并将单层物料堆放在料垛上的分层装置、以及用于对单层物料进行整形的整形装置，机架内设置有用于承接分层装置下放的单层物料并带动整个料垛升降的升降台装置。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、合理；增加了分层装置，把机械手的逐件码放转换成分层码放，有效解决了机械手堆码物料垛形不好的缺陷，大大增加了机械手码垛的适应性；整形装置在料垛四周进行挤压，消除料袋之间的间隙，实现了层周整形；升降台装置顶升料垛压向分层装置，使垛顶平实，实现了垛顶整形；滑板设置成气垫式，减小了物料在滑板上移动时的摩擦力。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装码垛
，涉及一种对机械手码垛的垛形进行有效改 善的码垛整形设备，具体是一种在机械手码垛作业过程中对垛形进行整形的码垛整形机。
技术介绍
现有技术中，机械手码垛通常是逐件抓取物料，依次一件件、一层层地码放在托盘 或料层上。工作时，机械手先抓起一件物料，然后手爪移动到托盘或料垛上方的适当的位置 后，再打开手爪，将物料丢放到托盘或料垛上。手爪的结构和工作方式决定了码放的物料之 间经常存在一定的间隙，因此会影响到码垛的垛形。特别是对内装散料的袋装物料，由于码 垛过程中物料的变形，使得垛形很差甚至难以成垛，极大地限制了机械手的应用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中机械手码垛时存在的不足，提供一种用于 在机械手码垛作业过程中对垛形进行整形的码垛整形机，该码垛整形机结构简单、紧凑、合 理，可保证垛形规整。按照本技术提供的技术方案，一种码垛整形机，包括机架，其特征在于所述 机架上安装有用于承接物料并将单层物料堆放在料垛上的分层装置、以及用于对单层物料 进行整形的整形装置，机架内设置有用于承接分层装置下放的单层物料并带动整个料垛升 降的升降台装置；所述分层装置安装在机架上部，分层装置包括滑板框架、第一滑板、第二 滑板和滑板驱动系统，滑板框架固定在机架上部，滑板框架两侧边的内侧设有轮槽；第一滑 板、第二滑板的两侧分别安装有与轮槽相配合的承重滚轮，第一滑板、第二滑板分别通过承 重滚轮支撑装配在滑板框架内，第一滑板、第二滑板通过滑板驱动系统驱动，在滑板框架内 作开合运动；所述整形装置设置在分层装置的上部，整形装置包括前、后、左、右四个结构相 同的整形部件，该四个整形部件分别对应单层物料的四个侧面；所述升降台装置设置在分 层装置的下方，升降台装置包括升降台和升降驱动机构，升降台用于堆放料垛，升降驱动机 构设置在升降台下方，升降驱动机构用于带动升降台上升下降。所述滑板驱动系统包括开合电机减速机、主动轮轴、从动轮轴、主动带轮、从动带 轮、第一同步带和第二同步带，主动轮轴和从动轮轴分别通过轴承件安装在滑板框架的两 端，开合电机减速机的输出轴与主动轮轴联接；主动带轮安装在主动轮轴上，从动带轮安装 在从动轮轴上；第一同步带一端连接第一滑板的后部，第一同步带另一端绕过主动带轮后 连接第二滑板的前部；第二同步带一端连接第二滑板的后部，第二同步带另一端绕过从动 带轮后连接第一滑板的前部。所述整形部件包括整形安装板、四个支撑导轮、两根导杆、夹板和夹板驱动机构， 整形安装板固定在机架顶部，四个支撑导轮均分为两组，每组的两个支撑导轮一前一后布 置，分别安装在整形安装板上，每组支撑导轮内穿有一根与其配合的导杆，导杆前端连接在 夹板的后表面上，夹板的前表面朝向料垛；夹板驱动机构安装在整形安装板上，夹板驱动机构向前连接在夹板上，用于驱动夹板前后移动。所述夹板驱动机构直接采用气缸，气缸通过气缸座安装在整形安装板上，气缸的 活塞杆向前连接在夹板的后表面上。作为本技术的另一种选择，所述夹板驱动机构包 括电机减速机和齿条，电机减速机安装在整形安装板上，电机减速机的输出轴上安装有驱 动齿轮；齿条固定连接在夹板的后表面上，齿条与驱动齿轮啮合传动。所述升降驱动机构采用现有技术中的剪叉式升降机。作为本技术的另一种选 择，所述升降驱动机构包括传动轴、升降驱动电机、提升链条和配重块，传动轴利用轴承件 安装在机架顶部，升降驱动电机固定安装在机架一侧，升降驱动电机的输出轴与传动轴联 接，传动轴上安装有传动链轮，传动链轮上绕有与其啮合传动的提升链条，提升链条的一端 吊住配重块，提升链条的另一端吊住升降台。作为本技术的进一步改进，所述第一滑板、第二滑板为内部中空的薄箱体，第 一滑板、第二滑板承接物料的一面开设有均勻分布的气孔；在第一滑板、第二滑板的一侧安 装有提供压力气体的风机，风机的吹风口与第一滑板、第二滑板内部相通。作为本技术的进一步改进，所述滑板框架下部设置有能够承受升降台顶压的 承压块。作为本技术的进一步改进，所述升降台上与机架立柱相对应的部位安装有升 降导向件，升降导向件与机架立柱配合，起稳定升降台作用。本技术与已有技术相比，优点在于结构简单、紧凑、合理；增加了分层装置， 把机械手的逐件码放转换成分层码放，有效解决了机械手堆码物料垛形不好的缺陷，大大 增加了机械手码垛的适应性；整形装置在料垛四周进行挤压，消除料袋之间的间隙，实现了 层周整形；升降台装置顶升料垛压向分层装置，使垛顶平实，实现了垛顶整形；滑板设置成 气垫式，减小了物料在滑板上移动时的摩擦力。附图说明图1为本技术的结构及应用示意图。图2为图1的俯视图。图3为本技术中分层装置的结构俯视图。图4为分层装置中滑板驱动系统的结构示意图。图5为升降台装置中升降驱动机构的另一种结构示意图。图6为图5的侧视图。图7为整形装置中夹板驱动机构的另一种结构示意图。图8为图1中第一滑板、第二滑板的结构示意图。图9为图8的侧视图。附图标记说明1 一机架、2—剪叉式升降机、3—升降台、4一整形部件、4a—整形 安装板、4b—导杆、如一支撑导轮、4d—气缸、如一夹板、5—开合电机减速机、6—滑板框架、 7—主动轮轴、8—主动带轮、9 一第一同步带、10—第一滑板、11 一第二滑板、12—第二同步 带、13—从动带轮、14一从动轮轴、15—承重滚轮、16—承压块、17—升降驱动电机、18—传 动轴、19 一传动链轮、20—提升链条、21—配重块、22—升降导向件、23 —电机减速机、24— 驱动齿轮、25—齿条、26—气孔、27—风机。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图所示实施例中的码垛整形机主要由机架1、分层装置、整形装置和升降台装 置组成，分层装置、整形装置安装在机架1上，升降台装置设置在机架1内；分层装置安装在 机架1上部，分层装置用于承接物料并将单层物料堆放在料垛上；整形装置设置在分层装 置的上部，整形装置用于对单层物料进行整形；升降台装置设置在分层装置的下方，升降台 装置的作用之一是承接分层装置下放的单层物料，作用之二是通过顶升料垛压向分层装置 来使垛顶平实。如图2、3所示，所述分层装置主要由滑板框架6、第一滑板10、第二滑板11和滑板 驱动系统组成，滑板框架6固定在机架1上部，滑板框架6两侧边的内侧设有轮槽；第一滑 板10、第二滑板11的两侧分别安装有与轮槽相配合的承重滚轮15，第一滑板10、第二滑板 11分别通过承重滚轮15支撑装配在滑板框架6内，第一滑板10、第二滑板11通过滑板驱 动系统驱动，在滑板框架6内作开合运动。如图3、图4所示，所述滑板驱动系统主要由开合电机减速机5、主动轮轴7、从动轮 轴14、主动带轮8、从动带轮13、第一同步带9和第二同步带12组成，主动轮轴7和从动轮 轴14分别通过轴承件安装在滑板框架6的两端，开合电机减速机5的输出轴与主动轮轴7 联接；主动带轮8安装在主动轮轴7上，从动带轮13安装在从动轮轴14上；第一同步带9 一端连接第一滑板10的后部，第一同步带9另一端绕过主动带轮8后连接第二滑板11的 前部；第二同步带12 —端连接第二滑板11的后部，第二同步带12另一端绕过从动带本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种码垛整形机，包括机架（１），其特征在于：所述机架（１）上安装有用于承接物料并将单层物料堆放在料垛上的分层装置、以及用于对单层物料进行整形的整形装置，机架（１）内设置有用于承接分层装置下放的单层物料并带动整个料垛升降的升降台装置；所述分层装置安装在机架（１）上部，分层装置包括滑板框架（６）、第一滑板（１０）、第二滑板（１１）和滑板驱动系统，滑板框架（６）固定在机架（１）上部，滑板框架（６）两侧边的内侧设有轮槽；第一滑板（１０）、第二滑板（１１）的两侧分别安装有与轮槽相配合的承重滚轮（１５），第一滑板（１０）、第二滑板（１１）分别通过承重滚轮（１５）支撑装配在滑板框架（６）内，第一滑板（１０）、第二滑板（１１）通过滑板驱动系统驱动，在滑板框架（６）内作开合运动；所述整形装置设置在分层装置的上部，整形装置包括前、后、左、右四个结构相同的整形部件（４），该四个整形部件（４）分别对应单层物料的四个侧面；所述升降台装置设置在分层装置的下方，升降台装置包括升降台（３）和升降驱动机构，升降台（３）用于堆放料垛，升降驱动机构设置在升降台（３）下方，升降驱动机构用于带动升降台（３）上升下降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫国，沈家槐，
申请(专利权)人：无锡力马化工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32