一种堆料机行走距离校正装置，该装置包括：处理器(30)、位于堆料机上的一组感应单元(20)、以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元(10)，每个感应触发单元(10)用于在该组感应单元(20)接近时触发该组感应单元(20)中的感应单元(20)的唯一组合，该感应单元(20)的唯一组合被触发后向该处理器(30)发送具有唯一编码信息的触发信号，该唯一编码信息与一个校正距离相关联，所述处理器(30)用于根据该编码信息获得所述校正距离，根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。本发明专利技术提供的堆料机行走距离校正装置能够克服现有技术中因为感应单元未被触发而导致校正不准的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种堆料机行走距离校正装置。
技术介绍
在堆料机中装有用于检测堆料机行走距离的行走编码器，其通过检测堆料机行走 轮的转动圈数来计算堆料机行走距离。但由于堆料机行走存在打滑现象，这样会导致行走 编码器不能准确计算堆料机行走距离，因此一般都会在堆料机行走部分加装行走距离校正 装置。如图1所示，现有常用的行走距离校正装置包括在堆料机的行走部位安装一个接近 开关2，在堆料机行走轨道上每隔一定距离(例如50米)安装一个感应桩1，每次堆料机经 过感应桩1时，接近开关2被触发，给处理器(未示出)发送一个校正信号，处理器接收到 该校正信号后对行走编码器计算的行走距离进行校正。例如，当堆料机经过第一个感应桩1 时，该第一个感应桩1位于50米的距离处，如果行走编码器计算出的距离为52米，则处理 器将该计算出的距离校正为50米。当堆料机经过第8个感应桩1时，这时该第8个感应桩 1位于400米的距离处，如果行走编码器计算出的距离为420米，则处理器将该计算出的距 离校正为400米。但是，上述校正装置存在一些问题。由于堆料机行走轨道变形，堆料机的行走轮经 常出现轴向位移，这就导致接近开关2与感应桩1之前的距离忽远忽近，这就有可能出现在 堆料机经过其中某个感应桩1而接近开关2没有被触发的情况。由于只采用一个接近开关 2，行走距离的校正只取决于接近开关2被触发的次数，也就是说，例如当接近开关2被触发 3次时，处理器会认为此时堆料机行走了 150米。但如果堆料机经过某些感应桩1而接近开 关2未被触发，则会给行走距离校正造成很大的麻烦，处理器无法正确校正行走距离。专利技术内容为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种校正准确度高的堆料机行走距离 校正装置。根据本专利技术的一个实施方式，提供了一种堆料机行走距离校正装置，该装置包括: 处理器、位于堆料机上的一组感应单元、以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发 单元，每个感应触发单元用于在该组感应单元接近时触发该组感应单元中的感应单元的唯 一组合，该感应单元的唯一组合被触发后向该处理器发送具有唯一编码信息的触发信号， 该唯一编码信息与一个校正距离相关联，所述处理器用于根据该编码信息获得所述校正距 离，根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。本专利技术提供的堆料机行走距离校正装置与现有的校正装置相比的优点在于，由于 每个感应触发单元触发感应单元时，感应单元向处理器发送的触发信号包含唯一的编码信 息，该编码信息与该感应触发单元所位于的距离(即校正距离)相关联，因此，即使由于堆 料机在行走过程中发生轴向位移而经过某个感应触发单元时其感应单元未被触发，但只要 再经过其它感应触发单元时被触发，就能根据触发信号中的编码信息对行走编码器计算的行走距离进行校正，由此克服了现有技术中因为感应单元未被触发而导致校正不准的问题。附图说明图1是现有技术中的堆料机行走距离校正装置的示意图；图2示出了根据本专利技术的一个实施方式的堆料机行走距离校正装置；图3是根据本专利技术的一个实施方式的感应触发单元和感应单元的示意图；以及图4是校正装置进行校正操作的操作流程图。具体实施例方式下面参照附图对本专利技术的实施方式做进一步的描述。图2示出了根据本专利技术的一个实施方式的堆料机行走距离校正装置。如图2所 示，根据该实施方式，该行走距离校正装置包括处理器30、位于堆料机上的一组感应单元 20、以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元10，每个感应触发单元10用于在 该组感应单元20接近时触发该组感应单元20中的感应单元20的唯一组合，该感应单元20 的唯一组合被触发后向该处理器30发送具有唯一编码信息的触发信号，该唯一编码信息 与一个校正距离相关联，所述处理器30用于根据该编码信息获得所述校正距离，根据该校 正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。多个感应触发单元10可以沿堆料机行走轨道等间距排列，例如相隔40-60米。所 述多个感应单元20可以按顺序排列，并与处理器30连接。该多个感应单元20中的一些或 全部向处理器30发送的信号可以构成编码信息。例如，假如有3个感应单元20，当第一个 感应单元20被触发并向处理器30发送信号时，此时该编码信息可以为“001”。当第二个感 应单元20被触发并向处理器30发送信号时，此时编码信息可以为“010”。每个编码信息可 以对应一个校正距离。举例来说，如果感应触发单元10的间距为40米，当堆料机经过第一 个感应触发单元10时，仅第一个感应单元20被触发，此时编码信息为“001”，其对应的校正 距离为40米，即第一个感应触发单元10距堆料机初始位置的距离。这时，处理器30可以根 据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正(例如将42米校正成40米)。当堆 料机经过第二个感应触发单元10时，仅第二个感应单元20被触发，此时编码信息为“010”， 其对应的校正距离为80米，依次类推。因此，所述处理器30还可以用于从所述触发信号中 提取所述编码信息，根据该编码信息获得所述校正距离，根据该校正距离对所述行走编码 器计算的行走距离进行校正。这里示例的方式是采用二进制顺序编码，即上述唯一编码信 息可以是以二进制顺序编码的形式。当然，本领域技术人员可以理解的是唯一编码信息可 以是二进制随机数编码或其它编码的形式。要使堆料机经过不同的感应触发单元10时触发不同的感应单元20，需要对每个 感应触发单元10的触发位置进行不同设置。所述每个感应触发单元10具有能触发所述感 应单元20的唯一组合的触发元件组。具体来说，感应触发单元10还可以包括支撑杆，触发 元件组由至少一个触发元件14构成。在该支撑架12上具有至少一个触发位置，每个触发 位置与所述一组感应单元20中的一个感应单元20相对应，触发元件组的触发元件14可以 固定安装或可拆卸安装在该触发位置上。针对不同的感应触发单元10，所述触发元件组中4的触发元件14的个数和/或该触发元件14被安装到的触发位置不同。图3是根据本专利技术 的一个实施方式的感应触发单元10和感应单元20的示意图。如图3所示，在每个感应触 发单元10上具有与每个感应单元20对应的触发位置，在不同的位置上设置触发元件14。 感应单元20为5个，依次设置在支架22上，在感应触发单元10上的第一个、第三个以及第 五个触发位置处设置有触发元件14以形成触发元件组。当堆料机经过该感应触发单元10 时，第一个、第三个以及第五个感应单元20被触发，被触发的感应单元20向处理器30发送 信号，在这种情况中，编码信息可以为“10101”。改变触发元件组中触发元件14的设置方式 就可以改变相应的编码信息。每个感应触发单元10的触发元件组互不相同。编码信息与 校正距离之间的映射可以预先定义并存储在处理器30中，例如以映射表的形式存储在处 理器30的存储器中。当处理器30提取出该编码信息时，可以根据该编码信息从映射表中 查找其对应的校正距离。虽然图3中示出了 5个感应单元20，但感应单元20的数目不限于 此，其可以为任意数目。在本专利技术的优选实施方式中，感应单元20的数目为3-10个。上述堆料机行走距离校正装置与现有的校正装置相比的优点在于，由于每个感应 触发单元10触发感应单元20时本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种堆料机行走距离校正装置，该装置包括：处理器（３０）、位于堆料机上的一组感应单元（２０）、以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元（１０），每个感应触发单元（１０）用于在该组感应单元（２０）接近时触发该组感应单元（２０）中的感应单元（２０）的唯一组合，该感应单元（２０）的唯一组合被触发后向该处理器（３０）发送具有唯一编码信息的触发信号，该唯一编码信息与一个校正距离相关联，所述处理器（３０）用于根据该编码信息获得所述校正距离，根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李长安，李靖宇，董传博，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11
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