一种堆料机行走距离校正装置制造方法及图纸

一种堆料机行走距离校正装置，该装置包括：能对该堆料机行走的距离进行校正的处理器(30)、位于堆料机上的感应单元(20)，以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元(10)，每个感应触发单元(10)能在该感应单元(20)接近时触发该感应单元(20)，该感应单元(20)与该处理器(30)电连接，并在被触发后向该处理器(30)发送触发信号，其特征在于，该感应单元(20)是超声波接近开关。本实用新型专利技术提供的堆料机行走距离校正装置，由于采用了感测范围更宽的超声波接近开关，克服了现有技术中采用一般接近开关检测距离短的缺点，因此，能够很好地解决因为堆料机行走过程中发生轴向位移而不能触发感应单元的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种堆料机行走距离校正装置。
技术介绍
在堆料机中装有用于检测堆料机行走距离的行走编码器，其通过检测堆料机行走轮的转动圈数来计算堆料机行走距离。但由于堆料机行走存在打滑现象，这样会导致行走编码器不能准确计算堆料机行走距离，因此一般都会在堆料机行走部分加装行走距离校正装置。如图1所示，现有常用的行走距离校正装置包括在堆料机的行走部位安装一个接近开关2，在堆料机行走轨道上每隔一定距离(例如50)米安装一个感应桩1，每次堆料机经过感应桩1时，接近开关2被触发，给处理器(未示出)发送一个校正信号，处理器接收到该校正信号后对行走编码器计算的行走距离进行校正。例如，当堆料机经过第一个感应桩1 时，该第一个感应桩1位于50米的距离处，如果行走编码器计算出的距离为52米，则处理器将该计算出的距离校正为50米。当堆料机经过第8个感应桩1时，这时该第8个感应桩 1位于400米的距离处，如果行走编码器计算出的距离为420米，则处理器将该计算出的距离校正为400米。但是，上述校正装置存在一些问题。第一个问题是由于堆料机行走轨道变形，堆料机的行走轮经常出现轴向位移，这就导致接近开关2与感应桩1之前的距离忽远忽近，而一般的接近开关2的检测距离有其局限性，这就有可能出现在堆料机经过其中某个感应桩1 而接近开关2没有被触发的情况。这样会影响后面对行走距离的校正。第二个问题是由于只采用一个接近开关2，行走距离的校正只取决于接近开关2被触发的次数，也就是说，例如当接近开关2被触发3次时，处理器会认为此时堆料机行走了 150米。但如果堆料机经过某些感应桩1而接近开关2未被触发，则会给行走距离校正造成很大的麻烦，处理器无法正确校正行走距离。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种校正准确度高的堆料机行走距离校正装置。根据本技术的一个实施方式，提供了一种堆料机行走距离校正装置，该装置包括能对该堆料机行走的距离进行校正的处理器、位于堆料机上的感应单元，以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元，每个感应触发单元能在该感应单元接近时触发该感应单元，该感应单元与该处理器电连接，并在被触发后向该处理器发送触发信号，其中，该感应单元是超声波接近开关。本技术提供的堆料机行走距离校正装置，由于采用了感测范围更宽的超声波接近开关，克服了现有技术中采用一般接近开关检测距离短的缺点，因此，能够很好地解决因为堆料机行走过程中发生轴向位移而不能触发感应单元的问题。附图说明图1是现有技术中的堆料机行走距离校正装置的示意图；图2示出了根据本技术的一个实施方式的堆料机行走距离校正装置；图3是根据本技术的一个实施方式的感应触发单元和感应单元的示意图；以及图4是校正装置进行校正操作的操作流程图。具体实施方式下面参考附图对本技术的实施方式做进一步的描述。图2示出了根据本技术的一个实施方式的堆料机行走距离校正装置。如图2 所示，根据该实施方式，该堆料机行走距离校正装置包括能对该堆料机行走的距离进行校正的处理器30、位于堆料机上的感应单元20，以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元10，每个感应触发单元10能在该感应单元20接近时触发该感应单元20，该感应单元20与该处理器30电连接，并在被触发后向该处理器30发送触发信号，其中，该感应单元20是超声波接近开关。超声波接近开关的感应距离可以为30-120cm，而堆料机行走轮轴向位移最大不会超过50cm，因此，选用超声波接近开关能够有效减少堆料机经过感应触发单元10而未触发感应单元20的情况的出现。可替换地，所述感应单元20可以是能达到与超声波接近开关一样的效果的各种其它接近开关，例如，微波接近开关、磁性接近开关或光电式接近开关。现有技术中的行走距离校正装置还存在第二个问题，即接近开关2被触发时，处理器无法知道是哪个感应桩1触发了接近开关2。处理器只能根据接近开关被触发的次数来计算校正距离，如果某个接近开关2经过一个感应桩1时没有被触发，则之后处理器计算的校正距离会存在很大的误差。本技术的一个实施方式针对这种情况做了进一步的改进。根据该实施方式，所述感应单元20为多个，处理器30用于接收触发信号，并根据该触发信号对堆料机中的行走编码器所计算的行走距离进行校正，其中，针对每个感应触发单元10的所述触发信号具有唯一的编码信息，该编码信息与一个校正距离相关联。本文中所称的校正距离是指感应触发单元10与堆料机的初始位置的距离。多个感应触发单元10可以沿堆料机行走轨道等间距排列，例如相隔40-60米。所述多个感应单元20可以按顺序排列，并与处理器30连接。该多个感应单元20中的一些或全部向处理器30发送的信号可以构成编码信息。例如，假如有3个感应单元20，当第一个感应单元20被触发并向处理器30发送信号时，此时该编码信息可以为“001”。当第二个感应单元20被触发并向处理器30发送信号时，此时编码信息可以为“010”。每个编码信息可以对应一个校正距离。举例来说，如果感应触发单元10的间距为40米，当堆料机经过第一个感应触发单元10时，仅第一个感应单元20被触发，此时编码信息为“001”，其对应的校正距离为40米，即第一个感应触发单元10距堆料机初始位置的距离。这时，处理器30可以根据该校正距离对行走编码器计算的行走距离进行校正(例如将42米校正成40米)。当堆料机经过第二个感应触发单元10时，仅第二个感应单元20被触发，此时编码信息为“010”， 其对应的校正距离为80米，依次类推。因此，所述处理器30还可以用于从所述触发信号中提取所述编码信息，根据该编码信息获得所述校正距离，根据该校正距离对所述行走编码器计算的行走距离进行校正。这里示例的方式是采用二进制顺序编码，本领域技术人员可以理解的是可以采用二进制随机数编码或其它数字编码方式。要使堆料机经过不同的感应触发单元10时触发不同的感应单元20，需要对每个感应触发单元10的触发位置进行不同设置。所述多个感应触发单元10的每个感应触发单元10具有能触发所述多个感应单元20中的感应单元20的唯一组合的触发元件组。每个感应触发单元10的触发元件组是唯一的。具体来说，感应触发单元10还可以包括支撑杆， 该触发元件组由至少一个触发元件14构成。在该支撑架12上具有至少一个触发位置，每个触发位置与所述多个感应单元20中的一个感应单元20相对应，触发元件组的触发元件 14可以固定安装或可拆卸安装在该触发位置上。针对不同的感应触发单元10，所述触发元件组的触发元件14的个数和/或该触发元件14被安装到的触发位置不同。图3是根据本技术的一个实施方式的感应触发单元10和感应单元20的示意图。如图3所示，在每个感应触发单元10上具有与每个感应单元20对应的触发位置，在不同的位置上设置触发元件14。感应单元20为5个，依次设置在支架22上，在感应触发单元10上的第一个、 第三个以及第五个触发位置处设置有触发元件14以形成触发元件组。当堆料机经过该感应触发单元10时，第一个、第三个以及第五个感应单元20被触发，被触发的感应单元20向处理器30发送信号，在这种情况中，编码信息可以为“10101”。改变触发元件组中触发元件14的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种堆料机行走距离校正装置，该装置包括：能对该堆料机行走的距离进行校正的处理器（３０）、位于堆料机上的感应单元（２０），以及沿堆料机行走轨道顺序排列的多个感应触发单元（１０），每个感应触发单元（１０）能在该感应单元（２０）接近时触发该感应单元（２０），该感应单元（２０）与该处理器（３０）电连接，并在被触发后向该处理器（３０）发送触发信号，其特征在于，该感应单元（２０）是超声波接近开关。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李长安，李靖宇，董传博，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：11