自动堆料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动堆料装置，包括轨道、设置在轨道上的堆料小车和位于堆料小车上方的输送皮带，轨道的前端和后端分别设有用于对堆料小车限位的端部限位拐臂开关，两个端部限位拐臂开关之间还顺序设有第一限位拐臂开关、第二限位拐臂开关、第三限位拐臂开关和第四限位拐臂开关，其中，第一限位拐臂开关、第二限位拐臂开关、第三限位拐臂开关、第四限位拐臂开关、轨道前端和后端的端部限位拐臂开关分别连接到一电气控制柜；堆料小车上设有一电动机，该电动机连接到一位于堆料小车上方的滑触线。本实用新型专利技术实现无人操作、全自动化控制，提高了堆料装置的运行效率和可靠性，降低了运行成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种煤场等用的堆料装置，尤其涉及自动堆料装置。
技术介绍
在煤场，原煤和辅料的堆料通常通过堆料小车来完成，在堆放的过程中，需要堆料 小车在煤场来回反复运动，目前煤场的堆料装置包括设置在煤场底面的轨道和在轨道上运 行的堆料小车，堆料小车上方为输送皮带，堆料小车在轨道上来回运动时将输送皮带上的 原煤或辅料顶落到地面，从而完成堆料，堆料小车的每次来回反复运动均需要工作人员控 制，这种方式增加了人力，减低了原煤和辅料的堆放效率。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种使堆料小车自动来回运动的自动堆料装置。本技术的技术方案是一种自动堆料装置，包括轨道、设置在所述轨道上的堆 料小车和位于堆料小车上方的输送皮带，其特征在于，所述轨道的前端和后端分别设有用 于对堆料小车限位的端部限位拐臂开关，两个端部限位拐臂开关之间还顺序设有第一限位 拐臂开关、第二限位拐臂开关、第三限位拐臂开关和第四限位拐臂开关，其中，第一限位拐 臂开关、第二限位拐臂开关、第三限位拐臂开关、第四限位拐臂开关、轨道前端和后端的端 部限位拐臂开关分别连接到一电气控制柜；所述堆料小车上设有一电动机，该电动机连接 到一位于堆料小车上方的滑触线。进一步，第一限位拐臂开关靠近所述轨道前端的端部限位拐臂开关，第四限位拐 臂开关靠近所述轨道后端的端部限位拐臂开关，所述第二限位拐臂开关和第三限位拐臂开 关位于轨道的中部。本技术的有益效果是由于在轨道上设有端部限位拐臂开关，堆料小车被限 制在两个端部限位拐臂开关之间的轨道段上运行，防止堆料小车滑出轨道，又由于在两个 端部限位拐臂开关之间设有第一限位拐臂开关、第二限位拐臂开关、第三限位拐臂开关和 第四限位拐臂开关，通过电气控制柜的控制，可以方便的控制堆料小车在第一限位拐臂开 关和第二限位拐臂开关之间来回反复运行，或者控制堆料小车在第三限位拐臂开关和第四 限位拐臂开关之间来回反复运行，因此本技术在堆料小车在轨道上的来回反复运行过 程中免去了人工的介入，使整个堆料装置实现无人操作、全自动化控制，提高了堆料装置的 运行效率和可靠性，降低了运行成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明参见图1，一种自动堆料装置，包括轨道1、设置在所述轨道1上的堆料小车2和位 于堆料小车2上方的输送皮带3，所述轨道1的前端和后端分别设有用于对堆料小车限位的 端部限位拐臂开关41和端部限位拐臂开关42，端部限位拐臂开关41合端部限位拐臂开关 42之间还顺序设有第一限位拐臂开关51、第二限位拐臂开关52、第三限位拐臂开关53和第 四限位拐臂开关M，第一限位拐臂开关51、第二限位拐臂开关52、第三限位拐臂开关53、第 四限位拐臂开关M、轨道前端的端部限位拐臂开关41和轨道后端的端部限位拐臂开关42 分别通过信号线连接到电气控制柜6和DCS控制系统(DCS distributed Control System, 分散控制系统，是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应 运而生的综合控制系统。它是计算机技术、系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术相结 合的产物，可提供窗口友好的人机界面和强大的通讯功能，是完成过程控制、过程管理的现 代化设备。)。所述堆料小车2上设有一电动机7，该电动机7连接到一位于堆料小车2上方 的滑触线8。第一限位拐臂开关51靠近所述轨道前端的端部限位拐臂开关41，第四限位拐 臂开关M靠近所述轨道后端的端部限位拐臂开关42，所述第二限位拐臂开关52和第三限 位拐臂开关53位于轨道1的中部。本技术的工作原理是在原料堆场，第一限位拐臂开关51和第二限位拐臂开关52之间形成堆料一区，第 三限位拐臂开关53和第四限位拐臂开关M之间形成堆料二区。限位和极限都是通过拐臂 行程开关输出信号，行程开关安装在小车行走轨道。端部限位拐臂开关41、端部限位拐臂 开关42、第一限位拐臂开关51、第二限位拐臂开关52、第三限位拐臂开关53和第四限位拐 臂开关M通过电缆将备妥、应答、极限、限位等信号经由DCS控制系统传输到电气控制柜 6，并且端部限位拐臂开关41、端部限位拐臂开关42均与电气控制柜6做硬联锁。在DCS 控制系统操作画面上，设置选择按钮，选择堆料一区或堆料二区，当堆料小车位于堆料二区 时，通过选择按钮选择堆料一区，堆料小车将直接从堆料二区开到堆料一区，堆料小车并且 碰到第三限位拐臂开关53将不起限位作用，当堆料小车通过了第三限位拐臂开关53后，第 一限位拐臂开关51和第二限位拐臂开关52将限制堆料小车在堆料一区往返运行，同时堆 料二区的第三限位拐臂开关53和第四限位拐臂开关M将对小车不起任何作用，但是端部 限位拐臂开关41和端部限位拐臂开关42将在任何时候起作用，同理当堆料小车进入到堆 料二区运行也是一样的原理。电动机7的电源由滑触线8传输，第一限位拐臂开关51、第二 限位拐臂开关52、第三限位拐臂开关53和第四限位拐臂开关M的信号经由DCS控制系统 控制电气控制柜6实现电源的换向，电源经由滑触线8传输实现电动机7的正反转，从而实 现堆料小车来回行走。在堆料小车来回勻速运行时，将原煤和辅料均勻布在堆场，对原煤和 辅料进行了均化，以满足生产的需要。整个堆料装置实现无人操作、全自动化控制，提高了 堆料装置的运行的效率和可靠性，降低了运行成本。以下附表为DCS控制系统的模块和电气控制柜的参数4权利要求1.一种自动堆料装置，包括轨道(1)、设置在所述轨道(1)上的堆料小车(2)和位于堆 料小车(2)上方的输送皮带(3)，其特征在于所述轨道(1)的前端和后端分别设有用于对 堆料小车限位的端部限位拐臂开关(41、42)，两个端部限位拐臂开关(41、42)之间还顺序 设有第一限位拐臂开关(51)、第二限位拐臂开关(52)、第三限位拐臂开关(53)和第四限位 拐臂开关(54)，其中，第一限位拐臂开关(51)、第二限位拐臂开关(52)、第三限位拐臂开关(53)、第四限位 拐臂开关(54)、轨道前端和后端的端部限位拐臂开关(41、42)分别连接到一电气控制柜 (6)；所述堆料小车(2)上设有一电动机(7)，该电动机(7)连接到一位于堆料小车(2)上方 的滑触线(8)。2.按照权利要求1所述的自动堆料装置，其特征在于第一限位拐臂开关(51)靠近所 述轨道前端的端部限位拐臂开关(41)，第四限位拐臂开关(54)靠近所述轨道后端的端部 限位拐臂开关(42)，所述第二限位拐臂开关(52)和第三限位拐臂开关(53)位于轨道(1)的 中部。专利摘要本技术提供一种自动堆料装置，包括轨道、设置在轨道上的堆料小车和位于堆料小车上方的输送皮带，轨道的前端和后端分别设有用于对堆料小车限位的端部限位拐臂开关，两个端部限位拐臂开关之间还顺序设有第一限位拐臂开关、第二限位拐臂开关、第三限位拐臂开关和第四限位拐臂开关，其中，第一限位拐臂开关、第二限位拐臂开关、第三限位拐臂开关、第四限位拐臂开关、轨道前端和后端的端部限位拐臂开关分别连接到一电气控制柜；堆料小车上设有一电动机，该电动机连接到一位于堆料小车上方的滑触线。本技术实现无人操作、全自动化控制，提高了堆本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动堆料装置，包括轨道（１）、设置在所述轨道（１）上的堆料小车（２）和位于堆料小车（２）上方的输送皮带（３），其特征在于：所述轨道（１）的前端和后端分别设有用于对堆料小车限位的端部限位拐臂开关（４１、４２），两个端部限位拐臂开关（４１、４２）之间还顺序设有第一限位拐臂开关（５１）、第二限位拐臂开关（５２）、第三限位拐臂开关（５３）和第四限位拐臂开关（５４），其中，第一限位拐臂开关（５１）、第二限位拐臂开关（５２）、第三限位拐臂开关（５３）、第四限位拐臂开关（５４）、轨道前端和后端的端部限位拐臂开关（４１、４２）分别连接到一电气控制柜（６）；所述堆料小车（２）上设有一电动机（７），该电动机（７）连接到一位于堆料小车（２）上方的滑触线（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佰铭，蒋艳玲，
申请(专利权)人：四川华蓥山广能集团蓥峰特种水泥有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]