带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台制造技术

本实用新型专利技术涉及带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台。一种带定位结构的汽车自动化冲压线的拆垛台，包括拆垛台面板，拆垛台面板上开有定位孔，拆垛台面板上设有定位结构，定位结构包括定位块，连接在定位块上的插销，定位块通过插销插接在定位孔上，定位块的横截面为直角“┏”形。本实用新型专利技术提供了一种能对板料架进行准确、快速定位的汽车自动化冲压设备拆垛台，解决了板料架在拆垛台上定位不准、不便的问题，影响机器人工作的问题。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压设备，尤其涉及一种带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆操台。
技术介绍
汽车制造公司的冲压厂实施自动化生产方式，其中不同类型的板料要料分别放置 在对应的位置，这样机器人手臂才能有效的工作，不同的板放置在不同的板料架上，再将板 料架放置在拆垛台上，由拆垛台将板料架输送至对应位置，从而达到将板料送去给机器人 作业的目的，拆垛台的运行路线是固定的，因此要调整板料的位置是通过调整板料架在拆 垛台上的位置来实的，为了定位板料架的位置，目前的方法为，在拆垛台上和板料架上画上 一对相对应的记号，再将板料架放到拆垛台上时，对应的记号对齐了，则表示板料架的位置 正确了，但此方法对板料架定位有如下不足使用久了以后记号会消失，或在记号处出现其 它的划痕，分别不清记号，导致板料架无法正确定位，影响了机器人的正常工作；由于板料 架的重量十分重，它是通过起重装置吊装到拆垛台上的，悬空时位置对准了，但放下时会发 生偏移，一旦位置偏移，就得重新吊起重对位置，故十分费时，工作效率低下。
技术实现思路
本技术提供了一种能对板料架进行准确、快速定位的汽车自动化冲压设备拆 垛台，解决了板料架在拆垛台上定位不准、不便的问题，影响机器人工作的问题。以上技术问题是通过如下技术方案解决的一种带定位结构的汽车自动化冲压设 备的拆垛台，包括拆垛台面板，所述拆垛台面板上开有定位孔，所述拆垛台面板上设有定位 结构，所述定位结构包括定位块，连接在定位块上的插销，所述定位块通过所述插销插接在 所述定位孔上，所述定位块的水平横截面为直角“「”形。定位孔的数量有多个，视拆垛台所 要输送的板料架的规格而定，在拆垛台的面板上对应不同的板料架开设有相应的定位孔， 需要输送板料架时将定位结构通过插销固定在对应的定位孔内，板料架的直角“「”形刚好 定位住板料架的四方形横支撑空杆的相邻的两个侧面，再加上拆垛台面板对板料架的四方 形横支撑空杆的底面支撑的同时也起到了定位作用，从而实现了板料架在相互垂直的三个 方向的定位，放置板料架到拆垛台上时，使板料架的四方形横支撑空杆贴紧定位块的内侧 表面下降，这样不会出现板料架放置到拆垛台上时位置有偏差，因此对板料架的定位十分 方便快速。作为优选，所述定位块的内壁的上部向外倾斜。板料架的四方形横支撑空杆能更 加方便的放置到定位块的内部并贴紧定位块的内表面。作为优选，所述定位块的内壁的上部向外倾斜，倾斜的角度为5度到45度。将板 料架的四方形横支撑空杆搭放在定位块的内侧壁的斜面上后，此角度能使板料架在重力的 作用下，自动滑落到定位块内部，不易产生不能滑落的现象。作为优选，所述定位孔的外壁上设有抓手结构。便于取出及搬运定位结构。作为优选，所述抓手结构为凹槽。简洁，省材，节约空间。作为优选，所述凹槽的上表面与水平面的夹角小于或等于0度。手抓时不易滑落。作为优选，所述插销设置在所述定位块的底面上。占用空间小，不易受损，连接强 度好。本技术具有以下有益效果通过在原有拆垛台上开设定位孔，及设计与定位 孔相匹配的定位结构，使拆垛台有本身能对板料架定位，且只增加了一个部件，故结构简 单，由于板料架可沿着定位块内侧面下滑，故定位准确、快速，使用方便，使生产更为顺利， 有效的提高了冲压厂的工作效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的定位结构的结构示意图。图3为本技术使用状态示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，参见图1，一种带定位结构 的汽车自动化冲压设备的拆垛台，包括拆垛台面板1，拆垛台面板1上开有定位孔2，在拆垛 台面板1上设有定位结构3，定位孔2有14个，不同的定位孔对应定位不同的板料架；参见图2，定位结构3包括定位块4和插销5，插销5与定位块4为一体结构，用钢 铸造而成，定位结构3可承受500公斤以上的侧向撞击力，插销5连接在定位块5的下侧面 上，定位块4的横截面为直角“「”形，在定位块4的外壁上设有抓手结构6，抓手结构6为 在定位块4的外侧壁上铸造而成的两个凹槽，为了便于抓手，当定位结构3竖直放置时，凹 槽的上表面61与水平面的夹角小于等于0度为佳，本实施例设计为0度，定位块4的内侧 壁上端是向外倾斜的(参见图1 )，此倾斜角以5到45度为佳，本实施例设计为15度，这样设 计的好处在于，料板架7的支撑横杆9 (参见图3)能方便的滑落到定位块4的内部。参见图3，使用时按照板料架7的规格，将定位结构3的插销5插接在拆垛台面板 1上的对应定位孔2上，然后通过吊装设备8将板料架7吊起并放置到拆垛台面板1上，放 置板料架7时，将板料架7的左端的横支撑杆9搁置在定位块4的内壁上端的倾斜面上，注 意要同时搁置在定位块4内壁上的两个斜面上，轻轻放下板料架7，这样横支撑杆9会沿着 定位块4的内壁上端的倾斜面滑到定位块4的内部，横支撑杆9为四方形空心杆，这样横支 撑杆9的两个外侧面与定位块4的两个内侧面靠齐，从而将板料架7定位在事先设定的位 置上，然后取下拉索10，拆垛台将料板架及放置其上的板料送给机器手作业。权利要求1.一种带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，包括拆垛台面板，其特征在于，所 述拆垛台面板上开有定位孔，所述拆垛台面板上设有定位结构，所述定位结构包括定位块， 连接在定位块上的插销，所述定位块通过所述插销插接在所述定位孔上，所述定位块的横 截面为直角“ |"”形。2.根据权利要求1所述的带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，其特征在于， 所述定位块的内壁的上部向外倾斜。3.根据权利要求2所述的带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，其特征在于， 所述定位块的内壁的上部向外倾斜的角度为5度到45度。4.根据权利要求1或2或3所述的带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，其特 征在于，所述定位孔的外壁上设有抓手结构。5.根据权利要求4所述的带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，其特征在于， 所述抓手结构为凹槽。6.根据权利要求5所述的带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，其特征在于， 所述凹槽的上表面与水平面的夹角小于或等于0度。7.根据权利要求1或2或3所述的带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，其特 征在于，所述插销设置在所述定位块的底面上。8.根据权利要求4所述的带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，其特征在于， 所述插销设置在所述定位块的底面上。9.根据权利要求5所述的带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，其特征在于， 所述插销设置在所述定位块的底面上。10.根据权利要求6所述的带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，其特征在于， 所述插销设置在所述定位块的底面上。专利摘要本技术涉及带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台。一种带定位结构的汽车自动化冲压线的拆垛台，包括拆垛台面板，拆垛台面板上开有定位孔，拆垛台面板上设有定位结构，定位结构包括定位块，连接在定位块上的插销，定位块通过插销插接在定位孔上，定位块的横截面为直角“┏”形。本技术提供了一种能对板料架进行准确、快速定位的汽车自动化冲压设备拆垛台，解决了板料架在拆垛台上定位不准、不便的问题，影响机器人工作的问题。文档编号B21D43/24GK201880819SQ201020523本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种带定位结构的汽车自动化冲压设备的拆垛台，包括拆垛台面板，其特征在于，所述拆垛台面板上开有定位孔，所述拆垛台面板上设有定位结构，所述定位结构包括定位块，连接在定位块上的插销，所述定位块通过所述插销插接在所述定位孔上，所述定位块的横截面为直角“┏”形。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锐，李泽东，叶联仲，李书福，杨健，安聪慧，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97