全自动液压压力机制造技术

本发明专利技术公开的全自动液压压力机是通过在自动加料部分(A)、压制成型部分(C)和智能机器人布料及内置机械手夹砖部分(B)设置传感器，由传感器将采集到的信号送至控制部分，经控制部分的中央处理器处理回馈的信号作出判断并向各终端发出指令，由自动加料部分完成加料动作后再由智能机器人进行布料，采用双加面加压的弹性方式进行压制成型，在压制成型的同时自动加料部分进入下一次的加料循环，在产品成形后经产品退模装置进行产品推出，由内置机械手夹至输送部分的同时智能机器人布料及内置机械手夹砖部分进入下一次的布料循环，实现全过程自动化生产。有效提高生产效率、产品质量，降低生产成本，具有安全、环保、节能、高效的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于耐火材料成型用压力机
，主要涉及的是一种全自动液压压力机。
技术介绍
公知的各类耐火材料成型用压力机主要有双盘摩擦压力机、数控压力机、半自动液压机、液压振动成型机。目前，大多耐火材料生产企业采用的仍是传统的双盘摩擦压力机，由于这种摩擦压力机在动能传动的过程中能量损耗大、机件易损大、工作效率低，不安全，工人劳动强度大，因此，被列入“淘汰落后生产能力、工艺和产品目录”，多年来，人们一直希望能用自动成型类压砖机，使设备的工艺参数得到方便调节，以达到工艺参数优化、砖坯体积密度提高的目的。所以，世界各国部投入了巨大的力量竞相研究。由于采用可调速电动机作为压力机的动力驱动可调整单位时间内的工作次数，目前国际上采用变频调速电机、开关磁阻电机、交流伺服电机做为电动压力机的驱动已在逐步发展当中。如何提高工作效率，提高自动化程度，降低工人劳动强度，操作安全，减少设备损坏次数以及降低设备造价仍然是目前研制电动压力机的主要方向。但最终要向全自动化，无人操作，完全降低工人劳动强度，高效节能方面迈进。目前可全自动批量生产的压力机作为配套使用的至今只有少数企业生产全自动液压机。如全自动框架液压压砖设备，采用四柱液压式，具有自动称量、自动加料、自动成型、自动出砖全过程自动化的特点，但其设计复杂电路、油路、微机、模具及整机综合设计规模庞大，电机功率巨大，维修费用惊人，成本高昂一台2500吨的全自动液压机需 800-1300多万元，且对操作人员要求更为严格，致使许多耐火材料企业望而却步。现有较先进的数控压力机虽然只能做到减少一个压力机操作手，但这已为企业解决了一个用人难题。由于耐火材料行业近几年建成的高温环保隧道窑较多，而数控自动压力机作为主要机型所压制耐火材料制品是以异形砖为主，这种机型虽然调换模具方便，但由于异形砖的需求量小，无法满足一条或多条隧道窑的烧成产量，考虑到耐火材料企业的成本投入情况，大部分产品还是以标准砖型为主，因此亟待开发一种自动称量，自动加料， 自动成型，自动出砖全过程的系列自动化设备。
技术实现思路
本专利技术的目的由此产生，提出一种安全、环保、节能、高效的耐火材料全自动液压成型机。开机后无人员操作，通过自动称量，自动加料，自动成型，自动出砖的全过程自动化生产，大幅提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。本专利技术实现上述目的采取的技术方案是其主要由自动加料部分、智能机器人布料及内置机械手夹砖部分、压制成型部分、产品退模装置部分、动力部分、输送部分和控制部分构成，通过在自动加料部分(A)、压制成型部分(C)和智能机器人布料及内置机械手夹砖部分(B)设置传感器，由传感器将采集到的信号送至控制部分，经控制部分的中央处理器处理回馈的信号作出判断并向各终端发出指令，由自动加料部分完成加料动作后再由智能机器人进行布料，采用双加面加压的弹性方式进行压制成型，在压制成型的同时自动加料部分进入下一次的加料循环，在产品成形后经产品退模装置进行产品推出，由内置机械手夹至输送部分的同时智能机器人布料及内置机械手夹砖部分进入下一次的布料循环，实现全过程自动化生产。本专利技术由于采用了自动化程序控制整个加工过程，无须操作者人为控制或操作， 具有降低工人劳动强度、提高产品质量、搞高生产效率、工人操作安全、节能高效、使用寿命长的优势。与传统压力机相比，突出的优势是无人化操作，大为削减企业佣工。实现了“压制效率高、布料均勻准确、砖坯体积密度高、质量稳定性好”安全、环保、节能的生产价值。其工作程序的设定与调整仅需确定几个旋钮位置，所以对操作者的专业知识要求不高。通过简单的说明就可以操作和调试该设备，并使其正常生产。其简单的操作模式非常适应耐火材料批量生产的各类材料成型行业的员工操作规范。产品质量稳定，合格率高，无人化操作，安全可靠，噪音极低、操作维修方便，环保、高效节能，使企业降低佣工的同时，大幅提高生产效率。附图说明图1是本专利技术的设备结构示意图。图2是本专利技术的原理示意图。图1中1、料仓，2、送料器，3、料仓光电传感器，4、滑料仓，5、搅拌布料器电机，6、 搅拌器叶片，7、容积称量器，8、机器人轨道，9、机器人动力活塞，10、机器人滑轮，11、机器人导轨，12、机器人液压供油感应开关，13、机器人水平运动限位感应开关，14、机器人液压缸， 15、自动加料系统支架，16、集成电磁阀，17、液压站，18、液压站马达，19、机身，20、充液阀， 21、主油缸，22、导向导轨，23、手动工作站，对、密封用双格莱圈，25、主油缸活塞，沈、光电接近开关，27、限位感应指针，28、上顶板加热导线，29、二级锤头，30、上顶板，31、立柱，32、内置机械手，33、压制中的产品，34、前后侧板微调螺栓，35、模具固定装置，36、左右侧板微调螺栓，37、弹簧工作台，38、下底板，39、下底板顶出顶杆，40、下底板加热导线，41、工作台固定底座，42、顶杆与活塞连接装置，43、顶出活塞，44、顶出油缸，45、底座，46、控制电路，47、 液晶触摸屏，48、控制按钮，49、电压表，50、电流表，51、产品，52、输送系统。A、自动加料部分，B、智能机器人布料及内置机械手夹砖部分，C、压制成型部分，D、产品退模装置部分，E、 动力部分，F、输送部分，G、控制部分。具体实施例方式结合附图，给出本专利技术的实施例如下如图2所示一种全自动液压压力机主要由自动加料部分A、智能机器人布料及内置机械手夹砖部分B、压制成型部分C、产品退模装置部分D、动力部分E、输送部分F和控制部分G构成，通过设置的传感器，由传感器将采集到的信号送至控制部分，经控制部分的中央处理器处理回馈的信号作出判断并向各终端发出指令，由自动加料部分完成加料动作后再由智能机器人进行布料，采用双加面加压的弹性方式进行压制成型，在压制成型的同时自动加料部分进入下一次的加料循环，在产品成形后经产品退模装置进行产品推出，由内置机械手夹至输送部分的同时智能机器人布料及内置机械手夹砖部分进入下一次的布料循环，实现全过程自动化生产。如图1所示自动加料部分A完成自动上料一系列动作，其设置在支架15的上面。 由料仓1、送料器2、料仓传感器3、滑料仓4、搅拌布料器电机5，搅拌器叶片6组成。料仓1 设置在送料器2上部，送料器2采用的是常规的传动输送结构，皮带式输送结构，其端部位于滑料仓4的进料口部位，料仓1设置在送料器2上并可沿送料器2移动实现送料。料仓传感器3设置在滑料仓4上，采用的是光电接近开关，其作用是由光电接近开关进行控制上料的数量及二次搅拌使得布料更加均勻，对产品的质密度影响至关重要，特别是双模产品。 即滑料仓4在没有原料时，料仓感应器3由于没有到受到原料压力将会由杠杆调节使之发出信号，要求送料器2进行给料，实现自动加料。同时，会发出信号使布料器上的搅拌布料器电机5启动带动搅拌器叶片6对布料器内的原料进行二次搅拌(首次搅拌是在给料前)。 布料器设置在滑料仓4的出料口部位，其上设置有搅拌布料器电机5，搅拌布料器电机5的输出轴位于布料器内，其输出轴上设置有搅拌器叶片6。智能机器人布料及内置机械手夹砖部分B完成自动布料及输送动作。由容积称量器7、机器人轨道8、机器人动力活塞9、机器人滑轮10、机器人导轨11、机器人液压供油本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动液压压力机，包括自动加料部分（Ａ）、压制成型部分（Ｃ）、产品退模装置部分（Ｄ）、动力部分（Ｅ）、输送部分（Ｆ）和控制部分（Ｇ），其特征是：还设置有智能机器人布料及内置机械手夹砖部分（Ｂ），通过在自动加料部分（Ａ）、压制成型部分（Ｃ）和智能机器人布料及内置机械手夹砖部分（Ｂ）设置传感器，由传感器将采集到的信号送至控制部分，经控制部分的中央处理器处理回馈的信号作出判断并向各终端发出指令，由自动加料部分完成加料动作后再由智能机器人进行布料，采用双加面加压的弹性方式进行压制成型，在压制成型的同时自动加料部分进入下一次的加料循环，在产品成形后经产品退模装置进行产品推出，由内置机械手夹至输送部分的同时智能机器人布料及内置机械手夹砖部分进入下一次的布料循环，实现全过程自动化生产。

【技术特征摘要】
1.一种全自动液压压力机，包括自动加料部分(A)、压制成型部分(C)、产品退模装置部分(D)、动力部分(E)、输送部分(F)和控制部分(G)，其特征是还设置有智能机器人布料及内置机械手夹砖部分(B)，通过在自动加料部分(A)、压制成型部分(C)和智能机器人布料及内置机械手夹砖部分(B)设置传感器，由传感器将采集到的信号送至控制部分，经控制部分的中央处理器处理回馈的信号作出判断并向各终端发出指令，由自动加料部分完成加料动作后再由智能机器人进行布料，采用双加面加压的弹性方式进行压制成型，在压制成型的同时自动加料部分进入下一次的加料循环，在产品成形后经产品退模装置进行产品推出，由内置机械手夹至输送部分的同时智能机器人布料及内置机械手夹砖部分进入下一次的布料循环，实现全过程自动化生产。2.根据权利要求1所述的全自动液压压力机，其特征是所述的传感器采用的是光电接近开关。3.根据权利要求1所述的全自动液压压力机，其特征是所述的自动加料部分A的料仓(1)设置在送料器( 上部，送料器的端部位于滑料仓的进料口部位，料仓传感器 (3)设置在滑料仓(4)上，布料器设置在滑料仓4的出料口部位，其上设置有搅拌布料器电机(5)和搅拌器叶片(6)。4.根据权利要求1所述的全自动液压压力机，其特征是所述的智能机器人布料及内置机械手夹砖部分B的机器人轨道(8)位于自动加料部分的布料器下面，端部与压制成型部分的立柱(31)连接，在机器人轨道位于压制成型部分与模具对应的正下面具有下料口， 在机器人轨道上设有机器人导轨(11)，容积称量器(7)直接放置在机器人导轨的机器人滑轮(10)上，与机器人动力活塞(9)固定连接，机器人液压供油感应开关(12)，机器人水平运动限位感应开关(1 设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文杰，郭文涛，郭贵星，郭韶凯，郭韶元，郭聪慧，郭晓娟，李澍，
申请(专利权)人：郑州华隆机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：41