一种耐火砖自动码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术属于耐火砖生产相关设备技术领域，涉及一种耐火砖自动码垛机器人，其中，包括转台，所述转台下表面固定连有固定台，所述固定台下表面开设有卡槽，所述固定台内部开设有活动仓，所述活动仓共有两个，且对称开设在固定台内部，所述活动仓表面开设有通孔，所述通孔共有两个，且对称开设在活动仓表面。其有益效果是，该耐火砖自动码垛机器人，通过设置电机、第一螺纹杆和螺纹帽，在对吸盘的位置进行调整时，人们通过控制开关控制电机转动，进而带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，同时带动螺纹帽移动，进而将吸盘移动到指定的位置，在电机、第一螺纹杆和螺纹帽的作用下，更便于人们调节吸盘的位置。们调节吸盘的位置。们调节吸盘的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种耐火砖自动码垛机器人


[0001]本技术属于耐火砖生产相关设备
，具体涉及一种耐火砖自动码垛机器人。

技术介绍

[0002]随着建筑行业的兴盛，相关的行业也便带动起来，进行现在的耐火砖烧厂而言，耐火砖生产量不断地提高，产量的提高的，生产效率就要做相对的提升，提高生产线生产的速度，在对耐火砖进行生产的过程中，需要通过耐火砖加工机器人对耐火砖进行搬运移动，减少劳动力的投入，并且通过耐火砖加工机器人搬运耐火砖提高了生产的效率，而且避免意外的发生，耐火砖加工机器人在对耐火砖进行搬运时，有这样的缺点，不能根据耐火砖调节吸盘的位置，使吸盘可以固定不同大小的耐火砖，且吸盘进行长时间使用后，损坏后不方便进行更换，同时装置不方便进行组装，因此要对现在的耐火砖加工机器人自动码垛装置进行改进。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种耐火砖自动码垛机器人，其解决了不便于组装和不便于调节的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种耐火砖自动码垛机器人，包括转台，所述转台下表面固定连有固定台，所述固定台下表面开设有卡槽，所述固定台内部开设有活动仓，所述活动仓共有两个，且对称开设在固定台内部，所述活动仓表面开设有通孔，所述通孔共有两个，且对称开设在活动仓表面，所述通孔内穿设有滑杆，所述滑杆一端固定连接有把手，所述滑杆表面套接有限位环，所述滑杆表面套接有弹簧，所述滑杆表面固定连接有固定块，所述卡槽内卡接有卡块，所述卡块表面开设有凹槽，所述凹槽共有两个，且对称开设在卡块表面，所述滑杆另一端卡接在卡槽内。
[0005]作为本技术的进一步方案：所述卡块下表面固定连接有固定板，所述固定板表面通过螺丝固定连接有机箱，所述机箱内部开设有机仓，所述机仓内部固定连接有电机，所述机仓表面穿设有第一轴承，所述电机输出轴穿设在第一轴承内。
[0006]作为本技术的进一步方案：所述电机输出轴表面固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面固定连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹方向相反。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述第二螺纹杆表面固定连接有转轴，所述机箱内部固定连接有第二轴承，所述转轴穿设在第二轴承内。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述第一螺纹杆表面套接有螺纹帽，所述螺纹帽共有两个，分别套接在第一螺纹杆表面和第二螺纹杆表面，所述机箱表面开设有活动槽，所述螺纹帽穿设在活动槽内。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述螺纹帽下表面固定连接有吸盘，所述机箱表面固定连接有气泵，所述气泵共有两个，且对称固定连接在机箱表面，所述气泵进气管表面
固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管固定连接在吸盘表面。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、该耐火砖自动码垛机器人，通过设置电机、第一螺纹杆和螺纹帽，在对吸盘的位置进行调整时，人们通过控制开关控制电机转动，进而带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，同时带动螺纹帽移动，进而将吸盘移动到指定的位置，在电机、第一螺纹杆和螺纹帽的作用下，更便于人们调节吸盘的位置。
[0012]2、该耐火砖自动码垛机器人，通过设置卡块、滑杆和弹簧，在对该吸盘进行更换时，人们通过拉动把手，进而带动滑杆从凹槽内移出，同时使弹簧压缩，从而对机箱和吸盘进行拆卸，在卡块、滑杆和弹簧的作用下，更便于人们对吸盘进行拆卸和更换。
[0013]3、该耐火砖自动码垛机器人，通过设置转台，在对吸盘的角度进行调节时，人们通过控制开关控制转台运转，进而带动固定台转动，同时带动机箱转动，从而带动吸盘转动，在转台的作用下，更便于人们对吸盘的角度进行调节。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术正视的结构示意图；
[0016]图2为本技术正视剖视的结构示意图；
[0017]图3为本技术中吸盘立体的结构示意图；
[0018]图中：1、转台；2、固定台；3、卡槽；4、活动仓；5、通孔；6、滑杆；7、限位环；8、弹簧；9、固定块；10、卡块；11、凹槽；12、固定板；13、机箱；14、机仓；15、电机；16、第一轴承；17、第一螺纹杆；18、第二螺纹杆；19、转轴；20、第二轴承；21、螺纹帽；22、活动槽；23、吸盘；24、气泵；25、伸缩软管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：一种耐火砖自动码垛机器人，包括转台1，通过设置转台1，在对吸盘23的角度进行调节时，人们通过控制开关控制转台1运转，进而带动固定台2转动，同时带动机箱13转动，从而带动吸盘23转动，在转台1的作用下，更便于人们对吸盘23的角度进行调节，转台1下表面固定连有固定台2，固定台2下表面开设有卡槽3，固定台2内部开设有活动仓4，活动仓4共有两个，且对称开设在固定台2内部，活动仓4表面开设有通孔5，通孔5共有两个，且对称开设在活动仓4表面，通孔5内穿设有滑杆6，滑杆6一端固定连接有把手，滑杆6表面套接有限位环7，滑杆6表面套接有弹簧8，滑杆6表面固定连接有固定块9，卡槽3内卡接有卡块10，通过设置卡块10、滑杆6和弹簧8，在对该吸盘23进行更换时，人们通过拉动把手，进而带动滑杆6从凹槽11内移出，同时使弹簧8压缩，从而
对机箱13和吸盘23进行拆卸，在卡块10、滑杆6和弹簧8的作用下，更便于人们对吸盘23进行拆卸和更换，卡块10表面开设有凹槽11，凹槽11共有两个，且对称开设在卡块10表面，滑杆6另一端卡接在卡槽3内。
[0022]具体的，卡块10下表面固定连接有固定板12，固定板12表面通过螺丝固定连接有机箱13，机箱13内部开设有机仓14，机仓14内部固定连接有电机15，机仓14表面穿设有第一轴承16，电机15输出轴穿设在第一轴承16内。
[0023]具体的，电机15输出轴表面固定连接有第一螺纹杆17，通过设置电机15、第一螺纹杆17和螺纹帽21，在对吸盘23的位置进行调整时，人们通过控制开关控制电机15转动，进而带动第一螺纹杆17和第二螺纹杆18转动，同时带动螺纹帽21移动，进而将吸盘23移动到指定的位置，在电机15、第一螺纹杆17和螺纹帽21的作用下，更便于人们调节吸盘23的位置，第一螺纹杆17表面固定连接有第二螺纹杆18，第一螺纹杆17和第二螺纹杆18螺纹方向相反。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐火砖自动码垛机器人，包括转台(1)，其特征在于：所述转台(1)下表面固定连有固定台(2)，所述固定台(2)下表面开设有卡槽(3)，所述固定台(2)内部开设有活动仓(4)，所述活动仓(4)共有两个，且对称开设在固定台(2)内部，所述活动仓(4)表面开设有通孔(5)，所述通孔(5)共有两个，且对称开设在活动仓(4)表面，所述通孔(5)内穿设有滑杆(6)，所述滑杆(6)一端固定连接有把手，所述滑杆(6)表面套接有限位环(7)，所述滑杆(6)表面套接有弹簧(8)，所述滑杆(6)表面固定连接有固定块(9)，所述卡槽(3)内卡接有卡块(10)，所述卡块(10)表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)共有两个，且对称开设在卡块(10)表面，所述滑杆(6)另一端卡接在卡槽(3)内。2.根据权利要求1所述的一种耐火砖自动码垛机器人，其特征在于：所述卡块(10)下表面固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)表面通过螺丝固定连接有机箱(13)，所述机箱(13)内部开设有机仓(14)，所述机仓(14)内部固定连接有电机(15)，所述机仓(14)表面穿设有第一轴承(16)，所述电机(15)输出轴穿设在第一轴承(16)内。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭贵星，郭韶凯，
申请(专利权)人：郑州华隆机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：