控制系统、压力机及压力机的控制方法技术方案

控制系统具有负荷检测部、判定部和驱动控制部。负荷检测部检测滑块的负荷。滑块的负荷包括压力加工时的滑块的压力所带来的正负荷和冲透时的负负荷。判定部基于由负荷检测部检测到的正负荷及负负荷对滑块的紧急停止的执行进行判定。驱动控制部基于判定部的判定结果对滑块的驱动进行判定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种设置于使滑块升降来进行压力加工的压力机并且对所述滑块的驱动进行控制的压力机的控制系统。另外，本专利技术涉及具有该控制系统的压力机。另外，本专利技术涉及压力机的控制方法。
技术介绍
压力机在主体框架升降自如地支承有滑块，在滑块的下表面安装有上模。另外，在滑块的下方配置有垫板，在垫板的上表面与上模对置地安装有下模。滑块利用具有电动马达和用于将电动马达的旋转转换为上下运动的机构等的驱动机构而升降。在这样的压力机中，工件放置在下模上，使滑块下降而将上模向工件按压，从而进行压力加工。若在压力加工中滑块的压力过剩，则有可能损伤模具等结构部件。或者，若滑块的压力过剩，则容易产生不良。因此，在例如专利文献1中，为了防止滑块的压力过剩，检测滑块的压力的大小。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000－246498号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在压力加工中，在上模打穿工件的一瞬间，至此为止的滑块的压力消失，产生上模向下方进入的现象。这样的现象被称为“冲透”。若将压力设定为正负荷，则冲透的瞬间，滑块产生负负荷。不仅是上述滑块的压力所带来的正负荷，这样的负负荷也可能成为结构部件损伤或者产生不良等异常的主要原因。或者，冲透所带来的负负荷可能成为噪音及振动的主要原因。但是，仅通过如上所述地检测滑块的压力，不容易适当地检测出冲透时的负负荷而抑制异常的产生。本专利技术的技术问题在于，提供一种能够抑制冲透时的负负荷所导致的异常的产生的控制系统、压力机及压力机的控制方法。用于解决技术问题的手段本专利技术第一方式的控制系统是对使滑块升降而进行压力加工的压力机进行控制的系统。控制系统具有负荷检测部、判定部和驱动控制部。负荷检测部检测滑块的负荷。滑块的负荷包括压力加工时的滑块的压力所带来的正负荷和冲透时的负负荷。判定部基于由负荷检测部检测到的正负荷及负负荷对滑块的紧急停止的执行进行判定。驱动控制部基于判定部的判定结果对滑块的驱动进行控制。在本方式的控制系统中，不仅检测压力加工时的滑块的压力所带来的正负荷，还检测包括冲透时的负负荷在内的负荷。并且，基于正负荷及负负荷对滑块的紧急停止的执行进行判定。因此，能够抑制冲透时的负负荷所导致的异常的产生。判定部也可以进行过负荷判定。在过负荷判定中，判定部可以在正负荷的最大值大于规定的第一过负荷判定值时，决定执行紧急停止。在该情况下，能够抑制正负荷过大所导致的异常的产生。在过负荷判定中，判定部也可以在负负荷的最小值的绝对值大于规定的第二过负荷判定值时，决定执行紧急停止。在该情况下，能够抑制负负荷的绝对值过大所导致的异常的产生。在过负荷判定中，判定部也可以在正负荷的最大值与负负荷的最小值之差大于规定的第三过负荷判定值时，决定执行紧急停止。在该情况下，能够抑制正负荷与负负荷之差过大所导致的异常的产生。在过负荷判定中，在判定部决定了执行紧急停止时，驱动控制部可以使滑块立刻停止。在该情况下，能够使异常的产生迅速停止。特别是，在负荷的大小过大的情况下，存在结构部件损伤的可能性。因此，通过在负荷的大小过大的情况下迅速使滑块停止，能够防止压力机的故障。判定部可以进行负荷下限判定。在负荷下限判定中，判定部可以在正负荷的最大值小于规定的第一下限判定值时，决定执行紧急停止。在该情况下，能够抑制正负荷过小所导致的异常的产生。在负荷下限判定中，判定部可以在负负荷的最小值的绝对值小于规定的第二下限判定值的绝对值时，决定执行紧急停止。在该情况下，能够抑制负负荷的绝对值过小所导致的异常的产生。在负荷下限判定中，判定部可以在正负荷的最大值与负负荷的最小值之差小于规定的第三下限判定值时，决定执行紧急停止。在该情况下，能够抑制正负荷与负负荷之差过小所导致的异常的产生。在负荷下限判定中，在判定部决定了执行紧急停止时，驱动控制部可以使滑块移动到规定的待机位置停止。在该情况下，能够在检测有无异常后迅速重新开始加工。特别是，在负荷大小过小的情况下，结构部件损伤的可能性低。因此，在负荷大小过小的情况下，不立刻使滑块停止，而是使滑块移动到规定的待机位置后停止，从而能够抑制生产性降低。控制系统还可以具有显示由负荷检测部检测到的正负荷及负负荷的显示部。在该情况下，使用者能够容易地把握冲透时的负负荷的产生。负荷检测部也可以检测滑块的左右的负荷。显示部也可以显示左右的负荷和左右的负荷的合计负荷。在该情况下，显示部针对正负荷和负负荷分别显示左右的负荷和左右的负荷的合计负荷。由此，使用者能够进一步精度良好地把握滑块的负荷。显示部也可以显示对包括正负荷及负负荷的滑块的负荷的变化进行表示的波形。在该情况下，使用者能够容易地把握按压工件时和冲透时的滑块的负荷的变化。控制系统还可以具有动作设定部，所述动作设定部用于设定滑块的目标位置、滑块的速度和滑块在目标位置处的停止时间。在该情况下，使用者通过利用动作设定部任意地设定滑块的目标位置、速度和停止时间，能够抑制冲透时的异常的产生。判定部可以在负荷检测部检测到的负荷是负负荷时，使用校正过的负荷对紧急停止的执行进行判定。在该情况下，即使在如以往的压力机所具有的传感器那样适于检测正负荷但负负荷的检测精度低的情况下，也能够通过使用校正过的负荷的检测值，精度良好地进行紧急停止的判定。本专利技术第二方式的压力机具有主体框架、滑块、驱动机构和上述控制系统。滑块升降自如地支承于主体框架。驱动机构使滑块升降。在本方式的压力机中，不仅检测压力加工时的滑块的压力所带来的正负荷，还检测包括冲透时的负负荷在内的负荷。并且，基于正负荷及负负荷对滑块的紧急停止的执行进行判定。因此，能够抑制冲透时的负负荷所导致的异常的产生。本专利技术第三方式的压力机的控制方法是使滑块升降而进行压力加工的压力机的控制方法。本方式的控制方法具有负荷检测步骤、判定步骤和驱动控制步骤。在负荷检测步骤中，检测包括压力加工时的滑块的压力所带来的正负荷和冲透时的负负荷的滑块的负荷。在判定步骤中，基于负荷检测步骤中检测到的正负荷及负负荷对滑块的紧急停止的执行进行判定。在驱动控制步骤中，基于判定步骤中的判定结果对滑块的驱动进行控制。在本方式的压力机的控制方法中，不仅检测压力加工时的滑块的压力所带来的正负荷，还检测包括冲透时的负负荷在内的负荷。并且，基于正负荷及负负荷对滑块的紧急停止的执行进行判定。因此，能够抑制冲透时的负负荷所导致的异常的产生。专利技术效果根据本专利技术，在压力机中，能够抑制冲透时的负负荷所导致的异常的产生。附图说明图1是实施方式的压力机的外观立体图。图2是压力机的局部截面结构图。图3是表示压力机的控制系统的框图。图4是表示动作数据的一个例子的图。图5是表示一周期的压力加工中的压力角的变化的图。图6是表示由控制部执行的功能的功能框图。图7是表示负荷数据的检测处理的流程图。图8是表示第一负荷检测部和第二负荷检测部中的应变与负荷的特性的曲线图。图9是表示过负荷判定处理的流程图。图10是表示用于输入过负荷判定中的判定数据的设定画面的一个例子的图。图11是表示压力加工时的滑块负荷的变化的图。图12是表示负荷下限判定处理的流程图。图13是表示用于输入负荷下限判定中的判定数据的设定画面的一个例子的图。图14是表示数据显示处理的流程图。图15是表示负荷数据的显示画面的一个例子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力机的控制系统，该压力机的控制系统是使滑块升降而进行压力加工的压力机的控制系统，其特征在于，具有：负荷检测部，其检测包括所述压力加工时的所述滑块的压力所带来的正负荷和冲透时的负负荷的所述滑块的负荷；判定部，其基于由所述负荷检测部检测到的所述正负荷及所述负负荷对所述滑块的紧急停止的执行进行判定；驱动控制部，其基于所述判定部的判定结果对所述滑块的驱动进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.19 JP 2014-1669181.一种压力机的控制系统，该压力机的控制系统是使滑块升降而进行压力加工的压力机的控制系统，其特征在于，具有：负荷检测部，其检测包括所述压力加工时的所述滑块的压力所带来的正负荷和冲透时的负负荷的所述滑块的负荷；判定部，其基于由所述负荷检测部检测到的所述正负荷及所述负负荷对所述滑块的紧急停止的执行进行判定；驱动控制部，其基于所述判定部的判定结果对所述滑块的驱动进行控制。2.如权利要求1所述的压力机的控制系统，其特征在于，所述判定部进行在所述正负荷的最大值大于规定的第一过负荷判定值时决定执行所述紧急停止的过负荷判定。3.如权利要求1或2所述的压力机的控制系统，其特征在于，所述判定部进行在所述负负荷的最小值的绝对值大于规定的第二过负荷判定值时决定执行所述紧急停止的过负荷判定。4.如权利要求1至3中任一项所述的压力机的控制系统，其特征在于，所述判定部进行在所述正负荷的最大值与所述负负荷的最小值之差大于规定的第三过负荷判定值时决定执行所述紧急停止的过负荷判定。5.如权利要求2至4中任一项所述的压力机的控制系统，其特征在于，在所述过负荷判定中，在所述判定部决定了执行所述紧急停止时，所述驱动控制部使所述滑块立刻停止。6.如权利要求1至5中任一项所述的压力机的控制系统，其特征在于，所述判定部进行在所述正负荷的最大值小于规定的第一下限判定值时决定执行所述紧急停止的负荷下限判定。7.如权利要求1至6中任一项所述的压力机的控制系统，其特征在于，所述判定部进行在所述负负荷的最小值的绝对值小于规定的第二下限判定值的绝对值时决定执行所述紧急停止的负荷下限判定。8.如权利要求1至7中任一项所述的压力机的控制系统，其特征在于，所述判定部进行在所述正负荷的最大值与所述负负荷的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：武内久典，
申请(专利权)人：小松产机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP