一种环缝洗涤器液压缸控制装置制造方法及图纸

一种洗涤器液压缸控制装置，包括液压缸组件和提供油源的液压泵站，其特征在于：还包括并联设置的闭环控制液压回路和开环控制液压回路，所述液压缸组件包括液压缸和液压缸位移传感器，所述液压缸位移传感器通过位移闭环控制器与所述闭环控制液压回路和开环控制液压回路连接。通过闭环液压控制回路和开环控制回路并联设置的方式控制环缝洗涤器液压缸位置，采用应急能源作为液压泵源的备用，并配置动态调节油源，保证了出现故障时转炉烟气不外溢并正常生产，提高了转炉烟气回收环缝液压控制装置的安全性与可靠性，减少了控制信号的电气延迟，同时，也提高了液压缸的响应速度，且便于及时查找排除故障。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于转炉烟气净化系统，涉及一种转炉烟气回收环缝洗涤器液压缸控 制装置。
技术介绍
转炉烟气回收环缝洗涤器液压缸控制装置是转炉烟气回收系统中的一个关键环 节。转炉烟气回收系统中的环缝洗涤器采用可调喉口文氏管结构，通过转炉烟气回收环缝 洗涤器液压缸控制装置来驱动环缝洗涤器液压缸，实时改变环缝洗涤器开度大小，从而间 接控制炉口烟气压力与大气压的差压(简称微差压)变化，如果炉口微差压太高，将造成火 焰外冒，恶化炉前环境；如果太低，又会吸入空气，使一氧化碳燃烧，降低回收煤气的热值。 因此，转炉烟气回收环缝洗涤器液压缸控制装置的性能将直接影响转炉炉口的微差压，从 而影响回收烟气的成分和烟气的回收量。目前，现有的转炉烟气回收环缝洗涤器液压缸控制装置基本都采用单回路液压伺 服系统和下位机PLC来闭环控制环缝洗涤器液压缸位置。上位机模型运算处理后设定一个 液压缸位置值并送到下位机PLC中，下位机PLC根据该设定值通过单回路液压伺服系统对 环缝洗涤器液压缸位置进行控制。其缺点之一是采用单回路液压伺服系统控制环缝洗涤器 液压缸位置，在回路、液压泵站或者伺服阀等供电出现故障时，缺少安全保护措施，转炉炉 口的微差压控制难以保证，更有甚者造成火焰外冒，影响转炉正常生产；缺点之二是采用上 位机、下位机PLC通讯且由下位机PLC直接控制环缝洗涤器液压缸位置，由于下位机PLC要 同时处理转炉的所有生产环节的控制，程序量大，负担重，控制间隔采样时间长，造成下位 机PLC对环缝洗涤器液压缸位置控制调节时间长，同时由于下位机PLC —般处于转炉中控 室，下位机PLC传输信号到伺服阀有一定的响应滞后，影响了环缝洗涤器液压缸调节的快 速性；另一方面由于下位机PLC和上位机之间的数据交换点多，通讯经常出现问题，故障发 生后又不能迅速加以排除。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可靠性、安全性好的环缝洗涤器液压缸控制装置。本技术的目的是这样实现的，一种环缝洗涤器液压缸控制装置，包括液压缸 组件和提供油源的液压泵站，其特征在于还包括并联设置的闭环控制液压回路和开环控 制液压回路，所述液压缸组件包括液压缸和液压缸位移传感器，所述液压缸位移传感器通 过位移闭环控制器与所述闭环控制液压回路和开环控制液压回路连接。在转炉烟气回收系 统正常工作状态下，转炉上位机通过模型运算后给出所述液压缸的位置设定值并输出到位 移闭环控制器中，通过所述闭环控制液压回路来控制所述液压缸的位置定位和停位；在闭 环控制液压回路出现故障时，所述开环液压控制回路投入工作，控制所述液压缸的位置，保 证转炉正常生产。上述闭环控制液压回路和开环控制液压回路中均设有电磁换向球阀和液控单向阀。上述闭环控制液压回路中设有伺服阀。当闭环控制液压回路中伺服阀供电出现故 障，而此时控制系统未检测到故障时，闭环控制液压回路中的伺服阀在失电的情况下将自 动调节所述液压缸回缩到最低位，保证转炉炉口的煤气不外溢和转炉正常生产。上述伺服阀优选为高频响比例阀或者伺服比例阀。上述环缝洗涤器液压缸控制装置中设有应急油源，正常情况下，上述液压缸由液 压泵站提供油源，当液压泵站出现故障时，上述闭环控制液压回路停止工作，所述应急油源 提供油源，上述开环控制液压回路工作，控制所述液压缸的位置，保证转炉正常生产。上述应急油源由蓄能器、蓄能器安全阀组和压力开关组成。为了提高上述液压缸的响应快速性，上述闭环控制液压回路配置动态调节油源。 在对环缝液压缸位置进行动态闭环位置快速调节时，此时，液压泵站来不及提供变化油源， 所述动态调节油源可以提供动态油源。上述动态调节油源包括蓄能器、蓄能器安全阀组。转炉烟气回收系统正常工作状态下，转炉上位机通过模型运算后给出上述液压缸 的位置设定值并输出到上述位移闭环控制器中，所述位移闭环控制器编程实现对液压缸位 移的闭环控制，从而实现液压缸的任意位置精确定位和停位。在上述闭环控制液压回路出现故障时，上述开环液压控制回路投入工作，开环控 制液压缸的位置，保证转炉正常生产。在液压泵站出现故障时，闭环控制液压回路停止工作，应急能源为开环控制液压 回路提供油源，通过开环控制液压回路控制液压缸的位置，保证转炉正常生产。在闭环控制液压回路中伺服阀供电出现故障，而此时控制系统未检测到故障时， 闭环控制液压回路中的伺服阀在失电的情况下将自动调节液压缸回缩到最低位，保证转炉 炉口的煤气不外溢和转炉正常生产。在对液压缸位置进行动态闭环位置快速调节时，由于液压泵站来不及提供变化油 源，通过所述动态调节油源补充油源，提高液压缸的响应快速性。本技术具有如下有益效果1、本技术采用闭环液压控制回路和开环控制液压回路并联设置的方式控制 液压缸位置，采用应急能源作为液压泵站的备用，在闭环控制液压回路、液压泵站或者伺服 阀等出现故障时，能保证转炉炉烟气不外溢并正常生产，提高了转炉烟气回收环缝液压控 制装置的安全性与可靠性。2、通过专门的位移闭环控制器控制液压缸位置，并与闭环控制液压回路、开环控 制液压回路、应急油源、动态调节油源、液压泵站集成在一个装置上，位移闭环控制器能够 快速处理液压缸的位置闭环控制，减少了控制信号的电气延迟，提高了液压缸的响应速度。3、设置动态调节油源作为闭环控制液压回路的快速调节补充油源，弥补了液压泵 站的快速响应不及时的缺点，提高了液压缸的响应速度。4、上位机与位移闭环控制器直接进行通讯，信息点少，控制方便，在通讯出现故障 时，便于及时查找排除。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例结构示意图。具体实施方式实施例，参见图1，一种洗涤器液压缸控制装置，包括液压泵源007、液压缸组件 006、应急油源004、动态调节油源005、并联设置的闭环控制液压回路002和开环控制液压 回路003，液压缸组件006包括液压缸7和液压缸位移传感器8，液压缸位移传感器8通过 位移闭环控制器001与闭环控制液压回路002和开环控制液压回路003连接；应急能源004包括蓄能器1. 1、蓄能器安全阀组和压力开关；动态调节油源005包括蓄能器1. 2和蓄能器安全阀组；闭环控制液压回路002中设有伺服阀6、两位三通电磁换向球阀2. 3和液控单向阀 5· 3、5· 4 ο开环控制液压回路003中设有两位三通电磁换向球阀2. 1、2. 2和液控单向阀5. 1、5 · 2 ο伺服阀6为高频响比例阀或者伺服比例阀。正常工作情况下，两位三通电磁换向球阀2. 1,2. 2不通电，开环控制液压回路001 不工作；高压球阀4. 1,4.2,4.3,4.4,4. 5、4. 6处于打开状态，两位三通电磁换向球阀2. 3通 电后，液控单向阀5. 3、5. 4打开，位移闭环控制器001接受上位机液压缸位移指令和液压缸 位移传感器7反馈信号，进行偏差比较，根据偏差大小，输出伺服阀给定信号，伺服阀6接收 位移闭环控制器001输出的伺服阀给定信号，快速调节伺服阀6的开口大小，改变伺服阀6 的通流能力，从而控制液压缸7的位置；通过位移闭环控制器001的循环快速计算，实时快 速调节伺服阀6的开口大小，直到液压缸7的位置达到设定精度范围内。在液压缸7实现大行程控制时，由液压泵站00本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环缝洗涤器液压缸控制装置，包括液压缸组件（００６）和提供油源的液压泵站（００７），其特征在于：还包括并联设置的闭环控制液压回路（００２）和开环控制液压回路（００３），所述液压缸组件（００６）包括液压缸（７）和液压缸位移传感器（８），所述液压缸位移传感器（８）通过位移闭环控制器（００１）与所述闭环控制液压回路（００２）和开环控制液压回路（００３）连接。

【技术特征摘要】
一种环缝洗涤器液压缸控制装置，包括液压缸组件(006)和提供油源的液压泵站(007)，其特征在于还包括并联设置的闭环控制液压回路(002)和开环控制液压回路(003)，所述液压缸组件(006)包括液压缸(7)和液压缸位移传感器(8)，所述液压缸位移传感器(8)通过位移闭环控制器(001)与所述闭环控制液压回路(002)和开环控制液压回路(003)连接。2.如权利要求1所述的环缝洗涤器液压缸控制装置，其特征在于还包括应急油源(004)，所述应急油源(004)可以向开环控制液压回路(003)提供油源。3.如权利要求1或2所述的环缝洗涤器液压缸控制装置，其特征在于所述闭环控制 液压回路(002)配置动态调节油源(005)，所述动态调节油源(005)在闭环控制液压回路 (002)对液压缸位置进行快速调节时提供动态油源。4.如权利要求3所述的环缝洗涤器液压缸控制装置，其特征在于所述闭环控制液压 回路(002)中设有伺服阀(6)。5.如权利要求4所述的环缝洗涤器液压缸控制装置，其特征在于所述闭环控制液压 回路(002)和开环控制液压回路(003)分别设有液控单向阀和电磁换向球阀。6.如权利要求2所述的环缝洗涤器液压缸控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉，李新有，刘勋，柏峰，邓晓林，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]