一种用于液压缸的柔性油路连接机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于液压缸的柔性油路连接机构，该连接机构包括：固定关节I、旋转关节I、旋转关节II、固定关节II、液压油缸、旋转接头；并设有三个旋转结构，使该连接机构能够完成摆动，并与旋转接头结合，使该连接机构完成旋转；在各个结构中设有油路，使该连接机构能在旋转和摆动的同时完成液压油的输送。本发明专利技术的安装距离和安装角度都具备较高的适应性，柔性的特点降低了整个液压系统的设计和安装的难度，提高了液压系统的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油路连接机构
，尤其涉及一种用于液压缸的柔性油路连接机构。
技术介绍
液压油缸的使用过程中会出现的绕液压油缸安装轴线的旋转和垂直于液压油缸安装轴线的摆动。当前为达到以上目的，民用市场上的油路连接机构产品大致采用两种方案：一是采用软管连接，这种方案适用于较大安装空间的场合，对安装空间有较为苛刻的要求，且随着液压系统流量的增大会增加软管的安装难度；在使用过程中会引起软管接头松动、软管破损等问题，使液压系统的安全性和可靠性降低；二是采用钢管折弯或焊接法兰方式，钢管的一端连接位于液压油缸端部的油口，另外一端连接与旋转接头相连接，液压油缸的摆动则靠钢管结构进行结构限位，这种方案存在破坏钢管密封结构的风险，同样使得液压系统的安全性和可靠性降低。
技术实现思路
鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种用于液压缸的柔性油路连接机构，用以解决现有连接机构不能同时满足绕液压油缸安装轴线的旋转、垂直于液压油缸安装轴线的摆动和安全可靠的问题。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：一种用于液压缸的柔性油路连接机构，该连接机构包括：固定关节I、旋转关节I、旋转关节II、固定关节II、液压油缸、旋转接头；旋转关节I的两端分别设有转轴A和转轴B；固定关节I绕转轴A旋转；旋转关节II的一端与转轴B共轴，旋转关节II绕转轴B旋转；固定关节II上设有转轴C，旋转关节II的另一端与转轴C共轴，旋转关节II的另一端绕固定关节II的转轴转动；固定关节I、旋转关节I、旋转关节II、固定关节II内设有油路；固定关节I内的油路、旋转关节I内的油路通过转轴A内的油路连通；旋转关节I内的油路、旋转关节II内的油路通过转轴B内的油路连通；旋转关节II内的油路、固定关节II内的油路通过转轴C内的油路连通。转轴A内的油路、转轴B内的油路、转轴C的油路分别设有通孔，通过各自的通孔能够连接通路。旋转关节I内的油路沿转轴A方向设有塞子A；旋转关节I内的油路沿转轴B方向设有塞子B；旋转关节I内的油路垂直转轴A和转轴B的方向设有塞子C和塞子D；塞子A、塞子B、塞子C、塞子D用来是液压油从转轴A内的油路流入转轴B内的油路。固定关节I内的油路沿转轴A方向设有塞子E，用来堵塞固定关节I内的油路，使液压油从固定关节I内的油路流入转轴A内的油路。固定关节II内的油路沿转轴C方向设有塞子F，用来堵塞固定关节II内的油路，使液压油从转轴C内的油路流入固定关节II内的油路。固定关节I上设有旋转轴，旋转轴与转轴A垂直。旋转接头与固定关节I通过旋转轴连接，旋转接头可绕旋转轴旋转，连接机构完成绕液压缸安装轴的旋转。固定关节II与液压油缸连接并固定，通过转轴C、转轴B、转轴A，连接机构完成垂直于液压缸安装轴线的摆动。转轴A、转轴B、转轴C使用密封圈密封，使其各自旋转时，油路密封；塞子A、塞子B、塞子C、塞子D、塞子E、塞子F使用密封圈密封，使其各自对应位置的油路密封。本专利技术有益效果如下：本专利技术通过由三个转轴机构完成垂直于液压油缸安装轴线的摆动，通过旋转接头完成绕液压油缸安装轴线的旋转，并具有以下优点：1.由于具备三个转轴机构，本专利技术的安装间距具备较大的可调范围，再与旋转接头结合，本专利技术的安装角度也可大范围调整，使得本专利技术具有更强的适应性。2.由于本专利技术为柔性结构，适应并允许液压油缸的摆动运动，降低液压油缸的安装难度。3.由于本专利技术为柔型结构，可以极大地避免油路因外力或液压缸位置变化而造成损坏或泄漏，大大提高了液压系统的可靠性和安全性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的特征和优点从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为一种用于液压缸的柔性油路连接机构的示意图。图2为一种用于液压缸的柔性油路连接机构的完成摆动的机构的示意图。图3为一种用于液压缸的柔性油路连接机构的完成摆动的机构的旋转剖视图。图中：1.固定关节I、2.旋转关节I、3.旋转关节II、4.固定关节II、5.液压油缸、6.旋转接头、7.塞子E、8.塞子A、9.塞子B、10.塞子F、11.塞子C、12.转轴A、13.塞子D、14.转轴B、15.转轴C。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理。一种用于液压缸的柔性油路连接机构，该连接机构包括：固定关节I1、旋转关节I2、旋转关节II3、固定关节II4、液压油缸5、旋转接头6；旋转关节I2的两端分别设有转轴A12和转轴B14；固定关节I1绕转轴A12旋转；旋转关节II3的一端与转轴B14共轴，旋转关节II3绕转轴B14旋转；固定关节II4上设有转轴C15，旋转关节II3的另一端与转轴C15共轴，旋转关节II3的另一端绕固定关节II4的转轴转动；固定关节I1、旋转关节I2、旋转关节II3、固定关节II4内设有油路；固定关节I1内的油路、旋转关节I2内的油路通过转轴A12内的油路连通；旋转关节I2内的油路、旋转关节II3内的油路通过转轴B14内的油路连通；旋转关节II3内的油路、固定关节II4内的油路通过转轴C15内的油路连通。转轴A12内的油路、转轴B14内的油路、转轴C15的油路分别设有通孔，通过各自的通孔能够连接通路。旋转关节I2内的油路沿转轴A12方向设有塞子A8；旋转关节I2内的油路沿转轴B14方向设有塞子B9；旋转关节I2内的油路垂直转轴A12和转轴B14的方向设有塞子C11和塞子D13；塞子A8、塞子B9、塞子C11、塞子D13用来是液压油从转轴A12内的油路流入转轴B14内的油路。固定关节I1内的油路沿转轴A12方向设有塞子E7，用来堵塞固定关节I1内的油路，使液压油从固定关节I1内的油路流入转轴A12内的油路。固定关节II4内的油路沿转轴C15方向设有塞子F10，用来堵塞固定关节II4内的油路，使液压油从转轴C15内的油路流入固定关节II4内的油路。固定关节I1上设有旋转轴，旋转轴与转轴A12垂直，并与液压油缸5的安装轴同轴，如图1所示，轴线即为液压油缸5的安装轴。旋转接头6与固定关节I1通过旋转轴连接，旋转接头6可绕旋转轴旋转，连接机构完成绕液压缸安装轴的旋转。固定关节II4与液压油缸5连接并固定，通过转轴C15、转轴B14、转轴A12，连接机构完成垂直于液压缸安装轴线的摆动。转轴A12、转轴B14、转轴C15使用密封圈密封，使其各自旋转时，油路密封；塞子A8、塞子B9、塞子C11、塞子D13、塞子E7、塞子F10使用密封圈密封，使其各自对应位置的油路密封。本专利技术安装时可以通过调节旋转关节I2与旋转关节II3的相对角度来调节固定关节I1和固定关节II4的间距，通过调节固定关节I1与旋转关节I的相对角度以及固定关节II4与旋转关节II3的相对角度来调节固定关节I1与固定关节II4的相对角度(或相对朝向)，因此柔性油路连接机构可以适用于一定安装间距和安装角度范围的安装，具有一定的通用性和适应性。综上所述，本专利技术实施例提供了一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于液压缸的柔性油路连接机构，其特征在于，该连接机构包括：固定关节I(1)、旋转关节I(2)、旋转关节II(3)、固定关节II(4)、液压油缸(5)、旋转接头(6)；所述旋转关节I(2)的两端分别设有转轴A(12)和转轴B(14)；所述固定关节I(1)绕所述转轴A(12)旋转；所述旋转关节II(3)的一端与转轴B(14)共轴，所述旋转关节II(3)绕所述转轴B(14)旋转；所述固定关节II(4)上设有转轴C(15)，所述旋转关节II(3)的另一端与所述转轴C(15)共轴，所述旋转关节II(3)的另一端绕所述固定关节II(4)的转轴转动；所述固定关节I(1)、旋转关节I(2)、旋转关节II(3)、固定关节II(4)内设有油路；所述固定关节I(1)内的油路、旋转关节I(2)内的油路通过所述转轴A(12)内的油路连通；所述旋转关节I(2)内的油路、旋转关节II(3)内的油路通过所述转轴B(14)内的油路连通；所述旋转关节II(3)内的油路、固定关节II(4)内的油路通过所述转轴C(15)内的油路连通。

【技术特征摘要】
1.一种用于液压缸的柔性油路连接机构，其特征在于，该连接机构包括：固定关节I(1)、旋转关节I(2)、旋转关节II(3)、固定关节II(4)、液压油缸(5)、旋转接头(6)；所述旋转关节I(2)的两端分别设有转轴A(12)和转轴B(14)；所述固定关节I(1)绕所述转轴A(12)旋转；所述旋转关节II(3)的一端与转轴B(14)共轴，所述旋转关节II(3)绕所述转轴B(14)旋转；所述固定关节II(4)上设有转轴C(15)，所述旋转关节II(3)的另一端与所述转轴C(15)共轴，所述旋转关节II(3)的另一端绕所述固定关节II(4)的转轴转动；所述固定关节I(1)、旋转关节I(2)、旋转关节II(3)、固定关节II(4)内设有油路；所述固定关节I(1)内的油路、旋转关节I(2)内的油路通过所述转轴A(12)内的油路连通；所述旋转关节I(2)内的油路、旋转关节II(3)内的油路通过所述转轴B(14)内的油路连通；所述旋转关节II(3)内的油路、固定关节II(4)内的油路通过所述转轴C(15)内的油路连通。2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述转轴A(12)内的油路、转轴B(14)内的油路、转轴C(15)的油路分别设有通孔，通过各自的通孔能够连接通路。3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述旋转关节I(2)内的油路沿转轴A(12)方向设有塞子A(8)；所述旋转关节I(2)内的油路沿转轴B(14)方向设有塞子B(9)；所述旋转关节I(2)内的油路垂直转轴A(12)和转轴B(14)的方向设有塞子C(11)和塞子D(13)；所述塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，杨慧敏，高润鹏，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11